CN213456696U - 一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，包括传送机构，传送机构的进料端设置有与传送机构对接并用于向传送机构输送多列均匀排布的待检测样本的振动盘，传送机构的出料端安装有用于采集样本图像的图像采集机构，振动盘的出料端安装有分料钉耙。本实用新型能够将多种样品规划分开，并且能够有序排列的结构，不仅能够降低整个仪器检测部分的技术难度，也够确保检测能够采集到的所有样本的全部表面信息，再搭配上三目相机检测方案，能够大大提高检测结果的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食籽粒检测技术领域，尤其涉及一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置。
背景技术
目前粮食检测领域中，为了进行粮食快速检测，多使用工业相机进行图像采集。由于采集立体样本图像时，单个相机的采集结果无法囊括样本表面的全部信息，所以现在为了解决这各问题，将采集方式改为两个工业相机相对安装，这样可采集样本两面的图像。因为相机的图像是平面的，无法看到侧边的细节，虽然两面相机能够覆盖到80％以上的表面信息，但是收到不同样本的外形影响，例如玉米，侧面基本垂直两个平面，导致侧边基本无法被采集到，这样得到的分析结果就及其不准确。而且，如果出现两个样本堆叠问题，也会使样本叠加部分的信息无法被采集。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置。
本实用新型提出的一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，包括传送机构，传送机构的进料端设置有与传送机构对接并用于向传送机构输送多列均匀排布的待检测样本的振动盘，传送机构的出料端安装有用于采集样本图像的图像采集机构，振动盘的出料端安装有分料钉耙。
优选的，图像采集机构包括第一相机、第二相机、第三相机，第一相机位于传送机构的上方且第二相机、第三相机位于传送机构的下方，第一相机、第二相机、第三相机呈三角形分布并且从传送机构出料端出料的待检测样本落入第一相机、第二相机、第三相机围成的三角形内。
优选的，第一相机与第二相机形成的角度、第一相机与第三相机形成的角度均为120度。
优选的，第一相机、第二相机、第三相机的采集面均大于120度。
优选的，还包括用于向振动盘输送待检测样本的料斗。
本实用新型提出的一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，通过设置振动盘、传送机构和分料钉耙能够保证样本的分料均，不会出现堆叠，实现多种样本的分割和有序排列；在图像信息采集方面，采用三目相机进行检测实现360度无死角图像采集，解决样本表面信息无法全部采集的问题，每个相机采集面均大于120度，而三个相机两两之间的角度为120度，所以能够确保单个样本的三次采集图像能够囊括整个样本的所有表面信息，能够有效提高检测结果的精度。本实用新型能够将多种样品规划分开，并且能够有序排列的结构，不仅能够降低整个仪器检测部分的技术难度，也够确保检测能够采集到的所有样本的全部表面信息，再搭配上三目相机检测方案，能够大大提高检测结果的准确度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型提出一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，包括传送机构1，传送机构1的进料端设置有与传送机构1对接并用于向传送机构1输送多列均匀排布的待检测样本的振动盘2，传送机构1的出料端安装有用于采集样本图像的图像采集机构。振动盘2的进料端设有用于向振动盘2输送待检测样本的料斗7，振动盘2的出料端安装有分料钉耙6。
图像采集机构包括第一相机3、第二相机4、第三相机5，第一相机3位于传送机构1的上方且第二相机4、第三相机5位于传送机构1的下方，第一相机3、第二相机4、第三相机5呈三角形分布并且从传送机构1出料端出料的待检测样本落入第一相机3、第二相机4、第三相机5围成的三角形内，第一相机3与第二相机4形成的角度、第一相机3与第三相机5形成的角度均为120度，第一相机3、第二相机4、第三相机5的采集面均大于120度。
本实用新型工作原理：首先样本进入料斗，利用重力将样本落到振动盘上，振动盘将样本向前输送，经过分料钉耙6时，分料钉耙6将检测样本分为均匀排布的多列，避免样本与样本之间的重叠；分布好的样本用传送结构传送到第一相机3、第二相机4、第三相机5的扫描视野中，第一相机3、第二相机4、第三相机5进行实时扫描，将第一相机3、第二相机4、第三相机5采集的图像一一对齐后，经过算法运算，输出检测结果。
本实用新型分料钉耙6能够保证样本的分料均，不会出现堆叠，实现多种样本的分割和有序排。在图像信息采集方面，采用三目相机进行检测实现360度无死角图像采集，每个相机采集面均大于120度，而三个相机两两之间的角度为120度，所以能够确保单个样本的三次采集图像能够囊括整个样本的所有表面信息，能够有效提高检测结果的精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，其特征在于，包括传送机构(1)，传送机构(1)的进料端设置有与传送机构(1)对接并用于向传送机构(1)输送多列均匀排布的待检测样本的振动盘(2)，传送机构(1)的出料端安装有用于采集样本图像的图像采集机构，振动盘(2)的出料端安装有分料钉耙(6)。
2.根据权利要求1所述的对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，其特征在于，图像采集机构包括第一相机(3)、第二相机(4)、第三相机(5)，第一相机(3)位于传送机构(1)的上方且第二相机(4)、第三相机(5)位于传送机构(1)的下方，第一相机(3)、第二相机(4)、第三相机(5)呈三角形分布并且从传送机构(1)出料端出料的待检测样本落入第一相机(3)、第二相机(4)、第三相机(5)围成的三角形内。
3.根据权利要求2所述的对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，其特征在于，第一相机(3)与第二相机(4)形成的角度、第一相机(3)与第三相机(5)形成的角度均为120度。
4.根据权利要求2所述的对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，其特征在于，第一相机(3)、第二相机(4)、第三相机(5)的采集面均大于120度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置，其特征在于，还包括用于向振动盘(2)输送待检测样本的料斗(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021963040.3U CN213456696U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种对多种粮食籽粒表面进行全方位检测的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213456696U true CN213456696U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76322327
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-09 CN CN202021963040.3U patent/CN213456696U/zh active Active
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