CN213497437U - 一种直线轨迹焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线轨迹焊接装置，包括机架和用于放置焊接物的底座，机架的底部设有底座；机架包括Z轴升降模块和X轴移动模块，Z轴升降模块垂直于底座，X轴移动模块与Z轴升降模块滑动连接，X轴移动模块于Z轴升降模块沿Z轴上下滑动，X轴移动模块平行于底座；X轴移动模块滑动设有固定架，固定架于X轴移动模块沿X轴前后滑动，固定架的底部设有焊接模块，焊接模块朝向底座；焊接模块包括Z轴微调架、Y轴微调架和焊枪；焊枪通过Z轴微调架和Y轴微调架与固定架连接，焊枪通过Z轴微调架沿Z轴上下滑动，焊枪通过Y轴微调架沿Y轴左右滑动。所述直线轨迹焊接装置，在保证了焊接的精度的同时，还提高了工作效率和产品质量。

Description

一种直线轨迹焊接装置

技术领域

本实用新型涉及金属焊接技术领域，特别是一种直线轨迹焊接装置。

背景技术

金属管能用于输送水、天然气和石油等流体以及碎石和碎料等粉状固体，还能用于建造行业的建筑结构柱和机械支撑。现有的金属管是通过将金属板卷成管状，卷成管状后，其待焊接缝隙呈一条直线，再于待焊接缝隙进行焊接，焊接完毕后即可形成管状的金属件。现有的焊接工艺是通过人工焊接，由于要保证焊接的精度，需要对焊接工的要求比较高，且人工生产的工作效率相对较低，产品质量不高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种直线轨迹焊接装置，在保证了焊接的精度的同时，还提高了工作效率和产品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种直线轨迹焊接装置，包括机架和用于放置焊接物的底座，所述机架的底部设有所述底座；

所述机架包括Z轴升降模块和X轴移动模块，所述Z轴升降模块垂直于所述底座，所述X轴移动模块与所述Z轴升降模块滑动连接，所述X轴移动模块于所述Z轴升降模块沿Z轴上下滑动，所述X轴移动模块平行于所述底座；

所述X轴移动模块滑动设有固定架，所述固定架于所述X轴移动模块沿X轴前后滑动，所述固定架的底部设有焊接模块，所述焊接模块朝向所述底座；

所述焊接模块包括Z轴微调架、Y轴微调架和焊枪；所述焊枪通过所述Z轴微调架和Y轴微调架与所述固定架连接，所述焊枪通过所述Z轴微调架沿Z轴上下滑动，所述焊枪通过所述Y轴微调架沿Y轴左右滑动。

例如，所述Y轴微调架包括Y轴套筒、Y轴固定杆和Y轴固定螺栓，所述Y轴套筒和Y轴固定杆沿Y轴方向设置，所述Y轴套筒与所述固定架固定连接，所述Y轴固定杆活动套设于所述Y轴套筒内，所述Y轴固定螺栓穿过所述Y轴套筒并将所述Y轴固定杆固定于所述Y轴套筒内。

值得说明的是，所述Z轴微调架包括Z轴套筒、Z轴固定杆和Z轴固定螺栓，所述Z轴套筒和Z轴固定杆沿Z轴方向设置，所述Z轴套筒与所述Y轴固定杆固定连接，所述Z轴固定杆活动套设于所述Z轴套筒内，所述Z轴固定螺栓穿过所述Z轴套筒并将所述Z轴固定杆固定于所述Z轴套筒内。

可选地，所述Z轴升降模块包括升降螺杆和升降导轨，所述X轴移动模块与所述升降螺杆螺纹连接，所述X轴移动模块与所述升降导轨滑动连接。

具体地，所述X轴移动模块包括移动螺杆和移动导轨，所述固定架与所述移动螺杆螺纹连接，所述固定架与所述移动导轨滑动连接。

优选的，所述升降螺杆通过第一驱动机构驱动，所述移动螺杆通过第二驱动机构驱动。

例如，所述底座设有向内倾斜的凹槽。

本实用新型的有益效果：所述直线轨迹焊接装置通过所述焊接模块的Z轴微调架和Y轴微调架对准焊接物的待焊接缝隙后，再利用所述Z轴升降模块和X轴移动模块对所述焊接模块的控制，沿焊接物的直线待焊接缝隙进行焊接，在保证了焊接的精度的同时，还提高了工作效率和产品质量。

装置运行前，先将焊接物卷成管状后的金属板进行拼装定位，使其保持管状，现有技术是在金属板卷成管状后在其待焊接缝预先焊接几个点，使其固定不会反弹；拼装定位完毕后将焊接物放置于所述底座，使待焊接缝隙与X轴重叠，并将待焊接缝隙朝上设置，然后通过所述焊接模块的Z轴微调架和Y轴微调架对焊枪进行微调，使其对准待焊接缝隙。装置运行时，所述Z轴升降模块带动X轴移动模块、固定架和焊接模块沿Z轴方向向下移动，靠近所述焊接物，到达指定位置后，所述X轴移动模块带动所述固定架和焊接模块沿着待焊接缝隙的方向移动，焊接模块的焊枪在跟随所述X轴移动模块移动的过程中持续对待焊接缝隙进行焊接，经过所述X轴模块多次来回后，即可完成焊接工作。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的正视图；

图2是本实用新型的一个实施例的俯视图；

图3是本实用新型的一个实施例中焊接模块的结构示意图。

其中：1机架；2底座；3Z轴升降模块；4X轴移动模块；5固定架；6焊接模块；21凹槽；31升降螺杆；32升降导轨；33第一驱动机构；41移动螺杆；42移动导轨；43第二驱动机构；61Y轴微调架；62Z轴微调架；63焊枪；611Y轴套筒；612Y轴固定杆；613Y轴固定螺栓；621Z轴套筒；622Z轴固定杆；623Z轴固定螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3，描述本实用新型实施例的一种直线轨迹焊接装置，包括机架1和用于放置焊接物的底座2，所述机架1的底部设有所述底座2；

所述机架1包括Z轴升降模块3和X轴移动模块4，所述Z轴升降模块3垂直于所述底座2，所述X轴移动模块4与所述Z轴升降模块3滑动连接，所述X轴移动模块4于所述Z轴升降模块3沿Z轴上下滑动，所述X轴移动模块4平行于所述底座2；

所述X轴移动模块4滑动设有固定架5，所述固定架5于所述X轴移动模块4沿X轴前后滑动，所述固定架5的底部设有焊接模块6，所述焊接模块6朝向所述底座2；

所述焊接模块6包括Z轴微调架62、Y轴微调架61和焊枪63；所述焊枪63通过所述Z轴微调架62和Y轴微调架61与所述固定架5连接，所述焊枪63通过所述Z轴微调架62沿Z轴上下滑动，所述焊枪63通过所述Y轴微调架61沿Y轴左右滑动。

所述直线轨迹焊接装置通过所述焊接模块6的Z轴微调架62和Y轴微调架61对准焊接物的待焊接缝隙后，再利用所述Z轴升降模块3和X轴移动模块4对所述焊接模块6的控制，沿焊接物的直线待焊接缝隙进行焊接，在保证了焊接的精度的同时，还提高了工作效率和产品质量。

如图1-3所示，X轴方向为前后方向，Y轴方向为左右方向，Z轴方向为上下方向。装置运行前，先将焊接物卷成管状后的金属板进行拼装定位，使其保持管状，现有技术是在金属板卷成管状后在其待焊接缝预先焊接几个点，使其固定不会反弹；拼装定位完毕后将焊接物放置于所述底座2，使待焊接缝隙与X轴重叠，并将待焊接缝隙朝上设置，然后通过所述焊接模块6的Z轴微调架62和Y轴微调架61对焊枪63进行微调，使其对准待焊接缝隙。装置运行时，所述Z轴升降模块3带动X轴移动模块4、固定架5和焊接模块6沿Z轴方向向下移动，靠近所述焊接物，到达指定位置后，所述X轴移动模块4带动所述固定架5和焊接模块6沿着待焊接缝隙的方向移动，焊接模块6的焊枪63在跟随所述X轴移动模块4移动的过程中持续对待焊接缝隙进行焊接，经过所述X轴模块多次来回后，即可完成焊接工作。

一些实施例中，如图3所示，所述Y轴微调架61包括Y轴套筒611、Y轴固定杆612和Y轴固定螺栓613，所述Y轴套筒611和Y轴固定杆612沿Y轴方向设置，所述Y轴套筒611与所述固定架5固定连接，所述Y轴固定杆612活动套设于所述Y轴套筒611内，所述Y轴固定螺栓613穿过所述Y轴套筒611并将所述Y轴固定杆612固定于所述Y轴套筒611内。

需要在Y轴方向微调所述焊枪63时，松开所述Y轴固定螺栓613，从而解开所述Y轴固定螺栓613对所述Y轴固定杆612的限制，所述Y轴固定杆612于所述Y轴套筒611内滑动即可带动所述焊枪63于Y轴的方向滑动，从而达到微调的目的，调节完毕后，锁紧所述Y轴固定螺栓613，即可重新将所述Y轴固定杆612固定于所述Y轴套筒611内。

例如，所述Z轴微调架62包括Z轴套筒621、Z轴固定杆622和Z轴固定螺栓623，所述Z轴套筒621和Z轴固定杆622沿Z轴方向设置，所述Z轴套筒621与所述Y轴固定杆612固定连接，所述Z轴固定杆622活动套设于所述Z轴套筒621内，所述Z轴固定螺栓623穿过所述Z轴套筒621并将所述Z轴固定杆622固定于所述Z轴套筒621内。

需要在Z轴方向微调所述焊枪63时，松开所述Z轴固定螺栓623，从而解开所述Z轴固定螺栓623对所述Z轴固定杆622的限制，所述Z轴固定杆622于所述Z轴套筒621内滑动即可带动所述Y轴微调架61于Z轴方向滑动从而带动所述焊枪63于Z轴的方向滑动，从而达到微调的目的，调节完毕后，锁紧所述Z轴固定螺栓623，即可重新将所述Z轴固定杆622固定于所述Z轴套筒621内。

值得说明的是，所述Z轴升降模块3包括升降螺杆31和升降导轨32，所述X轴移动模块4与所述升降螺杆31螺纹连接，所述X轴移动模块4与所述升降导轨32滑动连接。

顺时针旋转所述升降螺杆31，所述升降螺杆31相对于所述X轴移动模块4顺时针旋转，从而使所述X轴移动模块4沿Z轴方向向上运动；逆时针旋转所述升降螺杆31，所述升降螺杆31相对于所述X轴移动模块4逆时针旋转，从而使所述X轴移动模块4沿Z轴方向向下运动。

可选地，如图2所示，所述X轴移动模块4包括移动螺杆41和移动导轨42，所述固定架5与所述移动螺杆41螺纹连接，所述固定架5与所述移动导轨42滑动连接。

顺时针旋转所述移动螺杆41，所述移动螺杆41相对于所述固定架5顺时针旋转，从而使所述固定架5沿X轴方向向前运动；逆时针旋转所述移动螺杆41，所述移动螺杆41相对于所述固定架5逆时针旋转，从而使所述固定架5沿X轴方向向后运动。

具体地，所述升降螺杆31通过第一驱动机构33驱动，所述移动螺杆41通过第二驱动机构43驱动。

所述第一驱动机构33和第二驱动机构43均为现有结构，优选为电机、气缸或电缸。

优选的，所述底座2设有向内倾斜的凹槽21。

所述凹槽21能有效限制焊接物，避免所述焊接物在焊接的过程中偏移而影响焊接精度。

根据本实用新型实施例的一种直线轨迹焊接装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：包括机架和用于放置焊接物的底座，所述机架的底部设有所述底座；

所述机架包括Z轴升降模块和X轴移动模块，所述Z轴升降模块垂直于所述底座，所述X轴移动模块与所述Z轴升降模块滑动连接，所述X轴移动模块于所述Z轴升降模块沿Z轴上下滑动，所述X轴移动模块平行于所述底座；

所述X轴移动模块滑动设有固定架，所述固定架于所述X轴移动模块沿X轴前后滑动，所述固定架的底部设有焊接模块，所述焊接模块朝向所述底座；

所述焊接模块包括Z轴微调架、Y轴微调架和焊枪；所述焊枪通过所述Z轴微调架和Y轴微调架与所述固定架连接，所述焊枪通过所述Z轴微调架沿Z轴上下滑动，所述焊枪通过所述Y轴微调架沿Y轴左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：所述Y轴微调架包括Y轴套筒、Y轴固定杆和Y轴固定螺栓，所述Y轴套筒和Y轴固定杆沿Y轴方向设置，所述Y轴套筒与所述固定架固定连接，所述Y轴固定杆活动套设于所述Y轴套筒内，所述Y轴固定螺栓穿过所述Y轴套筒并将所述Y轴固定杆固定于所述Y轴套筒内。

3.根据权利要求2所述的一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：所述Z轴微调架包括Z轴套筒、Z轴固定杆和Z轴固定螺栓，所述Z轴套筒和Z轴固定杆沿Z轴方向设置，所述Z轴套筒与所述Y轴固定杆固定连接，所述Z轴固定杆活动套设于所述Z轴套筒内，所述Z轴固定螺栓穿过所述Z轴套筒并将所述Z轴固定杆固定于所述Z轴套筒内。

4.根据权利要求1所述的一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降模块包括升降螺杆和升降导轨，所述X轴移动模块与所述升降螺杆螺纹连接，所述X轴移动模块与所述升降导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：所述X轴移动模块包括移动螺杆和移动导轨，所述固定架与所述移动螺杆螺纹连接，所述固定架与所述移动导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：所述升降螺杆通过第一驱动机构驱动，所述移动螺杆通过第二驱动机构驱动。

7.根据权利要求1所述的一种直线轨迹焊接装置，其特征在于：所述底座设有向内倾斜的凹槽。

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