CN213469451U - 一种自动拉铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉铆设备技术领域，尤其是指一种自动拉铆机，包括机台、载具、用于驱动载具移动的第一移动驱动机构、装设于载具的感应器、设置于载具的定位装置、内置于机台的控制箱、活动设置于载具的上方的铆母枪、装设于机台并用于驱动铆母枪移动的第二移动驱动机构及装设于机台的扭力测试仪，感应器、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构、定位装置、铆母枪和扭力测试仪均与控制箱电连接，机台可拆卸地连接有扭力电批，扭力测试仪用于测试扭力电批的扭力。本实用新型能够将螺母拉铆在产品上，降低了操作者的劳动强度和作用难度，从而降低了出错率，保证了产品的合格率，提高了生产的效率，且能够对拉铆好的螺母进行检验，以保证产品的质量。

Description

一种自动拉铆机

技术领域

本实用新型涉及拉铆设备技术领域，尤其是指一种自动拉铆机。

背景技术

在现有技术中，将螺母拉铆在产品上往往需要人工手持铆母枪进行拉铆工作，该拉铆方式的劳动强度大，作业难度高，生产效率低，当工人走神时，容易导致安全事故的发生，且难以保证产品的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动拉铆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动拉铆机，其包括机台、移动设置于机台的载具、装设于机台并用于驱动载具移动的第一移动驱动机构、装设于载具的感应器、设置于载具的定位装置、内置于机台的控制箱、活动设置于载具的上方的铆母枪、装设于机台并用于驱动铆母枪移动的第二移动驱动机构及装设于机台的扭力测试仪，所述感应器、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构、定位装置、铆母枪和扭力测试仪均与控制箱电连接，所述机台可拆卸地连接有扭力电批，所述扭力测试仪用于测试扭力电批的扭力。

进一步地，所述载具包括底板及装设于底板的定位台，所述定位台的顶面设置有仿形面，所述仿形面凹设有避让槽，所述定位装置位于避让槽处。

进一步地，所述仿形面凹设有容置槽，所述感应器容设于容置槽内。

进一步地，所述定位装置包括装设于载具的升降旋转机构及装设于升降旋转机构的输出端的定位压块，所述升降旋转机构用于驱动定位压块旋转和升降。

进一步地，所述控制箱电连接有触摸屏、急停按钮、蜂鸣器、启动按钮和电源开关按钮。

进一步地，所述机台装设有折叠拉手。

进一步地，所述机台装设有固定架，所述扭力电批设置于固定架。

进一步地，所述固定架设置有插装孔，所述扭力电批插装于插装孔内。

进一步地，所述第二移动驱动机构包括装设于机台的龙门架、装设于龙门架的横向驱动模组、装设于横向驱动模组的输出端的滑块、装设于滑块的升降驱动器及装设于升降驱动器的输出端的升降板，所述铆母枪装设于升降板。

进一步地，所述滑块装设有阻尼器，所述升降板装设有限位件，所述阻尼器的阻尼端用于抵触限位件。

本实用新型的有益效果：实际应用中，操作者将产品放置在载具上，再将螺母放置在产品的待拉铆位置，此时感应器感应到载具上有产品后，感应器向控制箱反馈信号，定位装置将产品定位在载具上，以保证产品在载具上的位置精度和稳定性，操作者通过控制箱启动机器工作，使得第一移动驱动机构驱动载具连带产品和螺母移动，同时第二移动驱动机构驱动铆母枪水平和升降移动，通过第一移动驱动机构和第二移动驱动机构协同配合，使得铆母枪将螺母铆接在产品上。扭力电批用于对拉铆在产品上的螺母进行检测，检验拉铆好的螺母所能承受的扭力大小，保证螺母能够牢固地拉铆在产品上。当需要对扭力电批的扭力进行测试、纠正或调试时，扭力电批的扭动端位于扭力测试仪的测试位置，从而对扭力电批的扭力进行测试，以便于对扭力电批的扭力进行调节，从而保证扭力电批的扭力满足实际需求，进而保证了螺母拉铆在产品上的质量。本实用新型能够将螺母拉铆在产品上，降低了操作者的劳动强度和作用难度，从而降低了出错率，保证了产品的合格率，安全性能好，提高了生产的效率，且能够对拉铆好的螺母进行检验，以保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的载具、感应器和定位装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、固定架；12、插装孔；2、载具；21、底板；22、定位台；23、仿形面；24、避让槽；25、容置槽；3、第一移动驱动机构；4、感应器；5、定位装置；51、升降旋转机构；52、定位压块；6、铆母枪；7、第二移动驱动机构；71、龙门架；72、横向驱动模组；73、滑块；74、升降驱动器；75、升降板；76、阻尼器；77、限位件；8、扭力测试仪；9、扭力电批；91、触摸屏；92、急停按钮；93、蜂鸣器；94、启动按钮；95、电源开关按钮；96、折叠拉手；97、电磁阀；98、调压阀；99、气压表。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动拉铆机，其包括机台1、移动设置于机台1的载具2、装设于机台1并用于驱动载具2移动的第一移动驱动机构3、装设于载具2的感应器4、设置于载具2的定位装置5、内置于机台1的控制箱、活动设置于载具2的上方的铆母枪6、装设于机台1并用于驱动铆母枪6移动的第二移动驱动机构7及装设于机台1的扭力测试仪8，所述感应器4、第一移动驱动机构3、第二移动驱动机构7、定位装置5、铆母枪6和扭力测试仪8均与控制箱电连接，所述机台1可拆卸地连接有扭力电批9，所述扭力测试仪8用于测试扭力电批9的扭力。

实际应用中，操作者将产品放置在载具2上，再将螺母放置在产品的待拉铆位置，此时感应器4感应到载具2上有产品后，感应器4向控制箱反馈信号，定位装置5将产品定位在载具2上，以保证产品在载具2上的位置精度和稳定性，操作者通过控制箱启动机器工作，使得第一移动驱动机构3驱动载具2连带产品和螺母移动，同时第二移动驱动机构7驱动铆母枪6水平和升降移动，通过第一移动驱动机构3和第二移动驱动机构7协同配合，使得铆母枪6将螺母铆接在产品上。扭力电批9用于对拉铆在产品上的螺母进行检测，检验拉铆好的螺母所能承受的扭力大小，保证螺母能够牢固地拉铆在产品上。当需要对扭力电批9的扭力进行测试、纠正或调试时，扭力电批9的扭动端位于扭力测试仪8的测试位置，从而对扭力电批9的扭力进行测试，以便于对扭力电批9的扭力进行调节，从而保证扭力电批9的扭力满足实际需求，进而保证了螺母拉铆在产品上的质量。本实用新型能够将螺母拉铆在产品上，降低了操作者的劳动强度和作用难度，从而降低了出错率，保证了产品的合格率，安全性能好，提高了生产的效率，且能够对拉铆好的螺母进行检验，以保证产品的质量。

本实施例中，所述载具2包括底板21及装设于底板21的定位台22，所述定位台22的顶面设置有仿形面23，所述仿形面23凹设有避让槽24，所述定位装置5位于避让槽24处。仿形面23的形状与产品的底面形状凹凸适配，使得产品能够稳定地放置在载具2上，产品上设置有与避让槽24连通的通孔，定位装置5经由通孔突伸出产品外，且定位装置5位于避让槽24内，使得定位装置5与载具2的结构紧凑，便于定位装置5将产品定位在载具2上。当需要对不同规格的产品或不同产品进行拉铆工作时，只需更换带有与产品的底部结构相仿的仿形面23的定位台22即可，通用性好，成本低，使用范围广。

本实施例中，所述仿形面23凹设有容置槽25，所述感应器4容设于容置槽25内，不但使得感应器4与载具2的结构紧凑，且容置槽25对感应器4起到保护的作用，避免感应器4与产品发生碰撞，保证感应器4能够正常工作。

本实施例中，所述定位装置5包括装设于载具2的升降旋转机构51及装设于升降旋转机构51的输出端的定位压块52，所述升降旋转机构51用于驱动定位压块52旋转和升降，所述升降旋转机构51为升降旋转气缸。

当产品放置在载具2上时，定位压块52经由产品的通孔突伸出产品外，然后升降旋转机构51驱动定位压块52旋转一定的角度和下移，直至定位压块52将产品按压在载具2上，从而实现对产品进行定位，保证产品在载具2上的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述控制箱电连接有触摸屏91、急停按钮92、蜂鸣器93、启动按钮94和电源开关按钮95。触摸屏91用于调节相关参数值(如：时间等)；当遇到紧急情况时，通过按压急停按钮92以使得机器停止工作；当机器发生故障等问题时，蜂鸣器93会发生警报声，以提醒操作者；当需要启动机器工作时，按压启动按钮94即可；按压电源开关按钮95以使机器通电或断电。

本实施例中，所述机台1装设有折叠拉手96，优选地，所述折叠拉手96的数量为两个，两个折叠拉手96分别设置于机台1的两侧。通过增设折叠拉手96，便于对机器进行搬运、转移等。

本实施例中，所述机台1装设有固定架11，所述扭力电批9设置于固定架11。另外，当操作者需要对产品进行打螺丝时，只需从固定架11上取下扭力电批9，即可通过扭力电批9将螺丝锁付在产品上；所述固定架11设置有插装孔12，所述扭力电批9插装于插装孔12内，固定架11对扭力电批9进行收纳，取放和使用方便、快捷。

本实施例中，所述第二移动驱动机构7包括装设于机台1的龙门架71、装设于龙门架71的横向驱动模组72、装设于横向驱动模组72的输出端的滑块73、装设于滑块73的升降驱动器74及装设于升降驱动器74的输出端的升降板75，所述铆母枪6装设于升降板75。横向驱动模组72可以采用电机驱动丝杆和移动螺母的结构进行传动，所述升降驱动器74为气缸。

实际工作时，横向驱动模组72驱动滑块73在水平面上横向移动，横向移动的滑块73带动升降驱动器74、升降板75和铆母枪6横向移动，当铆母枪6横向移动至所需位置时，升降驱动器74驱动升降板75连带铆母枪6靠近产品下移，直至铆母枪6将螺母拉铆在产品上。

本实施例中，所述滑块73装设有阻尼器76，所述升降板75装设有限位件77，所述阻尼器76的阻尼端用于抵触限位件77，所述限位件77呈L型。通过阻尼器76对限位件77的下移进行限位，以保证了铆母枪6下移的最低位置，避免铆母枪6过度下移而损坏产品。

具体地，所述机台1装设有电磁阀97、气管、调压阀98和气压表99，所述电磁阀97与控制箱电连接，所述气压表99用于实时监测气管的气压值，所述升降驱动器74经由气管与调压阀98连接，所述调压阀98与气体发生器连接，所述电磁阀97与气体发生器电连接，所述调压阀98用于调节气压的大小，所述电磁阀97用于控制气体发生器的启闭。

具体地，所述第一移动驱动机构3为纵向驱动模组，所述第一移动驱动机构3的驱动方向与横向驱动模组72的驱动方向垂直设置。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拉铆机，其特征在于：包括机台、移动设置于机台的载具、装设于机台并用于驱动载具移动的第一移动驱动机构、装设于载具的感应器、设置于载具的定位装置、内置于机台的控制箱、活动设置于载具的上方的铆母枪、装设于机台并用于驱动铆母枪移动的第二移动驱动机构及装设于机台的扭力测试仪，所述感应器、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构、定位装置、铆母枪和扭力测试仪均与控制箱电连接，所述机台可拆卸地连接有扭力电批，所述扭力测试仪用于测试扭力电批的扭力。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述载具包括底板及装设于底板的定位台，所述定位台的顶面设置有仿形面，所述仿形面凹设有避让槽，所述定位装置位于避让槽处。

3.根据权利要求2所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述仿形面凹设有容置槽，所述感应器容设于容置槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述定位装置包括装设于载具的升降旋转机构及装设于升降旋转机构的输出端的定位压块，所述升降旋转机构用于驱动定位压块旋转和升降。

5.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述控制箱电连接有触摸屏、急停按钮、蜂鸣器、启动按钮和电源开关按钮。

6.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述机台装设有折叠拉手。

7.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述机台装设有固定架，所述扭力电批设置于固定架。

8.根据权利要求7所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述固定架设置有插装孔，所述扭力电批插装于插装孔内。

9.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述第二移动驱动机构包括装设于机台的龙门架、装设于龙门架的横向驱动模组、装设于横向驱动模组的输出端的滑块、装设于滑块的升降驱动器及装设于升降驱动器的输出端的升降板，所述铆母枪装设于升降板。

10.根据权利要求9所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述滑块装设有阻尼器，所述升降板装设有限位件，所述阻尼器的阻尼端用于抵触限位件。

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