CN213471239U - 摄像头底座组件拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头底座组件拆解装置，包括X向驱动组件、连接组件、Z向驱动组件、加热平台和夹爪；所述Z向驱动组件通过连接组件与所述X向驱动组件连接，在X向驱动组件的作用下，使得Z向驱动组件在X向自由运动；所述夹爪与Z向驱动组件连接，在Z向驱动组件的作用下，使得夹爪在Z向运动；所述加热平台设置在夹爪的下方。本实用新型提高了工作效率，且能够保证在拆解过程中不损坏产品。

Description

摄像头底座组件拆解装置

技术领域

本实用新型属于摄像头工装技术领域，具体涉及一种摄像头底座组件拆解装置。

背景技术

目前行业对于摄像头模组拆解返工，都采用手工拆除摄像头支架，人工作业并没有非常好的标准化，拆解摄像头会因为人工作业无法时刻保证拆解手法和拆解力度，易造成摄像头拆解损坏，拆解后不良率较高，并且人工拆解效率低，从而造成人工成本上升。

因此，有必要开发一种摄像头底座组件拆解装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头底座组件拆解装置，能提高工作效率，且能保证在拆解产品过程中不损坏产品。

本实用新型所述的一种摄像头底座组件拆解装置，包括X向驱动组件、连接组件、Z向驱动组件、加热平台和夹爪；

所述Z向驱动组件通过连接组件与所述X向驱动组件连接，在X向驱动组件的作用下，使得Z向驱动组件在X向自由运动；

所述夹爪与Z向驱动组件连接，在Z向驱动组件的作用下，使得夹爪在Z向运动；

所述加热平台设置在夹爪的下方。

进一步，所述X向驱动组件包括主体承载架、导轨、滑块和直线步进电机；

所述主体承载架沿X向具有第一端和第二端；

所述导轨设置在主体承载架的顶面，且导轨沿X向延伸；

所述滑块设置在导轨上，所述直线步进电机安装在主体承载架的第一端的侧面上，且在直线步进电机的驱动下，所述滑块能沿导轨滑动。

进一步，所述连接组件包括第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块固定安装在滑块上；

所述第二连接块沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块的第一端与Z向驱动组件连接，第二连接块的第二端固定安装在第一连接块上。

进一步，所述Z向驱动组件包括支撑立板、第一气缸、电机安装块、气阀控制器和小电机；

所述支撑立板的上端与第二连接块的第一端连接；

所述电机安装块固定安装在支撑立板的下端部上；

所述小电机安装在电机安装块上，且小电机的输出轴与第一气缸连接，在小电机驱动作用下，使得第一气缸以小电机的输出轴为中心摆动；

所述第一气缸的活塞杆与夹爪连接，所述第一气缸的进气阀和排气阀分别与气阀控制器连接，在第一气缸的作用下，使得夹爪在Z向上往返运动。

进一步，还包括定位压合块和第二气缸，所述第二气缸固定设置在支撑立板上，所述定位压合块位于第二气缸的下方，且定位压合块与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸与气阀控制器连接，在第二气缸的作用下，使得定位压合块在Z向上往返运动；所述定位压合块的底部设有向下延伸的凸块。

进一步，所述凸块的下端设有向夹爪侧延伸的压块。

进一步，还包括一端垂直固定安装在支撑立板上的安装板，所述气阀控制器安装在该安装板上。

本实用新型具有以下优点：

（1）采用摄像头底座组件拆解装置，解决人工作业采用镊子之类的工具因人工无法时刻保持良好的状态，拆解过程中容易造成损坏问题。

（2）采用摄像头底座组件拆解装置，解决人工作业效率低成本高的问题。

附图说明

图1为本实施例中结构示意图；

图2为本实施例中电机安装块和小电机的配合连接示意图；

图3为本实施例中第二气缸和定位压合块的连接示意图；

图4为本实施例中第一气缸和夹爪的连接示意图；

图5为本实施例的原理框图；

图中：1-电机安装块、2-主体承载架、3-导轨、4-滑块、5-第一连接块、6-第二连接块、7-直线步进电机、8-支撑立板、9-安装板、10-气阀控制器、11-第一气缸、12-摄像头放置架、13-夹爪、14-摄像头模组、15-定位压合块、15a-凸块、15b-压块、16-小电机、17-第二气缸、18、控制单元、19、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图本实施例进行详细的说明。

如图1 至图4所示，本实施例中，摄像头底座组件拆解装置，包括X向驱动组件、连接组件、Z向驱动组件、加热平台（图中未示出）和夹爪13。所述Z向驱动组件通过连接组件与所述X向驱动组件连接，在X向驱动组件的作用下，使得Z向驱动组件在X向自由运动。所述夹爪13与Z向驱动组件连接，在Z向驱动组件的作用下，使得夹爪13在Z向运动。所述加热平台设置在夹爪13的下方。

本实施例中，将待处理的摄像头模组14放置在摄像头放置架12上，将摄像头放置架12放在加热平台上，通过加热平台对摄像头模组14进行加热。

如图1所示，本实施例中，所述X向驱动组件包括主体承载架2、导轨3、滑块4和直线步进电机7；所述主体承载架2沿X向具有第一端和第二端。所述导轨3设置在主体承载架2的顶面，且导轨3沿X向延伸。所述滑块4设置在导轨3上，所述直线步进电机7安装在主体承载架2的第一端的侧面上，且在直线步进电机7的驱动下，所述滑块4能沿导轨3滑动。

如图1所示，本实施例中，所述连接组件包括第一连接块5和第二连接块6。所述第一连接块5固定安装在滑块4上。所述第二连接块6沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块6的第一端与Z向驱动组件连接，第二连接块6的第二端固定安装在第一连接块5上。

如图1所示，本实施例中，所述Z向驱动组件包括支撑立板8、第一气缸11、电机安装块1、气阀控制器10和小电机16。所述支撑立板8的上端与第二连接块6的第一端连接。所述电机安装块1固定安装在支撑立板8的下端部上。所述小电机16安装在电机安装块1上，且小电机16的输出轴与第一气缸11连接，在小电机16驱动作用下，使得第一气缸11以小电机16的输出轴为中心摆动。所述第一气缸11的活塞杆与夹爪13连接，所述第一气缸11的进气阀和排气阀分别与气阀控制器10连接，在第一气缸11的作用下，使得夹爪13在Z向上往返运动。

如图1和图4所示，本实施例中，还包括定位压合块15和第二气缸17，所述第二气缸17固定设置在支撑立板8上，所述定位压合块15位于第二气缸17的下方，且定位压合块15与第二气缸17的活塞杆连接，所述第二气缸17的进气阀和排气阀分别与气阀控制器10连接，在第二气缸17的作用下，使得定位压合块15在Z向上往返运动；所述定位压合块15的底部设有向下延伸的凸块15a。

如图3所示，本实施例中，所述凸块15a的下端设有向夹爪13侧延伸的压块15b，增大与待拆解产品（比如：摄像头模组14）的软板区域的接触面积，以避免将产品压坏。

如图1所示，本实施例中，还包括一端垂直固定安装在支撑立板8上的安装板9，所述气阀控制器10安装在该安装板9上。

如图5所示，使用时，将直线步进电机7、小电机16、气阀控制器10和夹爪13分别与控制单元18连接，通过控制单元18来控制直线步进电机7、小电机16、气阀控制器10和夹爪13工作，从而实现夹爪13在X向和Z向的调节，夹爪13以小电机16的输出轴为中心轻微摆动，以及夹爪13的抓放。

本实施例中，为了能够准确定位待拆解产品（比如：摄像头模组14）的位置，可以通过增设摄像头19（摄像头19安装在Z向驱动组件上，具体位置根据实际情况确定）来采集产品的图像，并通过所采集的图像来识别和计算出产品的位置，并基于产品的位置来控制直线步进电机7工作，以使夹爪13移动至待拆解产品处。

待夹爪13移动到位后，控制单元18给气阀控制器10发送信号，首先通过气阀控制器10控制第二气缸17伸出活塞杆，定位压合块15向下运动，使定位压合块15上的凸块15a能压住需要拆解产品的软板区域，以使待拆解产品贴合在加热平台的表面受热，待产品上的锡和胶水溶解后，控制单元18控制第一气缸11的活塞杆伸出，夹爪13向下运动，在夹爪13向下运动到位后，控制单元18控制夹爪13夹住待拆解产品的底座组件，此时控制单元18驱动小电机16使夹爪13和第一气缸11一起轻微摆动，使待拆解产品上的胶水和锡减少附着力后，然后由控制单元18控制夹爪13将产品的底座组件取出，从而实现自动拆解摄像头产品底座组件的功能。

Claims (7)

1.一种摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：包括X向驱动组件、连接组件、Z向驱动组件、加热平台和夹爪（13）；

所述Z向驱动组件通过连接组件与所述X向驱动组件连接，在X向驱动组件的作用下，使得Z向驱动组件在X向自由运动；

所述夹爪（13）与Z向驱动组件连接，在Z向驱动组件的作用下，使得夹爪（13）在Z向运动；

所述加热平台设置在夹爪（13）的下方。

2.根据权利要求1所述的摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：所述X向驱动组件包括主体承载架（2）、导轨（3）、滑块（4）和直线步进电机（7）；

所述主体承载架（2）沿X向具有第一端和第二端；

所述导轨（3）设置在主体承载架（2）的顶面，且导轨（3）沿X向延伸；

所述滑块（4）设置在导轨（3）上，所述直线步进电机（7）安装在主体承载架（2）的第一端的侧面上，且在直线步进电机（7）的驱动下，所述滑块（4）能沿导轨（3）滑动。

3.根据权利要求2所述的摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：所述连接组件包括第一连接块（5）和第二连接块（6）；

所述第一连接块（5）固定安装在滑块（4）上；

所述第二连接块（6）沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块（6）的第一端与Z向驱动组件连接，第二连接块（6）的第二端固定安装在第一连接块（5）上。

4.根据权利要求1至3任一所述的摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：所述Z向驱动组件包括支撑立板（8）、第一气缸（11）、电机安装块（1）、气阀控制器（10）和小电机（16）；

所述支撑立板（8）的上端与第二连接块（6）的第一端连接；

所述电机安装块（1）固定安装在支撑立板（8）的下端部上；

所述小电机（16）安装在电机安装块（1）上，且小电机（16）的输出轴与第一气缸（11）连接，在小电机（16）驱动作用下，使得第一气缸（11）以小电机（16）的输出轴为中心摆动；

所述第一气缸（11）的活塞杆与夹爪（13）连接，所述第一气缸（11）与气阀控制器（10）连接，在第一气缸（11）的作用下，使得夹爪（13）在Z向上往返运动。

5.根据权利要求4所述的摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：还包括定位压合块（15）和第二气缸（17），所述第二气缸（17）固定设置在支撑立板（8）上，所述定位压合块（15）位于第二气缸（17）的下方，且定位压合块（15）与第二气缸（17）的活塞杆连接，所述第二气缸（17）与气阀控制器（10）连接，在第二气缸（17）的作用下，使得定位压合块（15）在Z向上往返运动；所述定位压合块（15）的底部设有向下延伸的凸块（15a）。

6.根据权利要求5所述的摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：所述凸块（15a）的下端设有向夹爪（13）侧延伸的压块（15b）。

7.根据权利要求5或6所述的摄像头底座组件拆解装置，其特征在于：还包括一端垂直固定安装在支撑立板（8）上的安装板（9），所述气阀控制器（10）安装在该安装板（9）上。

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