CN213497343U - 钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，包括电流回路连接组件、焊枪、标牌吸取机构、吹扫机构、视觉检测器和测距传感器，所述电流回路连接组件右端固定在安装板的左侧面，所述安装板左侧下端安装有吹扫机构，且安装板右侧设置有护罩，所述伸缩杆上端设置有安装座，且安装座内开设有滑槽，所述螺杆中间贯穿连接有螺套，且螺套上端安装有视觉检测器。该钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置设置有标牌吸取机构和吹扫机构，通过标牌吸取机构拿取标牌，然后通过吹扫机构将钢坯端面吹扫干净，接着标牌吸取机构将标牌放置在钢坯端面进行焊接，降低了人工作业的危险度，同时在避免了焊接时产生虚焊现象，增加了该装置的实用性。

Description

钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置

技术领域

本实用新型涉及焊接标牌技术领域，具体为钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置。

背景技术

钢铁企业在生产铸坯的过程中，铸坯无标识，区分不出流号，需要工人在铸坯下线后，人工写炉号、流号等信息，因为铸坯的温度达到几百度，在这样的高温环境下进行作业，作业安全风险高，容易导致生产事故的发生，作业中产生的混号、乱号等现象，使得铸坯无标识难以进行有效质量追踪，不利于质量过程管控，因此，实现钢坯标识的自动化，保证标识作业的无人化、准确性，实现钢坯质量的过程管控显得尤为重要；

所以我们提出了钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，以便于解决上述中提出的作业安全风险高，容易导致生产事故的发生，作业中产生的混号、乱号等现象，使得铸坯无标识难以进行有效质量追踪，不利于质量过程管控的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，以解决上述背景技术提出的人工作业安全风险高，容易导致生产事故的发生，作业中产生的混号、乱号等现象，使得铸坯无标识难以进行有效质量追踪，不利于质量过程管控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，包括电流回路连接组件、焊枪、标牌吸取机构、吹扫机构、视觉检测器和测距传感器，所述电流回路连接组件右端固定在安装板的左侧面，所述焊枪右端安装有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧右端固定在安装板的中间，所述安装板左侧下端安装有吹扫机构，且安装板右侧设置有护罩，所述护罩正面安装有到位检测传感器，所述标牌吸取机构右端设置有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧右端固定在安装板的左侧面，所述护罩下方安装有测距传感器，且护罩右侧设置有连接法兰，并且护罩上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有安装座，且安装座内开设有滑槽，并且滑槽中间安装有螺杆，所述螺杆中间贯穿连接有螺套，且螺套上端安装有视觉检测器，并且螺杆右端安装有马达。

优选的，所述电流回路连接组件的中心线与焊枪的中心线相互平行，且焊枪的中心与安装板的表平面相互垂直。

优选的，所述标牌吸取机构的中心线与第一缓冲弹簧的中心线相互重合，且标牌吸取机构通过第一缓冲弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述吹扫机构的中心线与焊枪的中心线相互平行，且吹扫机构的长度小于焊枪的长度。

优选的，所述伸缩杆设置有4个，且伸缩杆之间的中心线相互平行，并且伸缩杆相对于视觉检测器的中心线前后左右对称。

优选的，所述螺杆的中心线与视觉检测器的中心线相互平行，且视觉检测器通过螺套与螺杆之间的配合与安装座构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置；

1.设置有标牌吸取机构和吹扫机构，在实际使用过程中，通过标牌吸取机构拿取标牌，然后通过吹扫机构将钢坯端面吹扫干净，接着标牌吸取机构将标牌放置在钢坯端面进行焊接，降低了人工作业的危险度，同时在避免了焊接时产生虚焊现象，增加了该装置的实用性；

2．设置有螺杆和伸缩杆，在实际使用过程中，通过伸缩杆可以调整视觉检测器的高度，同时通过螺杆和螺套之间的配合，可以方便的调整视觉检测器左右之间的距离，极大的方便了在焊接过程中图像采集的准确性，增加了该装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型视觉检测器与安装座连接结构示意图。

图中：1、电流回路连接组件；2、焊枪；3、到位检测传感器；4、标牌吸取机构；5、第一缓冲弹簧；6、第二缓冲弹簧；7、吹扫机构；8、视觉检测器；9、测距传感器；10、安装板；11、护罩；12、连接法兰；13、伸缩杆；14、安装座；15、马达；16、螺杆；17、螺套；18、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，包括电流回路连接组件1、焊枪2、到位检测传感器3、标牌吸取机构4、第一缓冲弹簧5、第二缓冲弹簧6、吹扫机构7、视觉检测器8、测距传感器9、安装板10、护罩11、连接法兰12、伸缩杆13、安装座14、马达15、螺杆16、螺套17和滑槽18，电流回路连接组件1右端固定在安装板10的左侧面，焊枪2右端安装有第二缓冲弹簧6，且第二缓冲弹簧6右端固定在安装板10的中间，安装板10左侧下端安装有吹扫机构7，且安装板10右侧设置有护罩11，护罩11正面安装有到位检测传感器3，标牌吸取机构4右端设置有第一缓冲弹簧5，且第一缓冲弹簧5右端固定在安装板10的左侧面，护罩11下方安装有测距传感器9，且护罩11右侧设置有连接法兰12，并且护罩11上方设置有伸缩杆13，伸缩杆13上端设置有安装座14，且安装座14内开设有滑槽18，并且滑槽18中间安装有螺杆16，螺杆16中间贯穿连接有螺套17，且螺套17上端安装有视觉检测器8，并且螺杆16右端安装有马达15。

电流回路连接组件1的中心线与焊枪2的中心线相互平行，且焊枪2的中心与安装板10的表平面相互垂直，上述结构设计，在实际使用过程中，有利于提高焊枪2在焊接过程中的准确性。

标牌吸取机构4的中心线与第一缓冲弹簧5的中心线相互重合，且标牌吸取机构4通过第一缓冲弹簧5构成伸缩结构，上述结构设计，在实际使用过程中，有利于标牌吸取机构4可以将标牌稳定的放置在钢坯端面。

吹扫机构7的中心线与焊枪2的中心线相互平行，且吹扫机构7的长度小于焊枪2的长度，上述结构设计，在实际使用过程中，有利于在焊接之前通过吹扫机构7将钢坯表面吹扫干净，避免产生虚焊现象。

伸缩杆13设置有4个，且伸缩杆13之间的中心线相互平行，并且伸缩杆13相对于视觉检测器8的中心线前后左右对称，上述结构设计，在实际使过程中，有利于根据实际情况调整视觉检测器8的高度，提高视觉检测器8的检测精度。

螺杆16的中心线与视觉检测器8的中心线相互平行，且视觉检测器8通过螺套17与螺杆16之间的配合与安装座14构成滑动结构，上述结构设计，在实际使用过程中，有利于根据实际情况调成视觉检测器8的前后距离，便于提高视觉检测器8的检测精度。

工作原理：在使用该钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置时，如图1-3所示，首先，将连接法兰12连接到机器人的末端轴上，机器人的末端轴通过控制连接法兰12实现氧化皮的吹扫，并将焊钉及标牌进行拾取，拾取后将焊钉及标牌焊接在钢坯的预定位置，钢坯在到达指定工作工位后，机器人系统在接收到有料信号后，通过测距传感器9获取钢坯的端面位置信息，吹扫机构7运行到钢坯端面进行吹扫作业，将钢坯端面的氧化皮进行清洁，防止出现虚焊现象，自动吹扫焊接标牌装置接收到PLC系统动作指令后，机器人带动焊枪2按照系统指定的运动轨迹进行动作，将焊钉进行拾取，标牌打印装置在接收到上位机打印信息后，将打印好的标牌放置到待取料位，机器人调整姿态将焊枪2拾取的焊钉穿过标牌的通孔，标牌吸取机构4通过第一缓冲弹簧5的缓冲，在机器人系统检测到真空度达到设定值后，将标牌进行拾取，通过测距传感器9获取钢坯的端面位置信息，机器人调整运动姿态，快速移动到钢坯端面前方并预留一定安全距离，待电流回路连接组件1与焊枪2形成焊接回路，并且机器人系统接收到位检测传感器3发出的信号后，机器人系统给焊机发出焊接指令，实现标牌在钢坯端面的焊挂作业，通过护罩11可以减少高温和焊接时火花对装置产生的影响，在标牌焊挂结束后，视觉检测器8会对焊挂后的标牌进行拍照检测，防止出现漏焊现象，如图4所示，当视觉检测器8进行拍照检测时，可根据实际情况通过伸缩杆13和螺杆16调整视觉检测器8的位置，使得拍照更加全面，机器人系统作业完成后回到安全等待位，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，包括电流回路连接组件（1）、焊枪（2）、标牌吸取机构（4）、吹扫机构（7）、视觉检测器（8）和测距传感器（9），其特征在于：所述电流回路连接组件（1）右端固定在安装板（10）的左侧面，所述焊枪（2）右端安装有第二缓冲弹簧（6），且第二缓冲弹簧（6）右端固定在安装板（10）的中间，所述安装板（10）左侧下端安装有吹扫机构（7），且安装板（10）右侧设置有护罩（11），所述护罩（11）正面安装有到位检测传感器（3），所述标牌吸取机构（4）右端设置有第一缓冲弹簧（5），且第一缓冲弹簧（5）右端固定在安装板（10）的左侧面，所述护罩（11）下方安装有测距传感器（9），且护罩（11）右侧设置有连接法兰（12），并且护罩（11）上方设置有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）上端设置有安装座（14），且安装座（14）内开设有滑槽（18），并且滑槽（18）中间安装有螺杆（16），所述螺杆（16）中间贯穿连接有螺套（17），且螺套（17）上端安装有视觉检测器（8），并且螺杆（16）右端安装有马达（15）。

2.根据权利要求1所述的钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，其特征在于：所述电流回路连接组件（1）的中心线与焊枪（2）的中心线相互平行，且焊枪（2）的中心与安装板（10）的表平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，其特征在于：所述标牌吸取机构（4）的中心线与第一缓冲弹簧（5）的中心线相互重合，且标牌吸取机构（4）通过第一缓冲弹簧（5）构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，其特征在于：所述吹扫机构（7）的中心线与焊枪（2）的中心线相互平行，且吹扫机构（7）的长度小于焊枪（2）的长度。

5.根据权利要求1所述的钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）设置有4个，且伸缩杆（13）之间的中心线相互平行，并且伸缩杆（13）相对于视觉检测器（8）的中心线前后左右对称。

6.根据权利要求1所述的钢坯端面自动吹扫焊接标牌装置，其特征在于：所述螺杆（16）的中心线与视觉检测器（8）的中心线相互平行，且视觉检测器（8）通过螺套（17）与螺杆（16）之间的配合与安装座（14）构成滑动结构。

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