CN213469131U - 一种大拉机收线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大拉机收线技术领域，公开了一种大拉机收线机构，包括安装底座和固接在安装底座上表面的控制器，所述安装底座的内腔固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固接有连接盘，所述连接盘的上表面固接有定位轴，所述定位轴的外表面右端固接有限位销，所述定位轴的外表面固接有卷线筒，所述限位销的外表面活动套接有定位块，所述安装底座的上表面固接有移动组件，所述安装底座的下表面活动套接有固定组件，通过安装移动组件，使加工后的线体可以均匀的铺在卷线筒的外壁，避免了空间的浪费，通过安装固定组件，增加了装置的稳定性，防止因收线拉力使装置倾倒导致损坏，延长装置的使用寿命。

Description

一种大拉机收线机构

技术领域

本实用新型涉及大拉机收线技术领域，具体是一种大拉机收线机构。

背景技术

拉机分为大拉机、中拉机、小拉机、微拉机和超微拉机等，大拉机的专业术语叫粗线伸线机，用于铜线、铝线、黄铜线、高铁接触线以及铜镁合金线的拉伸退火作业，在加工生产中经常需要将一些较粗的铜线或锡线等，拉制成较细的线，此时便需要大拉机对线体进行加工，得到符合条件的线体。

但是，现有的收线机构经常会出现加工后的线体无法均匀的铺在卷线筒的外壁，造成卷线筒中部堆积大量的线体，减少了卷线筒空间的利用率，造成了空间资源的浪费，且现有的装置稳定性不够，装置易因收线时的拉力倾倒损坏，影响装置使用寿命。因此，本领域技术人员提供了一种大拉机收线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大拉机收线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大拉机收线机构，包括安装底座和固接在安装底座上表面的控制器，所述安装底座的内腔固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固接有连接盘，所述连接盘的上表面固接有定位轴，所述定位轴的外表面右端固接有限位销，所述定位轴的外表面固接有卷线筒，所述限位销的外表面活动套接有定位块，所述安装底座的上表面固接有移动组件，所述安装底座的下表面活动套接有固定组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卷线筒的内部开设有限位槽，所述限位销位于限位槽内，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装底座的上表面连接连接盘，所述定位块的下表面抵触卷线筒的上表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括安装板、第二伺服电机、导杆、丝杆、导线管、限位块、第一连接块和第二连接块，所述安装底座的内腔固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固接有丝杆，所述丝杆的上表面固接有限位块，所述丝杆的外表面活动套接有安装板，所述安装板固接于安装底座的上表面，所述安装板的上表面固接有导杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导线管的后表面分别固接有第一连接块和第二连接块，所述导杆活动套接于导杆的外表面，所述第一连接块活动套接于丝杆的外表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括固定座、吸盘和定位组件，所述安装底座的下表面活动套接有固定座，所述固定座的下表面拐角处均固接有吸盘，所述固定座的左右表面均固接有定位组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位组件包括调节块、连接柱、限位板和弹簧，所述固定座的右表面安装有调节块，所述调节块的左表面固接有连接柱，所述连接柱的外表面固接有限位板，所述连接柱的外表面活动套接有弹簧，所述固定座的右表面开设有槽孔，所述弹簧的一端固接于槽孔内，所述弹簧的另一端固接于限位板的右表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装移动组件，第二伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过第一连接块带动导线管运动，同时导杆对导线管的位置进行限定，使导线管只能在垂直方向上运动，使加工后的线体可以均匀的铺在卷线筒的外壁，避免了空间的浪费。

2、通过安装固定组件，增加了装置的稳定性，将安装底座安放在固定座上，通过定位组件固定安装底座与固定座的位置关系，后装置重力作用于吸盘，使吸盘紧贴安放平面以固定装置，防止因收线拉力使装置倾倒，导致装置损坏，增加了装置的使用寿命。

附图说明

图1为一种大拉机收线机构的结构示意图；

图2为一种大拉机收线机构中剖面的结构示意图；

图3为一种大拉机收线机构中导线管的结构示意图；

图4为一种大拉机收线机构中固定组件的结构示意图；

图5为一种大拉机收线机构中定位组件的结构示意图。

图中：1、安装底座；2、控制器；3、连接盘；4、第一伺服电机；5、定位轴；6、限位销；7、卷线筒；8、定位块；9、移动组件；10、固定组件；101、安装板；102、第二伺服电机；103、导杆；104、丝杆；105、导线管；106、限位块；107、第一连接块；108、第二连接块；201、固定座；202、吸盘；203、定位组件；301、调节块；302、连接柱；303、限位板；304、弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种大拉机收线机构，包括安装底座1和固接在安装底座1上表面的控制器2，安装底座1的内腔固接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固接有连接盘3，第一伺服电机4的输出端贯穿安装底座1的上表面连接连接盘3，连接盘3的上表面固接有定位轴5，定位轴5的外表面右端固接有限位销6，定位轴5的外表面固接有卷线筒7，卷线筒7的内部开设有限位槽，限位销6位于限位槽内，限位销6的外表面活动套接有定位块8，定位块8的下表面抵触卷线筒7的上表面，安装底座1的上表面固接有移动组件9，移动组件9包括安装板101、第二伺服电机102、导杆103、丝杆104、导线管105、限位块106、第一连接块107和第二连接块108，安装底座1的内腔固接有第二伺服电机102，第二伺服电机102的输出端固接有丝杆104，丝杆104的上表面固接有限位块106，丝杆104的外表面活动套接有安装板101，安装板101固接于安装底座1的上表面，安装板101的上表面固接有导杆103，导线管105的后表面分别固接有第一连接块107和第二连接块108，导杆103活动套接于导杆103的外表面，第一连接块107活动套接于丝杆104的外表面，使加工后的线体可以均匀的铺在卷线筒7的外壁，避免了空间的浪费。

在图4和图5中：安装底座1的下表面活动套接有固定组件10，固定组件10包括固定座201、吸盘202和定位组件203，安装底座1的下表面活动套接有固定座201，固定座201的下表面拐角处均固接有吸盘202，固定座201的左右表面均固接有定位组件203，定位组件203包括调节块301、连接柱302、限位板303和弹簧304，固定座201的右表面安装有调节块301，调节块301的左表面固接有连接柱302，连接柱302的外表面固接有限位板303，连接柱302的外表面活动套接有弹簧304，固定座201的右表面开设有槽孔，弹簧304的一端固接于槽孔内，弹簧304的另一端固接于限位板303的右表面，防止因收线拉力使装置倾倒导致损坏，延长装置的使用寿命。

本实用新型的工作原理是：在使用时，通过控制器2使第二伺服电机102带动丝杆104转动，丝杆104通过第一连接块107带动导线管105运动，导杆103对导线管105的位置进行限定，使导线管105只能在垂直方向上运动，通过限位销6和定位块8将卷线筒7固定，同时通过控制器2使第一伺服电机4带动连接盘3转动，进而通过定位轴5使卷线筒7转动，使加工后的线体可以均匀的铺在卷线筒7的外壁，避免了空间的浪费，旋转定位块8即可对卷线筒7进行更换，通过调节块301使连接柱302移动，后将安装底座1安放在固定座201凹槽内，放松调节块301，压缩的弹簧304回弹，贯穿安装底座1上的限位孔，固定安装底座1与固定座201的位置关系，后装置重力作用于吸盘202，使吸盘202紧贴安放平面以固定装置，防止因收线拉力使装置倾倒导致损坏，延长装置的使用寿命。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大拉机收线机构，包括安装底座(1)和固接在安装底座(1)上表面的控制器(2)，所述安装底座(1)的内腔固接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的上表面固接有定位轴(5)，所述定位轴(5)的外表面右端固接有限位销(6)，所述定位轴(5)的外表面固接有卷线筒(7)，所述限位销(6)的外表面活动套接有定位块(8)，其特征在于，所述安装底座(1)的上表面固接有移动组件(9)，所述安装底座(1)的下表面活动套接有固定组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种大拉机收线机构，其特征在于，所述卷线筒(7)的内部开设有限位槽，所述限位销(6)位于限位槽内，所述第一伺服电机(4)的输出端贯穿安装底座(1)的上表面连接连接盘(3)，所述定位块(8)的下表面抵触卷线筒(7)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种大拉机收线机构，其特征在于，所述移动组件(9)包括安装板(101)、第二伺服电机(102)、导杆(103)、丝杆(104)、导线管(105)、限位块(106)、第一连接块(107)和第二连接块(108)，所述安装底座(1)的内腔固接有第二伺服电机(102)，所述第二伺服电机(102)的输出端固接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的上表面固接有限位块(106)，所述丝杆(104)的外表面活动套接有安装板(101)，所述安装板(101)固接于安装底座(1)的上表面，所述安装板(101)的上表面固接有导杆(103)。

4.根据权利要求3所述的一种大拉机收线机构，其特征在于，所述导线管(105)的后表面分别固接有第一连接块(107)和第二连接块(108)，所述导杆(103)活动套接于导杆(103)的外表面，所述第一连接块(107)活动套接于丝杆(104)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种大拉机收线机构，其特征在于，所述固定组件(10)包括固定座(201)、吸盘(202)和定位组件(203)，所述安装底座(1)的下表面活动套接有固定座(201)，所述固定座(201)的下表面拐角处均固接有吸盘(202)，所述固定座(201)的左右表面均固接有定位组件(203)。

6.根据权利要求5所述的一种大拉机收线机构，其特征在于，所述定位组件(203)包括调节块(301)、连接柱(302)、限位板(303)和弹簧(304)，所述固定座(201)的右表面安装有调节块(301)，所述调节块(301)的左表面固接有连接柱(302)，所述连接柱(302)的外表面固接有限位板(303)，所述连接柱(302)的外表面活动套接有弹簧(304)，所述固定座(201)的右表面开设有槽孔，所述弹簧(304)的一端固接于槽孔内，所述弹簧(304)的另一端固接于限位板(303)的右表面。

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