CN213488626U

CN213488626U - 一种扫地机器人的机架

Info

Publication number: CN213488626U
Application number: CN202022132821.4U
Authority: CN
Inventors: 赵子建; 周奎; 张伟; 汪伟; 于振中; 李文兴
Original assignee: HRG International Institute for Research and Innovation
Current assignee: Hefei Haogong Aoting Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的机架，包括机壳、主梁；所述主梁靠近两端的顶面上对应设置有机壳升降组件；所述机壳升降组件包括导轨、滑块、导轨连接架及气弹簧；所述导轨的导向沿扫地机器人的高度方向；所述导轨的底端固定在主梁的顶端；所述导轨朝外的一侧滑动连接有滑块；所述滑块朝外的一侧与机壳的内壁固定连接；所述导轨的立侧设置有气弹簧；所述气弹簧的导向与导轨的导向一致；所述气弹簧的底端通过固定片固定在导轨的外侧壁上；所述气弹簧的顶端固定有导轨连接架；所述导轨连接架上固定与机壳靠近顶部的内壁固定连接，本实用新型，方便更换维修机壳内零部件，且机架整体稳定性好，结构紧凑，空间利用率高。

Description

一种扫地机器人的机架

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人结构支撑技术领域，具体为一种扫地机器人的机架。

背景技术

现有扫地机器人的外壳是通过螺栓或其它连接件可拆卸连接在机架上，一般需要使用工具对外壳进行拆卸后，才能对扫地机器人内部进行维修，操作不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种操作便捷，方便维修的扫地机器人的机架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的机架，包括机壳、主梁；所述主梁靠近两端的顶面上对应设置有机壳升降组件；所述机壳升降组件包括导轨、滑块、导轨连接架及气弹簧；所述导轨的导向沿扫地机器人的高度方向；所述导轨的底端固定在主梁的顶端；所述导轨朝外的一侧滑动连接有滑块；所述滑块朝外的一侧与机壳的内壁固定连接；所述导轨的立侧设置有气弹簧；所述气弹簧的导向与导轨的导向一致；所述气弹簧的底端通过固定片固定在导轨的外侧壁上；所述气弹簧的顶端固定有导轨连接架；所述导轨连接架上固定与机壳靠近顶部的内壁固定连接。

在需要对扫地机器人内零件进行维修时，启动气弹簧，气弹簧推动机壳向上运动，并使得机壳上固定的滑块在导轨内沿导轨导向上升，直至上升到最高处时，机壳内的零部件显露出来，方便进行更换维修等操作。

优选地，所述导轨连接架横跨导轨朝外的一侧，且导轨连接架远离气弹簧的一端贴在导轨的另一立侧上。

优选地，所述主梁朝向机壳后侧的端面上固定有第一支撑梁；所述第一支撑梁从主梁的侧面朝机壳后侧延伸，且顶端朝上设置；所述支撑梁的顶端固定有水平设置的第一支架；所述第一支架的顶部固定有集尘盒。

优选地，所述第一支架的顶端边缘焊接有竖直向上的第二支撑梁；所述第二支撑梁的顶端固定有与第一支架平行设置的第二支架；所述第二支架的顶端固定有过滤箱；所述过滤箱设置在集尘盒的正上方。

优选地，所述主梁朝向机壳前侧的端面上还固定有前轮支架；所述前轮支架设置在两个边刷中间；所述前轮支架的一侧固定有电机；所述前轮支架的底部通过转轴转动连接有支撑轮；所述前轮支架的两侧侧壁上均固定有第一连接板；所述第一连接板的顶端固定有竖直向上设置的第三支撑梁；所述第三支撑梁的顶端固定有电控箱；所述电控箱设置在过滤箱前侧；所述电控箱的正下方设置有电池；所述电池通过卡扣活动卡接在第三支架上；所述第三支架固定在第三支撑梁的立面上。

优选地，所述第一连接板为侧边朝向前轮支架的“7”字形板。

优选地，所述主梁朝向扫地机器人的后侧安装有主刷抬升支架；所述主刷抬升支架包括第二连接板、导杆及固定套；所述固定套通过固定片固定连接在主梁的顶端；所述固定套内插入有导杆；所述导杆的导向沿高度方向设置；所述导杆的底端固定第二连接板；所述第二连接板的底部固定有主刷。

优选地，所述主梁的长度与扫地机器人宽度方向相同；所述主梁的两端分别通过轮轴转动连接有行走轮；所述主梁朝向机壳前侧的端面上转动连接有上下摆动的边刷；所述边刷对称分布在主梁的两端。

优选地，所述机壳的顶部卡接有机壳顶板；所述机壳顶板上还固定有急停开关。

优选地，所述机壳的前侧固定有深度摄像头。

在需要对扫地机器人内零件进行维修时，启动气弹簧，气弹簧推动机壳向上运动，并使得机壳上固定的滑块在导轨内沿导轨导向上升，直至上升到最高处时，机壳内的零部件显露出来，方便进行更换维修等操作；然后在机架后端设置的主刷抬升支架，在主刷遇到障碍物时，主刷顶端的导杆在固定套内上下运动，以稳定主刷的抬升动作，防止主刷在遇到障碍物时，发生左右的晃动；之后在主刷上方通过第一支架、第二支架分别架设集尘盒、过滤箱，第二支架通过第二支撑梁架设到第一支架上，然后第一支架通过第一支撑梁固定在主梁上，提高集尘盒、过滤箱的安装稳定性；并且在集尘盒、过滤箱的前侧设置电池及电控箱，而且电池、电控箱分别通过第三支架和第三支撑梁支撑，进一步提升安装稳定性，并且将电池、电控箱、集尘盒、过滤箱、主刷、边刷通过各类支架集中安装在主梁上，节省占用空间，提高机壳内结构紧凑性及稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

A.在需要对扫地机器人内零件进行维修时，启动气弹簧，气弹簧推动机壳向上运动，并使得机壳上固定的滑块在导轨内沿导轨导向上升，直至上升到最高处时，机壳内的零部件显露出来，方便进行更换维修等操作；

B.将电池、电控箱、集尘盒、过滤箱、主刷、边刷通过各类支架集中安装在主梁上，节省占用空间，提高机壳内结构紧凑性及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人的整体轴侧结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域放大图；

图3为本实用新型机壳的轴侧图；

图4为本实用新型扫地机器人的爆炸图；

图5为本实用新型图4中B区域放大图；

图6为本实用新型扫地机器人内部结构的第一轴侧图；

图7为本实用新型图6中C区域放大图；

图8为本实用新型扫地机器人内部结构的第二轴侧图；

图9为本实用新型图8中D区域放大图；

图10为本实用新型图8中E区域放大图。

附图标号：1、机壳；101、机壳顶板；102、机壳后板；103、集尘盒挡门；104、钥匙开关；105、深度摄像头；106、灯带安装孔；107、电极安装孔；108、急停开关；109、扶手；110、显示屏；2、主梁；21、行走轮；22、边刷；3、机壳升降组件；31、导轨；32、滑块；33、导轨连接架；34、气弹簧；4、第一支架；41、第一支撑梁；42、集尘盒；5、第二支架；51、第二支撑梁；52、过滤箱；6、第三支架；61、电池；7、第三支撑梁；71、第一连接板；72、电控箱；73、前轮支架；8、主刷；9、主刷抬升支架；91、第二连接板；92、导杆；93、固定套。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1、图4，本实施例公开了一种扫地机器人的机架，包括机壳1、主梁2。所述主梁2的长度与扫地机器人宽度方向相同。所述主梁2的两端分别通过轮轴转动连接有行走轮21。所述主梁2朝向机壳1前侧的端面上转动连接有上下摆动的边刷22。所述边刷22对称分布在主梁2的两端。

参阅图3，所述机壳1的后侧嵌入有机壳后板102。所述机壳后板102的中心位置通过铰链转动连接有集尘盒挡门103。所述集尘盒挡门103上方设置有钥匙开关104。所述钥匙开关104通过螺栓固定在机壳后板上。

参阅图1，所述机壳1的顶部卡接有机壳顶板101。所述机壳顶板101的后端固定有一体成型的扶手109。所述扶手109与机壳顶板101之间嵌入有显示屏110。所述机壳顶板101上还通过螺栓固定有急停开关108。

参阅图4，所述机壳1的前侧通过螺栓固定有深度摄像头105。方便检测扫地机器人的前方或者周围存在障碍物。所述机壳1的前侧底端开设有灯带安装孔106及电极安装孔107。

参阅图5，所述主梁2靠近两端的顶面上对应设置有机壳升降组件3。所述机壳升降组件3包括导轨31、滑块32、导轨连接架33及气弹簧34。所述导轨31的导向沿扫地机器人的高度方向。所述导轨31的底端通过螺栓固定在主梁2的顶端。所述导轨31朝外的一侧滑动连接有滑块32。所述滑块32朝外的一侧通过螺栓与机壳1的内壁固定连接。所述导轨31的立侧设置有气弹簧34。所述气弹簧34的导向与导轨31的导向一致。所述气弹簧34的底端通过固定片固定在导轨31的外侧壁上。所述气弹簧34的顶端通过螺栓固定有导轨连接架33。所述导轨连接架33上通过螺栓固定与机壳1靠近顶部的内壁固定连接。

参阅图5，所述导轨连接架33横跨导轨31朝外的一侧，且导轨连接架33远离气弹簧34的一端贴在导轨31的另一立侧上。

参阅图5，所述主梁2朝向机壳1后侧的端面上通过螺栓固定有第一支撑梁41。所述第一支撑梁41从主梁2的侧面朝机壳1后侧延伸，且顶端朝上设置。所述支撑梁的顶端通过螺栓固定有水平设置的第一支架4。所述第一支架4的顶部通过螺栓固定有集尘盒42。

参阅图6，所述第一支架4的顶端边缘焊接有竖直向上的第二支撑梁51。所述第二支撑梁51的顶端通过螺栓固定有与第一支架4平行设置的第二支架5。所述第二支架5的顶端通过螺栓固定有过滤箱52。所述过滤箱52设置在集尘盒42的正上方。

参阅图8及图9，所述主梁2朝向机壳1前侧的端面上还通过螺栓固定有前轮支架73。所述前轮支架73设置在两个边刷22中间。所述前轮支架73的一侧固定有电机。所述前轮支架73的底部通过转轴转动连接有支撑轮(图未示)。所述前轮支架73的两侧侧壁上均通过螺栓固定有第一连接板71。所述第一连接板71的顶端通过螺栓固定有竖直向上设置的第三支撑梁7。所述第三支撑梁7的顶端通过螺栓固定有电控箱72。所述电控箱72设置在过滤箱52前侧。所述电控箱72的正下方设置有电池61。所述电池61通过卡扣活动卡接在第三支架6上。所述第三支架6通过螺栓固定在第三支撑梁7的立面上。

参阅图8，所述第一连接板71为侧边朝向前轮支架73的“7”字形板。

参阅图7及图10，所述主梁2朝向扫地机器人的后侧安装有主刷抬升支架9。所述主刷抬升支架9包括第二连接板91、导杆92及固定套93。所述固定套93通过固定片固定连接在主梁2的顶端。所述固定套93内插入有导杆92。所述导杆92的导向沿高度方向设置。参阅图8，所述导杆92的底端通过螺栓固定第二连接板91。所述第二连接板91的底部通过螺栓固定有主刷8。

本实施例的工作原理是：在需要对扫地机器人内零件进行维修时，启动气弹簧34，气弹簧34推动机壳1向上运动，并使得机壳1上固定的滑块32在导轨31内沿导轨31导向上升，直至上升到最高处时，机壳1内的零部件显露出来，方便进行更换维修等操作；然后在机架后端设置的主刷抬升支架9，在主刷8遇到障碍物时，主刷8顶端的导杆92在固定套93内上下运动，以稳定主刷8的抬升动作，防止主刷8在遇到障碍物时，发生左右的晃动；之后在主刷8上方通过第一支架4、第二支架5分别架设集尘盒42、过滤箱52，第二支架5通过第二支撑梁51架设到第一支架4上，然后第一支架4通过第一支撑梁41固定在主梁2上，提高集尘盒42、过滤箱52的安装稳定性；并且在集尘盒42、过滤箱52的前侧设置电池61及电控箱72，而且电池61、电控箱72分别通过第三支架6和第三支撑梁7支撑，进一步提升安装稳定性，并且将电池61、电控箱72、集尘盒42、过滤箱52、主刷8、边刷22通过各类支架集中安装在主梁2上，节省占用空间，提高机壳1内结构紧凑性及稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims

1.一种扫地机器人的机架，其特征在于：包括机壳、主梁；所述主梁靠近两端的顶面上对应设置有机壳升降组件；所述机壳升降组件包括导轨、滑块、导轨连接架及气弹簧；所述导轨的导向沿扫地机器人的高度方向；所述导轨的底端固定在主梁的顶端；所述导轨朝外的一侧滑动连接有滑块；所述滑块朝外的一侧与机壳的内壁固定连接；所述导轨的立侧设置有气弹簧；所述气弹簧的导向与导轨的导向一致；所述气弹簧的底端通过固定片固定在导轨的外侧壁上；所述气弹簧的顶端固定有导轨连接架；所述导轨连接架上固定与机壳靠近顶部的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述导轨连接架横跨导轨朝外的一侧，且导轨连接架远离气弹簧的一端贴在导轨的另一立侧上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述主梁朝向机壳后侧的端面上固定有第一支撑梁；所述第一支撑梁从主梁的侧面朝机壳后侧延伸，且顶端朝上设置；所述支撑梁的顶端固定有水平设置的第一支架；所述第一支架的顶部固定有集尘盒。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述第一支架的顶端边缘焊接有竖直向上的第二支撑梁；所述第二支撑梁的顶端固定有与第一支架平行设置的第二支架；所述第二支架的顶端固定有过滤箱；所述过滤箱设置在集尘盒的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述主梁朝向机壳前侧的端面上还固定有前轮支架；所述前轮支架设置在两个边刷中间；所述前轮支架的一侧固定有电机；所述前轮支架的底部通过转轴转动连接有支撑轮；所述前轮支架的两侧侧壁上均固定有第一连接板；所述第一连接板的顶端固定有竖直向上设置的第三支撑梁；所述第三支撑梁的顶端固定有电控箱；所述电控箱设置在过滤箱前侧；所述电控箱的正下方设置有电池；所述电池通过卡扣活动卡接在第三支架上；所述第三支架固定在第三支撑梁的立面上。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述第一连接板为侧边朝向前轮支架的“7”字形板。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述主梁朝向扫地机器人的后侧安装有主刷抬升支架；所述主刷抬升支架包括第二连接板、导杆及固定套；所述固定套通过固定片固定连接在主梁的顶端；所述固定套内插入有导杆；所述导杆的导向沿高度方向设置；所述导杆的底端固定第二连接板；所述第二连接板的底部固定有主刷。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述主梁的长度与扫地机器人宽度方向相同；所述主梁的两端分别通过轮轴转动连接有行走轮；所述主梁朝向机壳前侧的端面上转动连接有上下摆动的边刷；所述边刷对称分布在主梁的两端。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述机壳的顶部卡接有机壳顶板；所述机壳顶板上还固定有急停开关。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的机架，其特征在于：所述机壳的前侧固定有深度摄像头。