CN213474661U - 气动打臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎用气动打臂技术领域，且公开了气动打臂，包括支撑箱体，所述支撑箱体的左右两侧壁均固定连接有侧翼块，两个所述侧翼块相对背离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相背离的一侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的外侧之间固定连接有支撑台，所述支撑箱体的内部固定连接有限位块。该气动打臂，运作第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动第二螺纹杆转动，在第二螺纹杆与滑块的螺纹配合下，在滑块和滑槽的滑动作用下，使滑块可以向支撑箱体正面方向或向支撑箱体背面方向移动，而固定柱、支撑台和机械打臂均将同步移动，即可使气动打臂达到可以灵活调节高度的目的。

Description

气动打臂

技术领域

本实用新型涉及轮胎用气动打臂技术领域，具体为一种气动打臂。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性，保证车轮和路面有良好的附着性，承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

在轮胎生产过程中，当轮胎经相应的X光机检查后，为减轻人工劳动负担，一般是通过气动打臂将轮胎打下，但传统的气动打臂缺少移动组件，移动不便，且缺少调节组件，不能灵活调节高度，故而提出气动打臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动打臂，具备便于移动和可以灵活调节高度等优点，解决了传统的气动打臂缺少移动组件，移动不便，且缺少调节组件，不能灵活调节高度的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于移动和可以灵活调节高度的目的，本实用新型提供如下技术方案：气动打臂，包括支撑箱体，所述支撑箱体的左右两侧壁均固定连接有侧翼块，两个所述侧翼块相对背离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相背离的一侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的外侧之间固定连接有支撑台，所述支撑箱体的内部固定连接有限位块，所述限位块的左侧开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的左右两侧均固定连接有连杆，所述连杆远离滑动块的一侧固定连接有固定板，所述固定板的背面固定连接有万向轮，所述支撑台的底部固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的左侧铰接有气动伸缩推杆，所述支撑台的底部固定连接有横置块，所述横置块的正面固定连接有立柱，所述立柱的外侧转动连接有机械打臂，所述立柱的外侧转动连接有连接件，所述机械打臂的正面转动连接有辊筒。

优选的，所述连接件位于机械打臂的正面，且连接件与机械打臂之间通过固定螺栓固定，连接件与气动伸缩推杆铰接。

优选的，所述支撑台的正面与横置块的正面平齐，且横置块位于第一铰接块的左侧。

优选的，所述限位块的正面固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与滑动块螺纹连接。

优选的，所述支撑箱体的背面开设有穿行孔，且穿行孔的长度和高度分别大于固定板的长度和高度。

优选的，所述侧翼块的正面固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与滑块螺纹连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了气动打臂，具备以下有益效果：

1、该气动打臂，运作气动伸缩推杆，在气动伸缩推杆的伸缩作用下，在第一铰接块和气动伸缩推杆的铰接作用下，在连接件与气动伸缩推杆的铰接作用下，使连接件以立柱为轴心转动，而由于连接件与机械打臂之间通过固定螺栓固定，机械打臂也将以立柱为轴心转动，即可完成将相应轮胎打下的动作，而通过设置第一伺服电机和第二伺服电机等结构，运作第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴将带动第一螺纹杆转动，在第一螺纹杆与滑动块的螺纹配合下，在滑动块和滑孔的滑动作用下，使滑动块向支撑箱体背面方向移动，而连杆、固定板和万向轮均将同步移动，直至原有支撑箱体支撑切换为万向轮支撑，在万向轮的滚动作用下，有效的使气动打臂达到便于移动的目的。

2、该气动打臂，运作第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动第二螺纹杆转动，在第二螺纹杆与滑块的螺纹配合下，在滑块和滑槽的滑动作用下，使滑块可以向支撑箱体正面方向或向支撑箱体背面方向移动，而固定柱、支撑台和机械打臂均将同步移动，即可使气动打臂达到可以灵活调节高度的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中支撑箱体连接结构的仰视剖面图；

图3为本实用新型结构中A的局部放大示意图。

图中：1支撑箱体、2侧翼块、3滑槽、4滑块、5固定柱、6支撑台、7限位块、8滑孔、9滑动块、10连杆、11固定板、12万向轮、13第一铰接块、14气动伸缩推杆、15横置块、16立柱、17机械打臂、18连接件、19辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，气动打臂，包括支撑箱体1，支撑箱体1的左右两侧壁均固定连接有侧翼块2，两个侧翼块2相对背离的一侧均开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有滑块4，侧翼块2的正面固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与滑块4螺纹连接，两个滑块4相背离的一侧均固定连接有固定柱5，两个固定柱5的外侧之间固定连接有支撑台6，支撑箱体1的内部固定连接有限位块7，限位块7的左侧开设有滑孔8，滑孔8的内部滑动连接有滑动块9，限位块7的正面固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与滑动块9螺纹连接，第二伺服电机和第一伺服电机的型号均可为HC—KFE73，滑动块9的左右两侧均固定连接有连杆10，连杆10远离滑动块9的一侧固定连接有固定板11，支撑箱体1的背面开设有穿行孔，且穿行孔的长度和高度分别大于固定板11的长度和高度，固定板11的背面固定连接有万向轮12，支撑台6的底部固定连接有第一铰接块13，第一铰接块13的左侧铰接有气动伸缩推杆14，气动伸缩推杆14的型号可为450-180-500N，支撑台6的底部固定连接有横置块15，支撑台6的正面与横置块15的正面平齐，且横置块15位于第一铰接块13的左侧，横置块15的正面固定连接有立柱16，立柱16的外侧转动连接有机械打臂17，立柱16的外侧转动连接有连接件18，连接件18位于机械打臂17的正面，且连接件18与机械打臂17之间通过固定螺栓固定，连接件18与气动伸缩推杆14铰接，机械打臂17的正面转动连接有辊筒19，运作气动伸缩推杆14，在气动伸缩推杆14的伸缩作用下，在第一铰接块13和气动伸缩推杆14的铰接作用下，在连接件18与气动伸缩推杆14的铰接作用下，使连接件18以立柱16为轴心转动，而由于连接件18与机械打臂17之间通过固定螺栓固定，机械打臂17也将以立柱16为轴心转动，即可完成将相应轮胎打下的动作，而通过设置第一伺服电机和第二伺服电机等结构，运作第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴将带动第一螺纹杆转动，在第一螺纹杆与滑动块9的螺纹配合下，在滑动块9和滑孔8的滑动作用下，使滑动块9向支撑箱体1背面方向移动，而连杆10、固定板11和万向轮12均将同步移动，直至原有支撑箱体1支撑切换为万向轮12支撑，在万向轮12的滚动作用下，有效的使气动打臂达到便于移动的目的，运作第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动第二螺纹杆转动，在第二螺纹杆与滑块4的螺纹配合下，在滑块4和滑槽3的滑动作用下，使滑块4可以向支撑箱体1正面方向或向支撑箱体1背面方向移动，而固定柱5、支撑台6和机械打臂17均将同步移动，即可使气动打臂达到可以灵活调节高度的目的。

在使用时，运作气动伸缩推杆14，在气动伸缩推杆14的伸缩作用下，在第一铰接块13和气动伸缩推杆14的铰接作用下，在连接件18与气动伸缩推杆14的铰接作用下，使连接件18以立柱16为轴心转动，而由于连接件18与机械打臂17之间通过固定螺栓固定，机械打臂17也将以立柱16为轴心转动，即可完成将相应轮胎打下的动作，而通过设置第一伺服电机和第二伺服电机等结构，运作第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴将带动第一螺纹杆转动，在第一螺纹杆与滑动块9的螺纹配合下，在滑动块9和滑孔8的滑动作用下，使滑动块9向支撑箱体1背面方向移动，而连杆10、固定板11和万向轮12均将同步移动，直至原有支撑箱体1支撑切换为万向轮12支撑，在万向轮12的滚动作用下，有效的使气动打臂达到便于移动的目的，运作第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动第二螺纹杆转动，在第二螺纹杆与滑块4的螺纹配合下，在滑块4和滑槽3的滑动作用下，使滑块4可以向支撑箱体1正面方向或向支撑箱体1背面方向移动，而固定柱5、支撑台6和机械打臂17均将同步移动，即可使气动打臂达到可以灵活调节高度的目的。

综上所述，该气动打臂，运作气动伸缩推杆14，在气动伸缩推杆14的伸缩作用下，在第一铰接块13和气动伸缩推杆14的铰接作用下，在连接件18与气动伸缩推杆14的铰接作用下，使连接件18以立柱16为轴心转动，而由于连接件18与机械打臂17之间通过固定螺栓固定，机械打臂17也将以立柱16为轴心转动，即可完成将相应轮胎打下的动作，而通过设置第一伺服电机和第二伺服电机等结构，运作第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴将带动第一螺纹杆转动，在第一螺纹杆与滑动块9的螺纹配合下，在滑动块9和滑孔8的滑动作用下，使滑动块9向支撑箱体1背面方向移动，而连杆10、固定板11和万向轮12均将同步移动，直至原有支撑箱体1支撑切换为万向轮12支撑，在万向轮12的滚动作用下，有效的使气动打臂达到便于移动的目的。

并且，运作第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动第二螺纹杆转动，在第二螺纹杆与滑块4的螺纹配合下，在滑块4和滑槽3的滑动作用下，使滑块4可以向支撑箱体1正面方向或向支撑箱体1背面方向移动，而固定柱5、支撑台6和机械打臂17均将同步移动，即可使气动打臂达到可以灵活调节高度的目的，解决了传统的气动打臂缺少移动组件，移动不便，且缺少调节组件，不能灵活调节高度的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.气动打臂，包括支撑箱体（1），其特征在于：所述支撑箱体（1）的左右两侧壁均固定连接有侧翼块（2），两个所述侧翼块（2）相对背离的一侧均开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动连接有滑块（4），两个所述滑块（4）相背离的一侧均固定连接有固定柱（5），两个所述固定柱（5）的外侧之间固定连接有支撑台（6），所述支撑箱体（1）的内部固定连接有限位块（7），所述限位块（7）的左侧开设有滑孔（8），所述滑孔（8）的内部滑动连接有滑动块（9），所述滑动块（9）的左右两侧均固定连接有连杆（10），所述连杆（10）远离滑动块（9）的一侧固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的背面固定连接有万向轮（12），所述支撑台（6）的底部固定连接有第一铰接块（13），所述第一铰接块（13）的左侧铰接有气动伸缩推杆（14），所述支撑台（6）的底部固定连接有横置块（15），所述横置块（15）的正面固定连接有立柱（16），所述立柱（16）的外侧转动连接有机械打臂（17），所述立柱（16）的外侧转动连接有连接件（18），所述机械打臂（17）的正面转动连接有辊筒（19）。

2.根据权利要求1所述的气动打臂，其特征在于：所述连接件（18）位于机械打臂（17）的正面，且连接件（18）与机械打臂（17）之间通过固定螺栓固定，连接件（18）与气动伸缩推杆（14）铰接。

3.根据权利要求1所述的气动打臂，其特征在于：所述支撑台（6）的正面与横置块（15）的正面平齐，且横置块（15）位于第一铰接块（13）的左侧。

4.根据权利要求1所述的气动打臂，其特征在于：所述限位块（7）的正面固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与滑动块（9）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的气动打臂，其特征在于：所述支撑箱体（1）的背面开设有穿行孔，且穿行孔的长度和高度分别大于固定板（11）的长度和高度。

6.根据权利要求1所述的气动打臂，其特征在于：所述侧翼块（2）的正面固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与滑块（4）螺纹连接。

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