CN213465293U - 一种脊柱三维置钉导向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种脊柱三维置钉导向器，涉及骨科置钉导向用具技术领域。所述导向器包括支架、角度调节装置以及导向针组件；所述角度调节装置可移动固定连接于支架上，包括圆形刻度尺、弓形定位刻度架以及导向筒滑块；所述弓形定位刻度架一端可转动固定连接于圆形刻度尺的下方，以圆形刻度尺中心为轴旋转；导向针组件沿弓形定位刻度架径向布置，包括置钉导向筒以及安装于置钉导向筒内的导向针。本实用新型根据术前的CT扫描结果，确定置钉位置和进针的三维角度，然后于术前通过导向器对导向针进行三维调节，确定最佳置钉位置，在手术中调节导向器使圆心在患者手术部位进针点即可进针，缩短了手术时间，提高了置钉的准确性，保证了手术的成功率。

Description

一种脊柱三维置钉导向器

技术领域

本实用新型涉及骨科置钉导向用具技术领域，具体涉及一种脊柱三维置钉导向器。

背景技术

脊柱涉及的疾病发病率高，如颈椎病、腰椎间盘突出等。治疗脊柱疾病时，因其损伤部位周围有重要的血管和神经，对置钉操作的精准和稳定要求很高，需要做到一次性成功，避免反复尝试。

目前，手术方式有三种：1.开放手术；是指在背部后方相应的手术部位切开3-5cm的皮肤切口，进行治疗。2.椎间盘镜手术；为缩小版的开放手术，只需要2cm的切口。3.椎间孔镜手术；以穿刺的方式直接进入椎间盘突出部位，逐步建立工作管道，通过直径约为0.6cm的工作管道，放入同轴内窥镜，在内窥镜直视下观察椎管内情况，取出突出的椎间盘组织。

但是，目前针对上述手术所用的三维导向器，仅依靠目标导向针固定位置，固定不稳定，容易偏移，导致置钉位置在方向上发生偏移；同时，在具体置钉方向的选择上，依然是依靠术中观察和经验判定，需要在术中不断摸索。因此，如何准确快速地确定置钉的位置成为困扰我们的难题。

实用新型内容

根据本实用新型的目的提出的一种脊柱三维置钉导向器，包括用于调节置针点三维坐标的支架、用于调节导向针三维角度的角度调节装置以及导向针组件。

所述角度调节装置可移动固定连接于支架上，包括用于调节导向针组件水平方向角度的圆形刻度尺、用于调节导向针组件竖直方向角度的弓形定位刻度架以及可移动固定连接于弓形定位刻度架上、沿弓形定位刻度架的延伸方向滑动、用于放置导向针组件的导向筒滑块；所述圆形刻度尺可移动固定连接于支架上，所述弓形定位刻度架一端可转动固定连接于圆形刻度尺的下方，以圆形刻度尺中心为轴旋转。

所述导向针组件沿弓形定位刻度架径向布置，可移动固定连接于导向筒滑块上，包括置钉导向筒以及安装于置钉导向筒内的导向针。

优选的，所述支架包括可拆卸垂直固定连接于手术床两侧的四个固定杆、沿手术床纵向延伸方向布置且可上下移动固定连接于固定杆上的两个同一水平高度的第一滑杆以及垂直于固定杆和第一滑杆设置的第二滑杆，所述第二滑杆两端分别与第一滑杆可移动固定连接，可相对第一滑杆做前后移动；所述角度调节装置可移动固定连接于第二滑杆上。

优选的，所述固定杆、第一滑杆以及第二滑杆上均标识有刻度。

优选的，所述角度调节装置还包括套设于第二滑杆上且可滑动固定连接于第二滑杆上的水平滑块；所述圆形刻度尺固定连接于水平滑块上，在水平滑块的带动下沿第二滑杆水平移动，所述弓形定位刻度架可转动固定连接于水平滑块下方。

优选的，所述第二滑杆中部沿其延伸方向成型有空心滑槽；所述圆形刻度尺包括刻度盘、旋转轴以及指针，所述刻度盘与水平滑块固定连接，所述旋转轴转动连接于刻度盘中心，一端固定连接指针，另一端穿过空心滑槽与弓形定位刻度架固定连接；所述指针与弓形定位刻度架同步转动。

优选的，所述弓形定位刻度架连接圆形刻度尺的一端的下方设置有激光发射器，所述激光发射器所发出的光线垂直于手术床；所述弓形定位刻度架为1/4 圆。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种脊柱三维置钉导向器的优点是：

(1)本实用新型于术前通过导向器对导向针进行三维调节，确定最佳置钉位置，在手术中调节导向器使圆心在患者手术部位进针点即可进针，缩短了手术时间，提高了置钉的准确性，保证了手术的成功率。

(2)本实用新型于术前对患者患处进行CT扫描，确定进针三维角度，可以快速准确的确定进针位置，使得置钉方向的确定更加准确。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型公开的一种脊柱三维置钉导向器的结构图。

图2为支架结构图。

图3为角度调节装置结构图。

图中的数字或字母所代表的零部件名称为：

1-圆形刻度尺；11-刻度盘；12-旋转轴；13-指针；2-支架；21-固定杆； 22-第一滑杆；23-第二滑杆；231-空心滑槽；24-水平滑块；3-弓形定位刻度架； 31-导向筒滑块；4-导向针组件；41-置钉导向筒；42-导向针；5-激光发射器； 6-手术床；7-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

图1-图3示出了本实用新型较佳的实施例，分别从不同的角度对其结构进行了详细的剖析。

如图1所示的一种脊柱三维置钉导向器，包括用于调节置针点三维坐标的支架2、用于调节导向针42三维角度的角度调节装置以及导向针组件4。

其中，支架2包括可拆卸垂直固定连接于手术床6两侧的四个固定杆21、沿手术床6纵向延伸方向布置且可上下移动固定连接于固定杆21上的两个同一水平高度的第一滑杆22以及垂直于固定杆21和第一滑杆22设置的第二滑杆23，第二滑杆23两端分别与第一滑杆22可移动固定连接，可相对第一滑杆22做前后移动。固定杆21、第一滑杆22以及第二滑杆23上均标识有刻度，便于精确定位。具体的，固定杆21与手术床6、第一滑杆22与固定杆21、第二滑杆23 与第一滑杆22之间的可移动固定连接方式均为螺栓连接。以第一滑杆22与固定杆21为例，第一滑杆22两端分别套设于固定杆21上，且第一滑杆22侧面成型有螺纹孔，螺栓螺纹连接于螺纹孔内，待第一滑杆22调整至指定高度后，拧紧螺栓，使其端部与固定杆21干涉，通过相互之间的摩擦阻力来固定第一滑杆22的位置。固定杆21上沿其延伸方向还开设有一个纵向凹槽，螺栓与固定杆连接固定时，螺栓与凹槽底部接触干涉。其余组连接方式与该组相同，在此不在赘述。

角度调节装置包括圆形刻度尺1、弓形定位刻度架3，通过套设于第二滑杆23上的水平滑块24可移动固定连接于第二滑杆23上，水平滑块23上安装于螺栓，通过拧紧螺栓实现水平滑块24与第二滑杆23的固定。第二滑杆23中部沿其延伸方向成型有空心滑槽231。

圆形刻度尺1用于调节导向针组件4水平方向角度，固定连接于水平滑块 24上，在水平滑块24的带动下沿第二滑杆23水平移动。圆形刻度尺1包括刻度盘11、旋转轴12以及指针13。刻度盘11与水平滑块24固定连接，旋转轴 12转动连接于刻度盘11中心，一端固定连接指针13，另一端穿过空心滑槽231 与弓形定位刻度架3固定连接。指针13与弓形定位刻度架3同步转动。

弓形定位刻度架3用于调节导向针组件4竖直方向角度，为1/4圆，其一端与旋转轴12远离刻度盘11的一端固定连接，可转动固定连接于水平滑块24 下方，以圆形刻度尺1中心为轴旋转，所旋转的角度通过刻度盘11显示。弓形定位刻度架3连接圆形刻度尺1的一端的下方设置有激光发射器5，激光发射器 5所发出的光线垂直于手术床6。弓形定位刻度架3与水平滑块24转动固定连接的方式为，于弓形定位刻度架3连接圆形刻度尺1的一端设置螺栓孔，螺栓孔内安装螺栓，待弓形定位刻度架3转动到指定的角度后，拧紧螺栓使其与水平滑块24干涉，以此限定弓形定位刻度架3的水平方向的位置。

弓形定位刻度架3上还设置有导向筒滑块31，导向筒滑块31可移动固定连接于弓形定位刻度架3上，沿弓形定位刻度架3的延伸方向滑动，其上成型有用于放置导向针组件4的过孔。导向筒滑块31远离弓形定位刻度架3的一侧设置有螺栓，拧紧螺栓，螺栓与弓形定位刻度架3干涉，可通过二者之间的摩擦阻力，限定导向筒滑块31的位置，从而调节导向针42竖直方向上的角度。

导向针组件4包括置钉导向筒41以及安装于置钉导向筒41内的导向针42，导向针组件4沿弓形定位刻度架1径向布置，可移动固定连接于导向筒滑块31 上。具体的，导向筒滑块31侧面设置有螺栓，拧紧螺栓，螺栓与置钉导向筒41 干涉，通过二者之间的摩擦阻力，限制置钉导向筒41的位置；松开螺栓，螺栓与置钉导向筒41分离，导向针组件4可相对于导向筒滑块31移动，从而可实现导向针组件4的移动或固定。

进行相应手术时，首先于术前使用CT扫描机扫描患者患处，根据所获得的数据获取置钉所需的三维坐标数据，然后通过导向器中的圆形刻度尺1和弓形定位刻度架3调节导向筒的进针角度。术中，调整支架2使激光发射器5所发出的光线瞄准置钉的进针点、导向针42紧邻置钉部位，因置钉导向筒41具有向心性，所以经置钉导向筒41穿入克氏针就是规划好的置钉位置，精准进行手术治疗病变部位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本实用新型。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种脊柱三维置钉导向器，其特征在于，包括用于调节置针点三维坐标的支架(2)、用于调节导向针(42)三维角度的角度调节装置以及导向针组件(4)；

所述角度调节装置可移动固定连接于支架(2)上，包括用于调节导向针组件(4)水平方向角度的圆形刻度尺(1)、用于调节导向针组件(4)竖直方向角度的弓形定位刻度架(3)以及可移动固定连接于弓形定位刻度架(3)上、沿弓形定位刻度架(3)的延伸方向滑动、用于放置导向针组件(4)的导向筒滑块(31)；所述圆形刻度尺(1)可移动固定连接于支架(2)上，所述弓形定位刻度架(3)一端可转动固定连接于圆形刻度尺(1)的下方，以圆形刻度尺(1)中心为轴旋转；

所述导向针组件(4)沿弓形定位刻度架(3)径向布置，可移动固定连接于导向筒滑块(31)上，包括置钉导向筒(41)以及安装于置钉导向筒(41)内的导向针(42)。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱三维置钉导向器，其特征在于，所述支架(2)包括可拆卸垂直固定连接于手术床(6)两侧的四个固定杆(21)、沿手术床(6)纵向延伸方向布置且可上下移动固定连接于固定杆(21)上的两个同一水平高度的第一滑杆(22)以及垂直于固定杆(21)和第一滑杆(22)设置的第二滑杆(23)，所述第二滑杆(23)两端分别与第一滑杆(22)可移动固定连接，可相对第一滑杆(22)做前后移动；所述角度调节装置可移动固定连接于第二滑杆(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱三维置钉导向器，其特征在于，所述固定杆(21)、第一滑杆(22)以及第二滑杆(23)上均标识有刻度。

4.根据权利要求2所述的一种脊柱三维置钉导向器，其特征在于，所述角度调节装置还包括套设于第二滑杆(23)上且可滑动固定连接于第二滑杆(23)上的水平滑块(24)；所述圆形刻度尺(1)固定连接于水平滑块(24)上，在水平滑块(24)的带动下沿第二滑杆(23)水平移动，所述弓形定位刻度架(3)可转动固定连接于水平滑块(24)下方。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱三维置钉导向器，其特征在于，所述第二滑杆(23)中部沿其延伸方向成型有空心滑槽(231)；所述圆形刻度尺(1)包括刻度盘(11)、旋转轴(12)以及指针(13)，所述刻度盘(11)与水平滑块(24)固定连接，所述旋转轴(12)转动连接于刻度盘(11)中心，一端固定连接指针(13)，另一端穿过空心滑槽(231)与弓形定位刻度架(3)固定连接；所述指针(13)与弓形定位刻度架(3)同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种脊柱三维置钉导向器，其特征在于，所述弓形定位刻度架(3)连接圆形刻度尺(1)的一端的下方设置有激光发射器(5)，所述激光发射器(5)所发出的光线垂直于手术床(6)；所述弓形定位刻度架(3)为1/4圆。

Images