CN213469974U - 一种风电模组封装后激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风电模组封装后激光焊接设备，包括：焊接台，水平设置；至少一个焊接工位，设置于焊接台的上表面；至少一个感应开关，设置于焊接台上表面；机械手，架设于所述焊接台一侧，所述机械手的端部设置有一激光焊接头；机械手控制柜，架设于焊接台一侧，激光焊接头和机械手分别与机械手控制柜通信连接；焊接工位控制柜，架设于所述焊接台一侧，感应开关以及机械手控制柜分别与焊接工位控制柜通信连接，所述感应开关和机械手控制柜通过焊接工位控制柜形成联动。所述焊接设备增加了焊接头的灵活性，以适应不同尺寸的产品焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊接成本低。

Description

一种风电模组封装后激光焊接设备

技术领域

本实用新型属于风电模组组装技术领域，具体地，涉及一种风电模组封装后激光焊接设备。

背景技术

目前，风电模组尺寸种类越来越多，现有的平台焊接头都是只能沿X，Y和Z轴三个方向运动焊接，大大限制了产品多元化。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种风电模组封装后激光焊接设备，所述焊接设备增加了焊接头的灵活性，以适应不同尺寸的产品焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊接成本低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种风电模组封装后激光焊接设备，包括：焊接台，水平设置；至少一个焊接工位，水平设置于所述焊接台的上表面，焊接工位形成对待焊接产品的支撑；至少一个感应开关，所述感应开关数量与焊接工位数量相对应，所述感应开关设置于位于焊接工位一端外侧的焊接台上表面，形成对待焊接产品的感应、检测；机械手，架设于所述焊接台一侧，所述机械手的端部设置有一激光焊接头；机械手控制柜，架设于所述焊接台一侧，所述激光焊接头和机械手分别与机械手控制柜通信连接；焊接工位控制柜，架设于所述焊接台一侧，所述感应开关以及机械手控制柜分别与焊接工位控制柜通信连接，所述感应开关和机械手控制柜通过焊接工位控制柜形成联动。

进一步地，所述机械手为ABB机械手。

进一步地，位于所述焊接工位两端外侧的焊接台上分别设置有一夹具；两所述夹具配合形成对设置于焊接工位上的待焊接产品的装夹；两所述夹具分别与焊接工位控制柜通信连接。

进一步地，所述夹具包括竖直架设于焊接台上伸缩件以及与所述伸缩件的输出端连接的夹持端，所述夹持端远离伸缩件一端延伸至焊接工位上方；所述伸缩件为电动伸缩杆或伸缩油缸，所述伸缩件与焊接工位控制柜通信连接。

进一步地，焊接工位控制柜上间隔设置有若干控制按钮。

进一步地，所述焊接工位的数量为2个或2个以上，间隔设置于所述焊接台上表面；一个焊接工位对一个感应开关，一个焊接工位对应两个夹具。

进一步地，位于激光焊接头外侧的机械手端部的端面上凸设有一探测器；所述探测器与机械手控制柜通信连接，形成对焊接工位上待焊接产品的探测。

本实用新型的有益效果在于：

所述机械手采用ABB机械手作为焊接头的驱动设备，使得机械手能沿6个轴的方向运动，大大增加了焊接头的灵活性，以适应不同尺寸的产品焊接；

感应开关的设计，可对焊接工位上待焊接产品的监测，提升焊接效率；

夹具的设计，可对带焊接产品进行装夹，保证焊接的稳定性；

探测器的设计，可对焊接工位上待焊接产品的探测，从而保证焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种风电模组封装后激光焊接设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

参照图1，本实用新型所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，包括：焊接台1，水平设置；至少一个焊接工位2，水平设置于所述焊接台1的上表面，焊接工位2形成对待焊接产品（未图示）的支撑；至少一个感应开关（未图示），所述感应开关数量与焊接工位2数量相对应，所述感应开关设置于位于焊接工位2一端外侧的焊接台1上表面，形成对待焊接产品的感应、检测；机械手4，架设于所述焊接台1一侧，所述机械手4的端部设置有一激光焊接头41；机械手控制柜5，架设于所述焊接台1一侧，所述激光焊接头41和机械手4分别与机械手控制柜5通信连接；焊接工位控制柜6，架设于所述焊接台1一侧，所述感应开关以及机械手控制柜5分别与焊接工位控制柜6通信连接，所述感应开关和机械手控制柜5通过焊接工位控制柜6形成联动。

进一步地，所述机械手4为ABB机械手。

进一步地，位于所述焊接工位2两端外侧的焊接台1上分别设置有一夹具7；两所述夹具7配合形成对设置于焊接工位2上的待焊接产品的装夹；两所述夹具7分别与焊接工位控制柜6通信连接。

进一步地，所述夹具7包括竖直架设于焊接台1上伸缩件（未图示）以及与所述伸缩件的输出端连接的夹持端（未图示），所述夹持端远离伸缩件一端延伸至焊接工位2上方；所述伸缩件为电动伸缩杆或伸缩油缸，所述伸缩件与焊接工位控制柜6通信连接。

进一步地，焊接工位控制柜6上间隔设置有若干控制按钮61。

进一步地，所述焊接工位2的数量为2个或2个以上，间隔设置于所述焊接台1上表面；一个焊接工位2对一个感应开关，一个焊接工位2对应两个夹具7。

进一步地，位于激光焊接头41外侧的机械手4端部的端面上凸设有一探测器42；所述探测器42与机械手控制柜5通信连接，形成对焊接工位2上待焊接产品的探测。

本实用新型所述的一种风电模组封装后激光焊接设备的使用方式如下：

使用时，将待焊接产品放置在焊接工位2上，感应开关检测到产品后，夹具7固定并夹紧产品，按下焊接工位控制柜6上面的控制按钮61，随后机械手4在机械手控制柜5设定好的程序下开始运动，机械手4运动至产品上时，激光焊接头41开始出光焊接，焊接结束后机械手4退回至原点位置，之后焊接工位2上的夹具7松开，焊接完成取出产品。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，包括：

焊接台，水平设置；

至少一个焊接工位，水平设置于所述焊接台的上表面，焊接工位形成对待焊接产品的支撑；

至少一个感应开关，所述感应开关数量与焊接工位数量相对应，所述感应开关设置于位于焊接工位一端外侧的焊接台上表面，形成对待焊接产品的感应、检测；

机械手，架设于所述焊接台一侧，所述机械手的端部设置有一激光焊接头；

机械手控制柜，架设于所述焊接台一侧，所述激光焊接头和机械手分别与机械手控制柜通信连接；

焊接工位控制柜，架设于所述焊接台一侧，所述感应开关以及机械手控制柜分别与焊接工位控制柜通信连接，所述感应开关和机械手控制柜通过焊接工位控制柜形成联动。

2.根据权利要求1所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，所述机械手为ABB机械手。

3.根据权利要求1所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，位于所述焊接工位两端外侧的焊接台上分别设置有一夹具；

两所述夹具配合形成对设置于焊接工位上的待焊接产品的装夹；

两所述夹具分别与焊接工位控制柜通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，所述夹具包括竖直架设于焊接台上伸缩件以及与所述伸缩件的输出端连接的夹持端，所述夹持端远离伸缩件一端延伸至焊接工位上方；

所述伸缩件为电动伸缩杆或伸缩油缸，所述伸缩件与焊接工位控制柜通信连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，焊接工位控制柜上间隔设置有若干控制按钮。

6.根据权利要求1或3或4所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，所述焊接工位的数量为2个或2个以上，间隔设置于所述焊接台上表面；

一个焊接工位对一个感应开关，一个焊接工位对应两个夹具。

7.根据权利要求1所述的一种风电模组封装后激光焊接设备，其特征在于，位于激光焊接头外侧的机械手端部的端面上凸设有一探测器；

所述探测器与机械手控制柜通信连接，形成对焊接工位上待焊接产品的探测。

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