CN213473539U - 一种无人机rfid自动识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机RFID自动识别装置，涉及无人机防护技术领域，包括飞行器和防护装置，飞行器的上表面安装有控制仓，飞行器的侧面安装有四个驱动轴，飞行器的下表面固定安装有机箱，机箱的内部设有防护装置，防护装置包括滑槽，滑槽开设在机箱的底部内表面，滑槽的内壁开设有卡槽，且卡槽的宽度大于滑槽的宽度，滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块的形状与卡槽的形状相适配，滑块远离滑槽内壁的一端固定连接有防护箱，防护箱的侧面滑动连接有插销。本实用新型，解决了空气中的灰尘会从机箱缝隙进入到机箱内部，进入机箱的灰尘会落在RFID芯片上，不仅难以清理，还会影响RFID芯片发射信号的效率，从而影响整个无人机的工作效率的问题。

Description

一种无人机RFID自动识别装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及一种无人机RFID自动识别装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，经过多年不断的研究，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

融入RFID技术的无人机在执行任务时，起飞和降落如果操作不好都会导致无人机的机箱发生磕碰产生损伤，而当长时间使用后，空气中的灰尘会从机箱缝隙进入到机箱内部，进入机箱的灰尘会落在RFID芯片上，不仅难以清理，还会影响RFID芯片发射信号的效率，从而影响整个无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机RFID自动识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机RFID自动识别装置，包括飞行器和防护装置，所述飞行器的上表面安装有控制仓，所述飞行器的侧面安装有四个驱动轴，所述飞行器的下表面固定安装有机箱，所述机箱的内部设有防护装置，所述防护装置包括滑槽，所述滑槽开设在机箱的底部内表面，所述滑槽的内壁开设有卡槽，且卡槽的宽度大于滑槽的宽度，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块的形状与卡槽的形状相适配，所述滑块远离滑槽内壁的一端固定连接有防护箱，所述防护箱的侧面滑动连接有插销，所述插销靠近机箱底部的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近机箱底部的一端与防护箱固定连接，所述机箱的底部内壁开设有圆孔，且圆孔与插销的形状相适配。

优选的，所述防护箱的上表面滑动连接有U形叉，且U形叉的形状与插销的形状相适配。

优选的，所述防护箱的上表面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有拉手，且拉手呈“U”形。

优选的，凹槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离凹槽内壁的一端固定连接有压板，且压板的形状与拉手的形状相适配。

优选的，所述防护箱的上表面设有调节装置，所述调节装置包括缓冲垫，所述缓冲垫靠近防护箱的一侧与防护箱滑动连接，所述缓冲垫靠近防护箱的一侧固定连接有锯齿板，且锯齿板的下表面与防护箱滑动连接，所述锯齿板的锯齿内壁啮合有齿轮，且齿轮的下表面与防护箱转动连接。

优选的，所述齿轮的远离防护箱的一侧固定连接有把手，且把手呈“Z”形，所述锯齿板的侧面插设有限位杆，且限位杆的外表面滑动连接有固定块，固定块的下表面与防护箱固定连接，两个所述缓冲垫彼此靠近的一侧固定连接有弹性绳，且弹性绳位于机箱底部内壁的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置防护装置，拉起插销，将U形叉扣到插销的侧面，拉起压板，转动拉手，此时借助拉手将防护箱顺着卡槽滑到滑槽中，此时防护箱借助滑块沿着滑槽滑动，当滑到RFID芯片位置时，滑走U形叉，此时插销受到第一弹簧的拉力将插销插在机箱底部内壁的圆孔中，此时松开压板，压板受到第二弹簧的弹力压到拉手上，起到了防护RFID芯片的效果，解决了空气中的灰尘会从机箱缝隙进入到机箱内部，进入机箱的灰尘会落在RFID芯片上，不仅难以清理，还会影响RFID芯片发射信号的效率，从而影响整个无人机的工作效率的问题。

2、本实用新型中，通过设置调节装置，转动把手，此时把手带动锯齿板向内移动，锯齿板带动缓冲垫向防护箱方向移动，达到了对防护箱的防护效果，锯齿板沿着限位杆滑动，限位杆起到了限制锯齿板位置的效果，缓冲垫受到弹性绳的拉力，缓冲垫紧紧贴合防护箱进一步起到了对防护箱防护的效果，解决了在对RFID芯片进行防护时，无人机发生抖动时，机箱内部的其余机械零件会撞击到防护箱造成损坏，从而影响无人机正常工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种无人机RFID自动识别装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种无人机RFID自动识别装置防护装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出一种无人机RFID自动识别装置防护装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种无人机RFID自动识别装置图3的A处结构示意图。

图例说明：1、飞行器；2、控制仓；3、驱动轴；4、机箱；5、防护装置； 501、滑槽；502、滑块；503、防护箱；504、第一弹簧；505、插销；506、U形叉；507、拉手；508、第二弹簧；509、压板；510、卡槽；6、调节装置；61、缓冲垫；62、锯齿板；63、齿轮；64、限位杆；65、把手；66、弹性绳。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机RFID自动识别装置，包括飞行器1和防护装置5，飞行器1的上表面安装有控制仓2，飞行器1的侧面安装有四个驱动轴3，飞行器1的下表面固定安装有机箱4，机箱4的内部设有防护装置5，防护箱503的上表面设有调节装置6。

下面具体说一下其防护装置5和调节装置6的具体设置和作用。

如图2和图4所示，一种无人机RFID自动识别装置，包括飞行器1和防护装置 5，飞行器1的上表面安装有控制仓2，飞行器1的侧面安装有四个驱动轴3，飞行器1的下表面固定安装有机箱4，机箱4的内部设有防护装置5，防护装置5包括滑槽501，滑槽501开设在机箱4的底部内表面，滑槽501的内壁开设有卡槽510，且卡槽510的宽度大于滑槽501的宽度，滑槽501的内壁滑动连接有滑块502，且滑块502的形状与卡槽510的形状相适配，滑块502远离滑槽501内壁的一端固定连接有防护箱503，防护箱503的侧面滑动连接有插销505，插销505靠近机箱4底部的一侧固定连接有第一弹簧504，第一弹簧504靠近机箱4底部的一端与防护箱503固定连接，机箱4的底部内壁开设有圆孔，且圆孔与插销505的形状相适配，防护箱503的上表面滑动连接有U形叉506，且U形叉506的形状与插销505的形状相适配，防护箱503的上表面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有拉手507，且拉手507呈“U”形，凹槽的内壁固定连接有第二弹簧508，第二弹簧508远离凹槽内壁的一端固定连接有压板509，且压板509的形状与拉手507的形状相适配。

其整个防护装置5达到的效果为，通过设置防护装置5，拉起插销505，将U 形叉506扣到插销505的侧面，拉起压板509，转动拉手507，此时借助拉手507将防护箱503顺着卡槽510滑到滑槽501中，此时防护箱503借助滑块502沿着滑槽 501滑动，当滑到RFID芯片位置时，滑走U形叉506，此时插销505受到第一弹簧 504的拉力将插销505插在机箱4底部内壁的圆孔中，此时松开压板509，压板509 受到第二弹簧508的弹力压到拉手507上，起到了防护RFID芯片的效果，解决了空气中的灰尘会从机箱4缝隙进入到机箱4内部，进入机箱4的灰尘会落在RFID芯片上，不仅难以清理，还会影响RFID芯片发射信号的效率，从而影响整个无人机的工作效率的问题。

如图2和图3所示，防护箱503的上表面设有调节装置6，调节装置6包括缓冲垫61，缓冲垫61靠近防护箱503的一侧与防护箱503滑动连接，缓冲垫61靠近防护箱503的一侧固定连接有锯齿板62，且锯齿板62的下表面与防护箱503滑动连接，锯齿板62的锯齿内壁啮合有齿轮63，且齿轮63的下表面与防护箱503转动连接，齿轮63的远离防护箱503的一侧固定连接有把手65，且把手65呈“Z”形，锯齿板62的侧面插设有限位杆64，且限位杆64的外表面滑动连接有固定块，固定块的下表面与防护箱503固定连接，两个缓冲垫61彼此靠近的一侧固定连接有弹性绳66，且弹性绳66位于机箱4底部内壁的上方。

其整个的调节装置6达到的效果为，通过设置调节装置6，转动把手65，此时把手65带动锯齿板62向内移动，锯齿板62带动缓冲垫61向防护箱503方向移动，达到了对防护箱503的防护效果，锯齿板62沿着限位杆64滑动，限位杆64起到了限制锯齿板62位置的效果，缓冲垫61受到弹性绳66的拉力，缓冲垫61紧紧贴合防护箱503进一步起到了对防护箱503防护的效果，解决了在对RFID芯片进行防护时，无人机发生抖动时，机箱4内部的其余机械零件会撞击到防护箱503 造成损坏，从而影响无人机正常工作的问题。

其整体的工作原理为，拉起插销505，将U形叉506扣到插销505的侧面，拉起压板509，转动拉手507，此时借助拉手507将防护箱503顺着卡槽510滑到滑槽 501中，此时防护箱503借助滑块502沿着滑槽501滑动，当滑到RFID芯片位置时，滑走U形叉506，此时插销505受到第一弹簧504的拉力将插销505插在机箱4底部内壁的圆孔中，此时松开压板509，压板509受到第二弹簧508的弹力压到拉手507 上，起到了防护RFID芯片的效果，转动把手65，此时把手65带动锯齿板62向内移动，锯齿板62带动缓冲垫61向防护箱503方向移动，达到了对防护箱503的防护效果，锯齿板62沿着限位杆64滑动，限位杆64起到了限制锯齿板62位置的效果，缓冲垫61受到弹性绳66的拉力，缓冲垫61紧紧贴合防护箱503进一步起到了对防护箱503防护的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机RFID自动识别装置，包括飞行器(1)和防护装置(5)，其特征在于：所述飞行器(1)的上表面安装有控制仓(2)，所述飞行器(1)的侧面安装有四个驱动轴(3)，所述飞行器(1)的下表面固定安装有机箱(4)，所述机箱(4)的内部设有防护装置(5)，所述防护装置(5)包括滑槽(501)，所述滑槽(501)开设在机箱(4)的底部内表面，所述滑槽(501)的内壁开设有卡槽(510)，且卡槽(510)的宽度大于滑槽(501)的宽度，所述滑槽(501)的内壁滑动连接有滑块(502)，且滑块(502)的形状与卡槽(510)的形状相适配，所述滑块(502)远离滑槽(501)内壁的一端固定连接有防护箱(503)，所述防护箱(503)的侧面滑动连接有插销(505)，所述插销(505)靠近机箱(4)底部的一侧固定连接有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)靠近机箱(4)底部的一端与防护箱(503)固定连接，所述机箱(4)的底部内壁开设有圆孔，且圆孔与插销(505)的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机RFID自动识别装置，其特征在于：所述防护箱(503)的上表面滑动连接有U形叉(506)，且U形叉(506)的形状与插销(505)的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机RFID自动识别装置，其特征在于：所述防护箱(503)的上表面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有拉手(507)，且拉手(507)呈“U”形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机RFID自动识别装置，其特征在于：所述防护箱(503)上凹槽的内壁固定连接有第二弹簧(508)，所述第二弹簧(508)远离凹槽内壁的一端固定连接有压板(509)，且压板(509)的形状与拉手(507)的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机RFID自动识别装置，其特征在于：所述防护箱(503)的上表面设有调节装置(6)，所述调节装置(6)包括缓冲垫(61)，所述缓冲垫(61)靠近防护箱(503)的一侧与防护箱(503)滑动连接，所述缓冲垫(61)靠近防护箱(503)的一侧固定连接有锯齿板(62)，且锯齿板(62)的下表面与防护箱(503)滑动连接，所述锯齿板(62)的锯齿内壁啮合有齿轮(63)，且齿轮(63)的下表面与防护箱(503)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机RFID自动识别装置，其特征在于：所述齿轮(63)的远离防护箱(503)的一侧固定连接有把手(65)，且把手(65)呈“Z”形，所述锯齿板(62)的侧面插设有限位杆(64)，且限位杆(64)的外表面滑动连接有固定块，固定块的下表面与防护箱(503)固定连接，两个所述缓冲垫(61)彼此靠近的一侧固定连接有弹性绳(66)，且弹性绳(66)位于机箱(4)底部内壁的上方。

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