CN213456233U - 一种排水管道沉积物自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排水管道沉积物自动取样装置，涉及管道采样技术领域。包括电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，所述驱动机构包括固定设置于电动伸缩杆底部的驱动块，所述驱动块的内部从左至右依次活动设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴之间通过齿轮啮合连接，所述驱动块的内部固定设置有电机。通过设置电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，通过无人机驱动该装置移动至取样处，通过电机驱动两个采集盒张开与闭合，通过电动伸缩杆带动采集盒下降至沉积物中进行打捞，避免了采用人工采样的方式，使用更加安装且保证了采样效率，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道采样技术领域，具体为一种排水管道沉积物自动取样装置。
背景技术
近年来，城市内涝频频发生，造成城市内涝的原因除了极端天气外，最主要的还是管道沉积物造成的淤积，进而造成管道容积和过流能力下降，城市内涝不仅会破坏建筑、交通设施、水利工程设施等，还会造成不同程度的人员伤亡，城市排水管道具有收集、输送生活污水、工业废水和雨水等功能。
目前，关于管道沉积物的采样方法较少，一般都是采用人工下井取样，管道中沉积物对管道的危害极大，比如腐蚀管道，沉积物中的污染物质形成冲击性污染负荷会威胁受纳水体的水环境等，而且管道中的沉积物在微生物的作用下产生硫化氢等有毒气体也会对取样工作人员造成危害。
实用新型内容
本实用新型提供了一种排水管道沉积物自动取样装置，具备自动采样，没有危害且效率高的优点，以解决采用人工下井取样的方式，容易对工作人员造成危害的问题。
为实现自动采样，没有危害且效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排水管道沉积物自动取样装置，包括电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，所述驱动机构包括固定设置于电动伸缩杆底部的驱动块，所述驱动块的内部从左至右依次活动设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴之间通过齿轮啮合连接，所述驱动块的内部固定设置有电机，所述电机的输出轴与第二转轴的一端传动连接，所述第一转轴以及第四转轴的一端均延伸至驱动块的外部并固定设置有转动块，所述转动块的底部活动设置有采集盒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采集盒的顶部固定设置有固定板，所述转动块的一侧固定设置有稳定板，所述稳定板与固定板通过螺栓活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动块的顶部与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述电动伸缩杆的顶部固定设置有无人机连接板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采集盒的数量为两个，两个所述采集盒均呈蛙状，两个所述采集盒呈相对设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述采集盒的相对端均开设有斜槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采集盒的内部开设有透水孔，所述采集盒的内部活动设置有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶垫的底部固定设置有橡胶柱且橡胶柱远离橡胶垫的一端延伸至透水孔的内部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种排水管道沉积物自动取样装置，具备以下有益效果：
1、该排水管道沉积物自动取样装置，通过设置电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，通过无人机驱动该装置移动至取样处，通过电机驱动两个采集盒张开与闭合，通过电动伸缩杆带动采集盒下降至沉积物中进行打捞，避免了采用人工采样的方式，使用更加安装且保证了采样效率，具有广阔的应用前景。
2、该排水管道沉积物自动取样装置，通过设置电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，斜槽的开设，使得采集盒的底部呈铲刀形状，以便更好地采集沉积物，保证了采样效率，当采集盒出现损坏时，通过扳手将固定板与稳定板拆卸，即可对采集盒进行更换，便于后期维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动块结构剖面图；
图3为本实用新型的驱动块结构俯剖图；
图4为本实用新型的采集盒结构剖面图。
图中：1、电动伸缩杆；11、无人机连接板；2、驱动机构；21、驱动块；22、第一转轴；23、第二转轴；24、第三转轴；25、第四转轴；26、齿轮；27、电机；28、转动块；29、稳定板；3、采集盒；31、固定板；32、斜槽；33、透水孔；34、橡胶垫；35、橡胶柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型公开了一种排水管道沉积物自动取样装置，包括电动伸缩杆1、驱动机构2以及采集盒3，所述驱动机构2包括固定设置于电动伸缩杆1底部的驱动块21，所述驱动块21的内部从左至右依次活动设置有第一转轴22、第二转轴23、第三转轴24以及第四转轴25，所述第一转轴22、第二转轴23、第三转轴24以及第四转轴25之间通过齿轮26啮合连接，所述驱动块21的内部固定设置有电机27，所述电机27的输出轴与第二转轴23的一端传动连接，所述第一转轴22以及第四转轴25的一端均延伸至驱动块21的外部并固定设置有转动块28，所述转动块28的底部活动设置有采集盒3。
具体的，所述采集盒3的顶部固定设置有固定板31，所述转动块28的一侧固定设置有稳定板29，所述稳定板29与固定板31通过螺栓活动连接。
本实施方案中，当采集盒3出现损坏时，通过扳手将固定板31与稳定板29拆卸，即可对采集盒3进行更换，便于后期维护。
具体的，所述驱动块21的顶部与电动伸缩杆1的输出端固定连接，所述电动伸缩杆1的顶部固定设置有无人机连接板11。
本实施方案中，通过无人机连接板11安装在可进入排水管道的无人机上，通过无人机观察管道内部的情况，并控制无人机带动该装置移动至取样处。
具体的，所述采集盒3的数量为两个，两个所述采集盒3均呈蛙状，两个所述采集盒3呈相对设置。
本实施方案中，通过两个转动块28驱动两个采集盒3相向移动对沉积物进行收集，相对于一般的柱形取样器相比，可容空间更大。
具体的，两个所述采集盒3的相对端均开设有斜槽32。
本实施方案中，斜槽32的开设，使得采集盒3的底部呈铲刀形状，以便更好地采集沉积物，保证了采样效率。
具体的，所述采集盒3的内部开设有透水孔33，所述采集盒3的内部活动设置有橡胶垫34，所述橡胶垫34的底部固定设置有橡胶柱35且橡胶柱35远离橡胶垫34的一端延伸至透水孔33的内部。
本实施方案中，透水孔33可在采集沉积物时进行排水，如需要排水时，拉动橡胶垫34带动橡胶柱35脱离透水孔33的内部即可，橡胶垫34与橡胶柱35灵活取用，方便了工作人员进行操作。
在使用时，通过无人机连接板11安装在可进入排水管道的无人机上，通过无人机观察管道内部的情况，并控制无人机带动该装置移动至取样处，启动电机27带动第二转轴23转动，使得第二转轴23通过齿轮26带动第一转轴22、第三转轴24以及第四转轴25转动，使得第一转轴22和第四转轴25通过两个转动块28带动两个采集盒3张开，启动电动伸缩杆1带动采集盒3下降至沉积物中进行打捞，启动电机27反转，使得两个采集盒3相向移动将沉积物铲取并收集，启动电动伸缩杆1上升完成取样，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该排水管道沉积物自动取样装置，通过设置电动伸缩杆1、驱动机构2以及采集盒3，通过无人机驱动该装置移动至取样处，通过电机27驱动两个采集盒3张开与闭合，通过电动伸缩杆1带动采集盒3下降至沉积物中进行打捞，避免了采用人工采样的方式，使用更加安装且保证了采样效率，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种排水管道沉积物自动取样装置，包括电动伸缩杆（1）、驱动机构（2）以及采集盒（3），其特征在于：所述驱动机构（2）包括固定设置于电动伸缩杆（1）底部的驱动块（21），所述驱动块（21）的内部从左至右依次活动设置有第一转轴（22）、第二转轴（23）、第三转轴（24）以及第四转轴（25），所述第一转轴（22）、第二转轴（23）、第三转轴（24）以及第四转轴（25）之间通过齿轮（26）啮合连接，所述驱动块（21）的内部固定设置有电机（27），所述电机（27）的输出轴与第二转轴（23）的一端传动连接，所述第一转轴（22）以及第四转轴（25）的一端均延伸至驱动块（21）的外部并固定设置有转动块（28），所述转动块（28）的底部活动设置有采集盒（3）。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道沉积物自动取样装置，其特征在于：所述采集盒（3）的顶部固定设置有固定板（31），所述转动块（28）的一侧固定设置有稳定板（29），所述稳定板（29）与固定板（31）通过螺栓活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种排水管道沉积物自动取样装置，其特征在于：所述驱动块（21）的顶部与电动伸缩杆（1）的输出端固定连接，所述电动伸缩杆（1）的顶部固定设置有无人机连接板（11）。
4.根据权利要求1所述的一种排水管道沉积物自动取样装置，其特征在于：所述采集盒（3）的数量为两个，两个所述采集盒（3）均呈蛙状，两个所述采集盒（3）呈相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种排水管道沉积物自动取样装置，其特征在于：两个所述采集盒（3）的相对端均开设有斜槽（32）。
6.根据权利要求1所述的一种排水管道沉积物自动取样装置，其特征在于：所述采集盒（3）的内部开设有透水孔（33），所述采集盒（3）的内部活动设置有橡胶垫（34）。
7.根据权利要求6所述的一种排水管道沉积物自动取样装置，其特征在于：所述橡胶垫（34）的底部固定设置有橡胶柱（35）且橡胶柱（35）远离橡胶垫（34）的一端延伸至透水孔（33）的内部。
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|---|---|---|---|---|
| CN114408195A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 中华人民共和国新生圩海关 | 一种机械爪及无人机 |
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