CN213485558U - 一种智能避让树间锄草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能避让树间锄草机，包括：连接拖拉机的机架、摆杆和横梁，机架两侧设置行走升降轮，摆杆一端与机架铰接，摆杆另一端与横梁外侧壁铰接，摆杆侧壁与机架通过第一液压缸连接，横梁一端设置锄草机构，横梁上设置电磁多路阀，第一液压缸连通电磁多路阀，电磁多路阀连接电子限位器，电子限位器上设置触碰杆，触碰杆远离横梁的一端到横梁的距离大于锄草机构远离横梁的一端到横梁的距离。通过第一液压缸推动摆杆摆动，带动横梁和锄草机构左右移动，实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业。通过触碰杆触发电子限位器控制电磁多路阀，通过电磁多路阀控制第一液压缸，实现智能避让树干，防止树干撞坏锄草机。

Description

一种智能避让树间锄草机

技术领域

本实用新型涉及锄草机技术领域，尤其是涉及一种智能避让树间锄草机。

背景技术

锄草机是用来除草的农用机械，多用于锄草作业，大大节省了人力。而在树林中这种大区域锄草中，锄草机的应用就更加有必要。

由于树林中，树与树之间间距较大，因此，树与树之间区域的锄草尤为必要。现有的锄草机只能沿直线作业，无法对树间的区域进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能避让树间锄草机，实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业，并智能避让树干，防止撞坏锄草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种智能避让树间锄草机，包括：连接拖拉机的机架、摆杆和横梁，所述机架两侧设置行走升降轮，所述摆杆一端与所述机架铰接，所述摆杆另一端与所述横梁外侧壁铰接，所述摆杆侧壁与所述机架通过第一液压缸连接，所述横梁一端设置锄草机构，所述横梁上设置电磁多路阀，所述第一液压缸连通所述电磁多路阀，所述电磁多路阀连接电子限位器，所述电子限位器上设置触碰杆，所述触碰杆远离所述横梁的一端到所述横梁的距离大于所述锄草机构远离所述横梁的一端到所述横梁的距离。

优选的，所述机架上设置液压油箱和液压泵，所述液压泵通过主齿轮箱连接所述拖拉机的驱动轴，所述液压油箱通过所述液压泵连通三联多路阀，所述第一液压缸通过所述电磁多路阀连通所述三联多路阀。

优选的，所述横梁包括：套筒和插入所述套筒的滑杆，所述摆杆连接在所述套筒的外侧壁，所述锄草机构设置在滑杆远离所述套筒的一端，所述滑杆侧壁与所述套筒外侧壁通过第二液压缸连接，所述第二液压缸与所述三联多路阀连通。

优选的，所述滑杆远离所述套筒的一端与所述锄草机构铰接，所述锄草机构与所述滑杆侧壁通过第三液压缸连接，所述第三液压缸与所述三联多路阀连通。

优选的，所述滑杆侧壁设置连接杆，所述连接杆一端连接在所述滑杆侧壁上靠近所述锄草机构的一端，所述连接杆另一端指向远离所述锄草机构的方向，所述第三液压缸远离所述锄草机构的一端连接在所述连接杆外侧壁上远离所述锄草机构的一端。

优选的，所述连接杆的长度长于所述第二液压缸的长度。

优选的，所述摆杆设置互相平行的两个，其中一个所述摆杆侧壁与所述机架通过所述第一液压缸连接，所述第一液压缸一端铰接在所述摆杆侧壁，所述第一液压缸另一端铰接在所述机架上。

优选的，所述锄草机构包括液压马达、齿轮箱和安装在所述齿轮箱上的刀头，所述液压马达连接所述齿轮箱，所述液压马达与所述液压泵连通。

优选的，所述刀头设置四个。

优选的，所述机架上设置液压风冷散热器，所述液压风冷散热器与所述液压泵连通。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的一种智能避让树间锄草机，应用于锄草机技术领域中, 实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业，并能够智能避让树干，防止撞坏锄草机。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种智能避让树间锄草机的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种智能避让树间锄草机的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种智能避让树间锄草机的第三结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种智能避让树间锄草机的锄草机构示意图；

图5是本实用新型实施例一种智能避让树间锄草机的横梁示意图。

图中：1、机架；2、摆杆；3、横梁；301、套筒；302、滑杆；4、行走升降轮；5、第一液压缸；6、锄草机构；601、液压马达；602、齿轮箱；603、刀头；7、液压油箱；8、三联多路阀；9、第二液压缸；10、第三液压缸；11、电磁多路阀；12、电子限位器；13、触碰杆；14、液压风冷散热器；15、主齿轮箱；16、连接杆；17、液压泵。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型的具体实施例提供了一种智能避让树间锄草机，如图1-图3 所示，包括：机架1、摆杆2、横梁3和第一液压缸5，其中机架1固定连接在拖拉机上。在机架1和横梁3上均设置铰接座，在摆杆2两端均设置铰接孔，将摆杆2一端铰接在机架1上，将摆杆2另一端铰接在横梁3侧壁上。在机架1和摆杆2侧壁上均设置铰接座，将第一液压缸5的缸筒铰接在机架 1上，将第一液压缸5活塞杆铰接在摆杆2侧壁上，这样通过第一液压缸5 即可控制摆杆2摆动，进而控制横梁3左右移动。

在机架1两侧设置行走升降轮4，用于支撑并向前行走。在横梁3一端设置用于锄草的锄草机构6，使得锄草机构6锄草的同时跟随横梁3一起移动。在横梁3上设置电磁多路阀11，将第一液压缸5连通电磁多路阀11，使得电磁多路阀11控制第一液压缸5的活塞杆伸出。将电磁多路阀11连接电子限位器12，在电子限位器12上设置触碰杆13，使得触碰杆13被触碰时触发电子限位器12，电子限位器12控制电磁多路阀11改变控制油路，从而控制第一液压缸5的活塞杆收回。其中触碰杆13位于锄草机构6前方，触碰杆 13远离横梁3的一端到横梁3的距离大于锄草机构6远离横梁3的一端到横梁3的距离，即触碰杆13的伸出长度大于锄草机构6的伸出长度。

如此设置，拖拉机拖动机架1在一列树丛的侧面向前行走，通过第一液压缸5控制横梁3带动锄草机构6向右移动，即插入两颗树之间，同时启动锄草机构6进行锄草，随着拖拉机的前行，将两颗树之间区域的草锄净。当触碰杆13碰到树时触发电子限位器12，进而控制第一液压缸5的活塞杆收回，控制横梁3带动锄草机构6向左移动，直至离开触碰杆13两颗树之间区域，防止锄草机构6撞到树干而损坏。触碰杆13离开树干后，电子限位器 12停止触发，第一液压缸5的活塞杆伸出，控制横梁3带动锄草机构6向右移动。触碰杆13离开树干的同时，拖拉机拖动机架1向前移动，使得锄草机构6向右移动时进入下一个树间锄草。从而实现树间锄草的同时，智能避开树干，防止锄草机构6撞到树干而损坏。

如图1-图3所示，机架1上设置液压油箱7和液压泵17，将液压泵17 通过主齿轮箱15连接拖拉机的驱动轴，使得拖拉机的驱动轴驱动液压泵17，进而提供高压油。液压油箱7通过液压泵17连通三联多路阀8，其中第一液压缸5通过电磁多路阀11连通三联多路阀8的第一联。这样通过三联多路阀 8控制第一液压缸5的启停，操作更加方便。

作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图5所示，横梁3包括：套筒301和滑杆302，其中滑杆302插入套筒301并可在套筒301 中滑动。其中摆杆2铰接在套筒301的外侧壁，锄草机构6设置在滑杆302 远离套筒301的一端。在滑杆302侧壁和套筒301外侧壁均设置铰接座，取用第二液压缸9并将第二液压缸9的缸筒铰接在套筒301外侧壁上，将第二液压缸9的活塞杆铰接在滑杆302侧壁上。将第二液压缸9连通三联多路阀 8的第二联。这样，通过三联多路阀8即可控制第二液压缸9的启停，第二液压缸9的活塞杆伸出和收回，带动锄草机构6左右移动。从而控制锄草机构的横向锄草幅度。

作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1-图5所示，在锄草机构6上设置铰接座，在滑杆302远离套筒301的一端设置铰接孔，将滑杆302远离套筒301的一端铰接在锄草机构6上。将锄草机构6与滑杆 302侧壁通过第三液压缸10连接，在锄草机构6和滑杆302侧壁设置铰接孔，将第三液压缸10的缸筒铰接在滑杆302侧壁上，将第三液压缸10的活塞杆铰接在锄草机构6上。将第三液压缸10连通三联多路阀8的第三联。这样，通过三联多路阀8即可控制第三液压缸10的启停，第三液压缸10的活塞杆伸出和收回，带动锄草机构6翻转角度以适应不同地形。

作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1-图3所示，在滑杆302侧壁设置连接杆16，将连接杆16一端连接在滑杆302侧壁上靠近锄草机构6的一端，其中连接杆16另一端指向远离锄草机构6的方向，在连接杆16远离锄草机构6的一端设置铰接座，将第三液压缸10的缸筒铰接在连接杆16上，便于安装。

其中，连接杆16的长度应长于第二液压缸9的长度。保证第二液压缸9 的活塞杆伸出和收回的过程中不被干涉。

作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1-图3所示，摆杆2设置互相平行的两个，其中铰接座设置在其中一个摆杆2的侧壁上。如此设置，两个摆杆2支撑横梁3,更加平稳。

作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图4所示，锄草机构6包括液压马达601、齿轮箱602和安装在齿轮箱602上的刀头603，液压马达601连接齿轮箱602，从而使得液压马达601的动力通过齿轮箱602 驱动刀头603转动进行作业，其中液压马达601与液压泵17连通，拖拉机的驱动轴转动，即可带动液压马达601工作。其中刀头603可以更换不同刀具，以进行松土、锄草、割草等不同的作业功能。

其中，刀头603可以设置四个，获得更大的作业空间。值得说明的是刀头603设置4个且不限定为四个，刀头603的数量根据实际需求设计。

作为可选地实施方式，于本实用新型的具体实施例中，如图1-图3所示，在机架1上设置液压风冷散热器14，将液压风冷散热器14与液压泵17连通，这样在作业的同时，液压泵17驱动液压风冷散热器14工作，对整个设备进行风冷散热。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能避让树间锄草机，其特征在于，包括：连接拖拉机的机架(1)、摆杆(2)和横梁(3)，所述机架(1)两侧设置行走升降轮(4)，所述摆杆(2)一端与所述机架(1)铰接，所述摆杆(2)另一端与所述横梁(3)外侧壁铰接，所述摆杆(2)侧壁与所述机架(1)通过第一液压缸(5)连接，所述横梁(3)一端设置锄草机构(6)，所述横梁(3)上设置电磁多路阀(11)，所述第一液压缸(5)连通所述电磁多路阀(11)，所述电磁多路阀(11)连接电子限位器(12)，所述电子限位器(12)上设置触碰杆(13)，所述触碰杆(13)远离所述横梁(3)的一端到所述横梁(3)的距离大于所述锄草机构(6)远离所述横梁(3)的一端到所述横梁(3)的距离。

2.根据权利要求1所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述机架(1)上设置液压油箱(7)和液压泵(17)，所述液压泵(17)通过主齿轮箱(15)连接所述拖拉机的驱动轴，所述液压油箱(7)通过所述液压泵(17)连通三联多路阀(8)，所述第一液压缸(5)通过所述电磁多路阀(11)连通所述三联多路阀(8)。

3.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述横梁(3)包括：套筒(301)和插入所述套筒(301)的滑杆(302)，所述摆杆(2)连接在所述套筒(301)的外侧壁，所述锄草机构(6)设置在滑杆(302)远离所述套筒(301)的一端，所述滑杆(302)侧壁与所述套筒(301)外侧壁通过第二液压缸(9)连接，所述第二液压缸(9)与所述三联多路阀(8)连通。

4.根据权利要求3所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述滑杆(302)远离所述套筒(301)的一端与所述锄草机构(6)铰接，所述锄草机构(6)与所述滑杆(302)侧壁通过第三液压缸(10)连接，所述第三液压缸(10)与所述三联多路阀(8)连通。

5.根据权利要求4所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述滑杆(302)侧壁设置连接杆(16)，所述连接杆(16)一端连接在所述滑杆(302)侧壁上靠近所述锄草机构(6)的一端，所述连接杆(16)另一端指向远离所述锄草机构(6)的方向，所述第三液压缸(10)远离所述锄草机构(6)的一端连接在所述连接杆(16)外侧壁上远离所述锄草机构(6)的一端。

6.根据权利要求5所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述连接杆(16)的长度长于所述第二液压缸(9)的长度。

7.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述摆杆(2)设置互相平行的两个，其中一个所述摆杆(2)侧壁与所述机架(1)通过所述第一液压缸(5)连接，所述第一液压缸(5)一端铰接在所述摆杆(2)侧壁，所述第一液压缸(5)另一端铰接在所述机架(1)上。

8.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述锄草机构(6)包括液压马达(601)、齿轮箱(602)和安装在所述齿轮箱(602)上的刀头(603)，所述液压马达(601)连接所述齿轮箱(602)，所述液压马达(601)与所述液压泵(17)连通。

9.根据权利要求8所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述刀头(603)设置四个。

10.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述机架(1)上设置液压风冷散热器(14)，所述液压风冷散热器(14)与所述液压泵(17)连通。

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