CN213472951U - 一种用于智能车辆的安全员辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能车辆的安全员辅助装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，所述工控机连接有智能车辆控制模块，所述工控机还连接有用于拍摄安全员操作的摄像头、用于将文字信号转换为语音信号的语音控制器、用于控制灯光的灯光控制器、用于控制振动幅度和频率的振动控制器、和能够具有开关量输入检测功能的开关量检测器。本实用新型的有益效果是：智能车辆控制模块接收传感器数据，根据传感器数据自动判断紧急程度，并根据其程度控制声、光、震报警。安全员根据声音大小及方位、灯光强弱及频率、振动幅度及频率，适时人工介入。即使在嘈杂、强光、颠簸等恶劣环境，安全员也能及时接到本系统的提醒信号，避免安全事故的发生。

Description

一种用于智能车辆的安全员辅助装置

技术领域

本实用新型涉及智能车辆领域，尤其涉及一种用于智能车辆的安全员辅助装置。

背景技术

智能车辆用于搬运货物或载人过程中，一般都会随车配备安全员。一旦出现紧急情况，安全员随时接管车辆的控制权。目前的做法都是让安全员处于随时待命的状态，导致安全员的精神高度紧张。长时间的高度紧张会导致疲劳，反而容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在紧急情况下，主动通过多渠道提醒随车安全员，避免安全员长期处于高度紧张的状态，避免安全事故发生的用于智能车辆的安全员辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能车辆的安全员辅助装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，所述工控机连接有智能车辆控制模块，所述工控机还连接有用于拍摄安全员操作的摄像头、用于将文字信号转换为语音信号的语音控制器、用于控制灯光的灯光控制器、用于控制振动幅度和频率的振动控制器、和能够具有开关量输入检测功能的开关量检测器。

优选的，所述工控机设置有RS485接口，所述语音控制器、灯光控制器、振动控制器和开关量检测器均设置有RS485通讯接口，所述RS485通讯接口通过RS485总线与所述RS485接口连接。

优选的，所述语音控制器连接有若干个能够调节音量的喇叭。

优选的，所述灯光控制器连接有若干个能够调节亮度和闪烁频率的车灯。

优选的，所述振动控制器连接有能够调节振动幅度和频率的振动盘，所述振动盘设置在座椅的底部。

优选的，所述开关量检测器连接有用于检测是否被安全员按下的复位按钮。

优选的，所述工控机还连接有用于显示传感器数据的LCD显示器。

优选的，所述工控机设置有以太网接口，所述工控机通过所述以太网接口与所述智能车辆控制模块连接。

本实用新型的有益效果是：智能车辆控制模块接收传感器数据，根据传感器数据自动判断紧急程度，并根据其程度控制声、光、震报警。安全员根据声音大小及方位、灯光强弱及频率、振动幅度及频率，适时人工介入。即使在嘈杂、强光、颠簸等恶劣环境，安全员也能及时接到本系统的提醒信号，避免安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型一种用于智能车辆的安全员辅助装置的结构示意图；

其中：工控机10，智能车辆控制模块12，摄像头14，语音控制器16，灯光控制器18，振动控制器20，开关量检测器22，RS485接口24，RS485通讯接口26，RS485总线28，喇叭30，车灯32，振动盘34，复位按钮36，LCD显示器38，以太网接口40。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1所示，一种用于智能车辆的安全员辅助装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机10。工控机10连接有智能车辆控制模块12，获取传感器数据，并发出控制指令。工控机10还连接有用于拍摄安全员操作的摄像头14、用于将文字信号转换为语音信号的语音控制器16、用于控制灯光的灯光控制器18、用于控制振动幅度和频率的振动控制器20、和能够具有开关量输入检测功能的开关量检测器22。

进一步地，工控机10设置有RS485接口24，语音控制器16、灯光控制器18、振动控制器20和开关量检测器22均设置有RS485通讯接口26，RS485通讯接口26通过RS485总线28与RS485接口24连接。

进一步地，语音控制器16连接有若干个能够调节音量的喇叭30。语音控制器16能够将RS485总线28上传过来的文字转换为语音，并独立控制若干个喇叭30发生，同时也能够独立控制音量。

进一步地，灯光控制器18连接有若干个能够调节亮度和闪烁频率的车灯32。灯光控制器18能够将根据RS485总线28上传过来的控制指令，独立控制若干个车灯32的亮度和闪烁频率。

进一步地，振动控制器20连接有能够调节振动幅度和频率的振动盘34，振动盘34设置在座椅（未图示）的底部。振动盘34振动时，安全员能够有明显震感。

进一步地，开关量检测器22连接有用于检测是否被安全员按下的复位按钮36。若复位按钮36被按下，则将该信息通过RS485总线28发送到工控机10。

进一步地，工控机10还连接有用于显示传感器数据的LCD显示器38。

进一步地，工控机10设置有以太网接口40，工控机10通过以太网接口40与智能车辆控制模块12连接，获取传感器数据，并发出控制语音控制器16、灯光控制器18、振动控制器20的指令，能够接收开关量检测器22的数据。工控机10同时存储摄像头14的数据、系统工作日志。

上述结构是工控机10通过以太网接口40连接到智能车辆控制模块12，接收距离传感器数据并将数据通过LCD显示器38显示。工控机10不断接收摄像头14的数据，并将数据存储。

工控机10对传感器中的距离数据进行分析，若安全风险较小，工控机10发出低风险的语音指令、灯光控制指令和振动指令。语音控制器16根据指令产生音量较低的语音，并通过喇叭30输出；灯光控制器18产生较弱的低频灯光；振动控制器20则控制振动盘34小幅低频振动。若安全风险较高，则工控机10发出高风险的语音指令、灯光控制指令和振动指令。语音控制器16根据指令产生音量较大的语音，并通过喇叭30输出；灯光控制器18产生较强的高频灯光；振动控制器20则控制振动盘34大幅高频振动。安全员收到提醒信号后，按下复位按钮36。开关量检测器22将信号发送到工控机10。工控机10则关闭所有的报警信号。安全员不用一直保持高度紧张的状态，能够缓解疲劳，防止安全事故的发生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于智能车辆的安全员辅助装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，其特征在于：所述工控机连接有智能车辆控制模块，所述工控机还连接有用于拍摄安全员操作的摄像头、用于将文字信号转换为语音信号的语音控制器、用于控制灯光的灯光控制器、用于控制振动幅度和频率的振动控制器、和能够具有开关量输入检测功能的开关量检测器。

2.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述工控机设置有RS485接口，所述语音控制器、灯光控制器、振动控制器和开关量检测器均设置有RS485通讯接口，所述RS485通讯接口通过RS485总线与所述RS485接口连接。

3.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述语音控制器连接有若干个能够调节音量的喇叭。

4.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述灯光控制器连接有若干个能够调节亮度和闪烁频率的车灯。

5.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述振动控制器连接有能够调节振动幅度和频率的振动盘，所述振动盘设置在座椅的底部。

6.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述开关量检测器连接有用于检测是否被安全员按下的复位按钮。

7.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述工控机还连接有用于显示传感器数据的LCD显示器。

8.根据权利要求1所述的用于智能车辆的安全员辅助装置，其特征在于：所述工控机设置有以太网接口，所述工控机通过所述以太网接口与所述智能车辆控制模块连接。

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