CN213461949U - 一种用于保护壁画图像的采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于保护壁画图像的采集装置，其包括移动终端、箱载体、中央控制系统、电池、自动调平系统、云台摄像系统、万向轮；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有两个以上的电控升降杆并竖直安装在箱载体内；所述的电控伸缩杆与电控升降杆最内层杆筒垂直固接；所述的电控伸缩杆与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的自动调平系统与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的云台摄像系统与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接。本实用新型能够方便调整扫描距离，扫描面积范围大，方便调节摄像仪器与壁画水平度，减少频繁移动采集装置，能够实现多角度扫描。

Description

一种用于保护壁画图像的采集装置

技术领域

本实用新型涉及平面图像采集技术领域，尤其是涉及一种用于保护壁画图像的采集装置。

背景技术

壁画分布区域交广泛，如岩石、墓室、建筑装饰、洞窟、宫殿、寺观、民居等等，题材丰富，有神话传说、历史故事以及表现生活场景等，是古代文化的缩影，承载了古代的文化脉络，具有重要的历史价值和艺术价值。不同时期的壁画，代表着当时的文化特征和审美取向。因自然环境和人为因素等原因，导致许多古代壁画遭到不同程度的损坏，壁画的修复刻不容缓。为了便于壁画的修复及壁画文化的传承发展，如何采集到壁画的高清图像显得十分重要。

以建筑类壁画为例，由于壁画大多分布于建筑物外侧屋檐、内侧梁底、回廊、凹斗、门楣等处，分布复杂多样。现有技术中有采用横向滑轨以及升降配合的壁画采集方式，虽然能不用移动便可以实现大面积扫描，但是有时候需要观察壁画的细节而无法近距离拍摄，则需要移动装置靠近壁画并再次调节装置，操作复杂；也有采用滚轮移动式的壁画采集方式，虽然移动方便，但是需要多次移动并调节装置才可以完成大面积的扫描工作，操作过于频繁。现有技术大多采集装置摄像扫描角度单一，有些壁画横竖不一，导致采集过程不能从很好地角度拍摄到壁画的细节。除此之外，现有的装置采用底座手动调节水平的方式，若在土壤松软的环境下采集壁画过程中土壤承载力小导致底座倾斜影响拍摄，需要多次移动装置和调节水平，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出一种能够方便调整扫描距离，扫描面积范围大，方便调节摄像仪器与壁画水平度，减少频繁移动采集装置，能够多角度扫描的用于保护壁画图像的采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于保护壁画图像的采集装置，其包括移动终端、箱载体、中央控制系统、电池、自动调平系统、云台摄像系统、万向轮；所述的移动终端通过无线通信或电导线的方式与控制中央控制系统连接；所述的箱载体底部与万向轮转动连接；所述的电池安装在箱载体的内部；所述的中央控制系统安装在箱载体内部；所述的电池与中央控制系统电接；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有两个以上的电控升降杆并竖直安装在箱载体内；所述的电控升降杆与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控升降杆有若干层杆筒，最内层杆筒可以机械转动；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有与电控升降杆数量相同的电控伸缩杆；所述的电控伸缩杆与电控升降杆最内层杆筒垂直固接；所述的电控伸缩杆与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控伸缩杆有若干层杆筒；所述的电控伸缩杆最内层杆筒前端与自动调平系统固接，所述的自动调平系统与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述云台摄像系统包括基座、云台、摄像头，所述基座底部与所述自动调平系统固接，所述云台的底部与基座连接，所述摄像头安装在云台上，所述中央控制系统与所述云台通过无线通信或电导线的方式连接，通过控制云台带动摄像头上下或左右偏移。

进一步，所述的箱载体设有充电孔和推杆。能够方便移动和提供电池充电。

进一步，所述的电池为充电式锂电池。锂电池储能大，在低温或者高温环境下放电影响小。

进一步，所述的云台的四角安装有激光测距仪，中央控制系统通过激光测距仪返回的数据微调摄像头与被采集图像之间的平行度；所述云台上固定有照明灯。这个样不仅可以调整采集图像平行度，还可以通过照明灯在照明不良的环境下提供光源。

进一步，所述的摄像头为光学防抖相机。在转动和伸缩过程中可以稳定镜头成像画面。

本实用新型所述的用于保护壁画图像的采集装置的工作原理：

将采集装置移动到距离壁画合适的位置，打开移动终端启动中央控制系统，壁画的影像在移动终端显示，通过中央控制系统控制自动调平系统调整云台摄像系统与壁画之间的平行度，调整完毕就可以通过移动终端操作中央控制系统使用云台摄像系统进行采集工作。若壁画处于较高的位置时，可通过中央控制系统控制电控升降杆内的杆筒连接升高，带动电控伸缩杆以及自动调平系统和云台摄像系统也升高；若想横向扫描更大范围壁画时，可通过中央控制系统控制电控伸缩杆内的杆筒连接伸长，带动自动调平系统和云台摄像系统也延伸；电控升降杆最内层杆筒与电控升降杆连接并可以通过中央控制系统控制电控升降杆最内层杆筒机械转动，可以将云台摄像系统转动至距离壁画更近的位置能更清楚的扫描壁画的细节，除此之外还可以实现多角度扫描，通过中央控制系统控制云台摄像系统多角度转动从不同的角度进行扫描采集。

与现有技术相比，本实用新型技术方案具有以下有益效果：

1.本实用新型改进了传统的采集装置缺陷，能够方便调整扫描距离，扫描面积范围大，随时方便调节摄像仪器与壁画水平度，减少频繁移动采集装置，能够多角度扫描的壁画图像。

2.本实用新型进一步的在云台摄像系统的云台上增加激光测距仪和照明灯，能够更好调整壁画成像的平行度以及在照明不良的条件下提供光源，得到更优质的采集资料。

附图说明

图1是本实用新型的正切面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记：1-箱载体，2-中央控制系统，3-电池，31-充电孔，4-电控升降杆，5-电控伸缩杆，6-自动调平系统，7-基座，8-云台，9-摄像头，10-万向轮，11-推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不仅限于实施例。下列实施例中未注明的具体实验条件和方法，所采用的技术手段通常为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

一种用于保护壁画图像的采集装置，其包括移动终端、箱载体1、中央控制系统2、电池3、自动调平系统6、云台摄像系统、万向轮10；所述的移动终端通过无线通信或电导线的方式与控制中央控制系统2连接；所述的箱载体1底部与万向轮10转动连接；所述的电池3安装在箱载体1的内部；所述的中央控制系统2安装在箱载体1内部；所述的电池3与中央控制系统2电接；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有两个以上的电控升降杆4并竖直安装在箱载体1内；所述的电控升降杆4与中央控制系统2通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控升降杆4有若干层杆筒，最内层杆筒可以机械转动；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有与电控升降杆4数量相同的电控伸缩杆5；所述的电控伸缩杆5与电控升降杆4最内层杆筒垂直固接；所述的电控伸缩杆5与中央控制系统2通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控伸缩杆5有若干层杆筒；所述的电控伸缩杆5最内层杆筒前端与自动调平系统6固接，所述的自动调平系统6与中央控制2系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述云台摄像系统包括基座7、云台8、摄像头9，所述基座7底部与所述自动调平系统6固接，所述云台8的底部与基座7连接，所述摄像头9安装在云台8上，所述中央控制系统2与所述云台8通过无线通信或电导线的方式连接，通过控制云台8带动摄像头9上下或左右偏移。所述中央控制系统可以基于PLC建立，所述自动调平系统可以采用机电式自动调平系统。

本实施例所述的用于保护壁画图像的采集装置实施方法：

将采集装置移动到距离壁画合适的位置，打开移动终端启动中央控制系统2，壁画的影像在移动终端显示，通过中央控制系统2控制自动调平系统6调整云台摄像系统与壁画之间的平整度，调整完毕就可以通过移动终端操作中央控制系统2使用云台摄像系统进行采集工作。若壁画处于较高的位置时，可通过中央控制系统2控制电控升降杆4内的杆筒连接升高，带动电控伸缩杆以及自动调平系统和云台摄像系统也升高；若想横向扫描更大范围壁画时，可通过中央控制系统控制电控伸缩杆5内的杆筒连接伸长，带动自动调平系统和云台摄像系统也延伸；电控升降杆4最内层杆筒与电控伸缩杆5连接并可以通过中央控制系统2控制电控升降杆4最内层杆筒机械转动，可以将云台摄像系统转动至距离壁画更近的位置能更清楚的扫描壁画的细节，除此之外还可以实现多角度扫描，通过中央控制系统2控制云台摄像系统多角度转动，从不同的角度进行扫描采集。

实施例2

与实施例1的区别在于所述的箱载体设有充电孔和推杆；所述的电池为充电式锂电池；

所述的云台8的四角安装有激光测距仪，中央控制系统2通过激光测距仪返回的数据微调摄像头9与被采集图像之间的平行度；所述云台8上固定有照明灯。这个样不仅可以调整采集图像平行度，还可以通过照明灯在照明不良的环境下提供光源；所述的摄像头9为光学防抖相机.

在电量不足的情况下在充电孔31处给予电池3充电；通过推杆11将采集装置移动到距离壁画合适的位置，打开移动终端启动中央控制系统2，壁画的影像在移动终端显示，通过中央控制系统2控制自动调平系统6调整电控云台系统9的采集相机与壁画成像之间的平行度，进一步的，中央控制系统2还可以通过安装在电控云台系统9的激光测距仪返回的数据微调采集相机与壁画图像之间的平行度，调整完毕就可以通过移动终端操作中央控制系统2使用电控云台系统9的采集相机进行采集工作。若壁画处于较高的位置时，可通过中央控制系统2控制电控升降杆4内的杆筒连接升高，带动电控伸缩杆以及自动调平系统和云台摄像系统也升高；若想横向扫描更大范围壁画时，可通过中央控制系统控制电控伸缩杆5内的杆筒连接伸长，带动自动调平系统和云台摄像系统也延伸；电控升降杆4最内层杆筒与电控伸缩杆5连接并可以通过中央控制系统2控制电控升降杆4最内层杆筒机械转动，可以将云台摄像系统转动至距离壁画更近的位置能更清楚的扫描壁画的细节，而且云台摄像系统的摄像头9采用光学防抖技术能保证在转动过程中更平稳的扫描；除此之外还可以实现多角度扫描，通过中央控制系统2控制云台摄像系统多角度转动，从不同的角度进行扫描采集；若处于照明不良的环境下工作，通过中央控制系统2云台摄像系统的云台打开闪灯系统补足光源。

本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种用于保护壁画图像的采集装置，其特征在于：其包括移动终端、箱载体（1）、中央控制系统（2）、电池（3）、自动调平系统（6）、云台摄像系统、万向轮（10）；所述的移动终端通过无线通信或电导线的方式与控制中央控制系统（2）连接；所述的箱载体（1）底部与万向轮（10）转动连接；所述的电池（3）安装在箱载体（1）的内部；所述的中央控制系统（2）安装在箱载体（1）内部；所述的电池（3）与中央控制系统（2）电接；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有两个以上的电控升降杆（4）并竖直安装在箱载体（1）内；所述的电控升降杆（4）与中央控制系统（2）通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控升降杆（4）有若干层杆筒，最内层杆筒可以机械转动；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有与电控升降杆（4）数量相同的电控伸缩杆（5）；所述的电控伸缩杆（5）与电控升降杆（4）最内层杆筒垂直固接；所述的电控伸缩杆（5）与中央控制系统（2）通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控伸缩杆（5）有若干层杆筒；所述的电控伸缩杆（5）最内层杆筒前端与自动调平系统（6）固接，所述的自动调平系统（6）与中央控制系统（2）通过无线通信或电导线的方式连接；所述云台摄像系统包括基座（7）、云台（8）、摄像头（9），所述基座（7）底部与所述自动调平系统（6）固接，所述云台（8）的底部与基座（7）连接，所述摄像头（9）安装在云台（8）上，所述中央控制系统（2）与所述云台（8）通过无线通信或电导线的方式连接，通过控制云台（8）带动摄像头（9）上下或左右偏移。

2.根据权利要求1所述的用于保护壁画图像的采集装置，其特征在于：所述的箱载体设有充电孔和推杆。

3.根据权利要求1所述的用于保护壁画图像的采集装置，其特征在于：所述的电池为充电式锂电池。

4.根据权利要求1所述的用于保护壁画图像的采集装置，其特征在于：所述的云台（8）的四角安装有激光测距仪，中央控制系统（2）通过激光测距仪返回的数据微调摄像头（9）与被采集图像之间的平行度；所述云台（8）上固定有照明灯。

5.根据权利要求4所述的用于保护壁画图像的采集装置，其特征在于：所述的摄像头（9）为光学防抖相机。

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