CN213497593U - 一种自动螺丝机翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动螺丝机翻转机构,所述翻转机构包括:支撑机构,所述支撑机构包括底板、安装板和移动块,所述底板两侧对称固定连接有两个安装板,所述安装块通过滑动机构滑动安装在两个安装板之间;持物机构,所述持物机构用于夹持需要被螺丝机物品;偏移机构,所述偏移机构包括安装块、电机、转轴、安装槽、卡块、偏移块和卡槽,所述安装槽开设在安装块中部,所述电机固定安装在安装槽一侧内部,所述转轴穿过安装槽,多个所述卡块固定安装在转轴侧边;水平转动机构,所述水平转动机构用于连接支撑机构和偏移机构。本实用新型通过多种机构的配合使用,使加工产品可以进行对角度,多高度的自动调节,提高了螺丝的加工速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域,尤其涉及一种自动螺丝机翻转机构。
背景技术
螺丝机,由送料系统和付锁系统构成,其中送料部分,又称为螺丝排列机,螺丝供给机,是一种比较简单的把螺丝排成一排,以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备,广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝,螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间。由M1到M8不等,并且对于特殊螺丝,都有了可操作空间,单独设计。
但现在的螺丝机多是只能从一侧对产品进行螺丝的加工处理,所以需要对加工产品进行多次位置的调整,人工调整需要浪费大量的时间,降低了螺丝机加工的速率,所以需要一种自动螺丝机翻转机构,用来提高加工速率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决螺丝机加工时需要对产品进行多次人工翻转的缺点,而提出的一种自动螺丝机翻转机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动螺丝机翻转机构,所述翻转机构包括:
支撑机构,所述支撑机构包括底板、安装板和移动块,所述底板两侧对称固定连接有两个安装板,所述移动块通过滑动机构滑动安装在两个安装板之间;
持物机构,所述持物机构用于夹持需要被螺丝机加工的物品;
偏移机构,所述偏移机构包括安装块、电机、转轴、安装槽、卡块、偏移块和卡槽,所述安装槽开设在安装块中部,所述电机固定安装在安装槽一侧内部,且输出端与转轴固定连接,所述转轴穿过安装槽,且远离电机的一端转动连接在安装槽侧壁,多个所述卡块固定安装在转轴侧边,所述偏移块为半球体,且水平边与持物机构固定连接,所述卡槽开设在偏移块内部,所述偏移块安装在安装槽内部,且转轴通过卡槽穿过偏移块,所述卡块卡设在卡槽内部;
水平转动机构,所述水平转动机构连接在支撑机构和偏移机构之间,且用于调节持物机构水平方向。
优选的,所述水平转动机构包括转动机和电动伸缩杆,所述转动机底部与移动块远离底板的一侧固定连接,所述电动伸缩杆两端分别转动机和安装块远离持物机构一侧固定连接。
优选的,所述滑动机构包括滑槽和滑轮,两个所述滑槽对称开设在两个安装板相对一侧,多个所述滑轮固定安装在移动块靠近安装板的两侧,所述滑轮滑动安装在滑槽内部。
优选的,所述持物机构包括夹块、置架和压力气缸,所述置架为X形,且一侧中部与安装块固定连接,所述两个夹块固定安装在置架远离安装块一侧的两边,两个所述压力气缸固定安装在两夹块相对一侧。
优选的,所述卡块为矩形块,所述卡槽由一个圆柱形槽和多个矩形槽,多个所述矩形槽开设在圆柱形槽内壁,且大小形状与矩形块契合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、需要对加工的产品进行倾角偏移时,电机启动,转轴带动偏移块转动,从而改变持物机构的水平倾角,偏移机构的设置可以使加工产品自动进行偏移,方便了螺丝机对产品的加工;
2、水平转动机构的设置使持物机构可以进行360°旋转的同时,进行高度位置的调整,移动块依靠滑轮在滑槽内部滑动,使加工产品前后位置可以进行随意的调节。
本实用新型通过多种机构的配合使用,使加工产品可以进行对角度,多高度和多方位的自动调节,方便了螺丝机在对产品各个位置的螺丝进行加工,提高了螺丝的加工速率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动螺丝机翻转机构的正面结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动螺丝机翻转机构的侧面结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种自动螺丝机翻转机构的俯视结构示意图。
图中:1支撑机构、11底板、12安装板、13移动块、2水平转动机构、21转动机、22电动伸缩杆、3偏移机构、31安装块、32电机、33转轴、34安装槽、35卡块、36偏移块、37卡槽、4持物机构、41夹块、42置架、43压力气缸、5滑动机构、51滑槽、52滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,一种自动螺丝机翻转机构,翻转机构包括:
支撑机构1,支撑机构1包括底板11、安装板12和移动块13,底板11两侧对称固定连接有两个安装板12,移动块13通过滑动机构5滑动安装在两个安装板12之间;
持物机构4,持物机构4用于夹持需要被螺丝机加工的产品;
偏移机构3,偏移机构3包括安装块31、电机32、转轴33、安装槽34、卡块35、偏移块36和卡槽37,安装槽34开设在安装块31中部,电机32固定安装在安装槽34一侧内部,且输出端与转轴33固定连接,转轴33穿过安装槽34,且远离电机32的一端转动连接在安装槽34侧壁,多个卡块35固定安装在转轴33侧边,偏移块36为半球体,且水平边与持物机构4固定连接,卡槽37开设在偏移块36内部,偏移块36安装在安装槽34内部,且转轴33通过卡槽37穿过偏移块36,卡块35卡设在卡槽37内部;
水平转动机构2,水平转动机构2连接在支撑机构1和偏移机构3之间,且用于调节持物机构4水平方向。
应用上述技术方案的实施例中,将需要加工的产品固定在两个压力气缸43之间,在用螺丝机对产品进行加工时,移动块13随着电动控制的滑轮52在滑槽51内部运动,调节产品的位置,同时转动机21被控制转动,将置架42调节到合适的位置,电动伸缩杆22自动调节到合适的高度,而偏移机构3中电机32启动,转轴33带动偏移块36向需要偏移的方向进行偏移,将产品调整到合适的倾斜角度,方便螺丝机进行加工,不同位置的加工也可以通过多种机构的配合使用进行调整。本实用新型方便了对产品各个位置进行螺丝加工,提高了螺丝机的加工速率。
本实施例中优选的技术方案,水平转动机构2包括转动机21和电动伸缩杆22,转动机21底部与移动块13远离底板11的一侧固定连接,电动伸缩杆22两端分别转动机21和安装块31远离持物机构4一侧固定连接,可以通过转动机21对持物机构4进行水平方向360°的转动,同时电动伸缩杆22可以通过伸缩对持物机构4的高度进行调整,方便了对产品位置的调整;
滑动机构5包括滑槽51和滑轮52,两个滑槽51对称开设在两个安装板12相对一侧,多个滑轮52固定安装在移动块13靠近安装板12的两侧,滑轮52滑动安装在滑槽51内部,滑轮52通过电动控制,使移动块13可以在安装板12之间移动,方便了对持物机构4位置的调控;
持物机构4包括夹块41、置架42和压力气缸43,置架42为X形,且一侧中部与安装块31固定连接,两个夹块41固定安装在置架42远离安装块31一侧的两边,两个压力气缸43固定安装在两夹块41相对一侧,两个压力气缸43的配合使用,方便了不同尺寸产品的固定加工;
卡块35为矩形块,卡槽37由一个圆柱形槽和多个矩形槽,多个矩形槽开设在圆柱形槽内壁,且大小形状与矩形块契合,卡槽37和卡块35的配合使用,保证了偏移块36随着转轴33转动,使持物机构4可以向两边偏移。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动螺丝机翻转机构,其特征在于,所述翻转机构包括:
支撑机构(1),所述支撑机构(1)包括底板(11)、安装板(12)和移动块(13),所述底板(11)两侧对称固定连接有两个安装板(12),所述移动块(13)通过滑动机构(5)滑动安装在两个安装板(12)之间;
持物机构(4),所述持物机构(4)用于夹持需要被螺丝机加工的产品;
偏移机构(3),所述偏移机构(3)包括安装块(31)、电机(32)、转轴(33)、安装槽(34)、卡块(35)、偏移块(36)和卡槽(37),所述安装槽(34)开设在安装块(31)中部,所述电机(32)固定安装在安装槽(34)一侧内部,且输出端与转轴(33)固定连接,所述转轴(33)穿过安装槽(34),且远离电机(32)的一端转动连接在安装槽(34)侧壁,多个所述卡块(35)固定安装在转轴(33)侧边,所述偏移块(36)为半球体,且水平边与持物机构(4)固定连接,所述卡槽(37)开设在偏移块(36)内部,所述偏移块(36)安装在安装槽(34)内部,且转轴(33)通过卡槽(37)穿过偏移块(36),所述卡块(35)卡设在卡槽(37)内部;
水平转动机构(2),所述水平转动机构(2)连接在支撑机构(1)和偏移机构(3)之间,且用于调节持物机构(4)水平方向。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构,其特征在于,所述水平转动机构(2)包括转动机(21)和电动伸缩杆(22),所述转动机(21)底部与移动块(13)远离底板(11)的一侧固定连接,所述电动伸缩杆(22)两端分别转动机(21)和安装块(31)远离持物机构(4)一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构,其特征在于,所述滑动机构(5)包括滑槽(51)和滑轮(52),两个所述滑槽(51)对称开设在两个安装板(12)相对一侧,多个所述滑轮(52)固定安装在移动块(13)靠近安装板(12)的两侧,所述滑轮(52)滑动安装在滑槽(51)内部。
4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构,其特征在于,所述持物机构(4)包括夹块(41)、置架(42)和压力气缸(43),所述置架(42)为X形,且一侧中部与安装块(31)固定连接,所述两个夹块(41)固定安装在置架(42)远离安装块(31)一侧的两边,两个所述压力气缸(43)固定安装在两夹块(41)相对一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构,其特征在于,所述卡块(35)为矩形块,所述卡槽(37)由一个圆柱形槽和多个矩形槽,多个所述矩形槽开设在圆柱形槽内壁,且大小形状与矩形块契合。
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2020
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