CN213455356U

CN213455356U - 工业级别3d空间扫描仪

Info

Publication number: CN213455356U
Application number: CN202021851931.XU
Authority: CN
Inventors: 陆金龙; 黄晓芹
Original assignee: Nanjing Huazhixing Information Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Huazhixing Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-29
Filing date: 2020-08-29
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-08-29

Abstract

本实用新型公开了工业级别3D空间扫描仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底箱，所述底箱的顶部固定连接有放置箱，所述底箱内壁的底部通过轴承活动连接有第一转杆，所述第一转杆的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的左右两侧均固定连接有活动板。本实用新型通过转动转盘带动第二转杆转动，第二转杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转杆转动，第一转杆带动螺杆转动，螺杆带动螺套向下移动，螺套通过连接杆带动放置板向下移动，对扫描仪本体进行收纳，解决了现有的工业级别3D空间扫描仪在收纳时并不方便，从而不便于人们使用的问题。

Description

工业级别3D空间扫描仪

技术领域

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，具体为工业级别3D空间扫描仪。

背景技术

3D扫描仪全称为三维立体扫描仪，三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)，俗称抄数机，是一种利用照相式原理，进行非接触式光学扫描获得物体表面三维数据的仪器，但现有的工业级别3D空间扫描仪在收纳时并不方便，容易造成磕碰，从而不便于人们使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了工业级别3D空间扫描仪，具备方便收纳的优点，解决了现有的工业级别3D空间扫描仪在收纳时并不方便，从而不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业级别3D空间扫描仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底箱，所述底箱的顶部固定连接有放置箱，所述底箱内壁的底部通过轴承活动连接有第一转杆，所述第一转杆的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的左右两侧均固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿至放置箱的内腔中，所述连接杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的中端开设有放置槽，所述放置槽的内腔放置有扫描仪本体。

优选的，所述底箱内壁的左右两侧均开设有第二滑槽，所述活动板的外侧滑动连接于第二滑槽的内腔中。

优选的，所述放置箱内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，所述放置板的外侧滑动连接于第一滑槽的内腔中，所述放置箱顶部的右侧通过合页活动连接有箱盖。

优选的，所述放置板顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的内侧与扫描仪本体的外侧接触。

优选的，所述底箱右侧的底部通过轴承活动连接有第二转杆，且第二转杆的左侧贯穿至底箱的内侧中，所述第二转杆的左侧固定连接有主动齿轮，所述第一转杆的表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过齿牙啮合，所述第二转杆的外侧固定连接有转盘。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了工业级别3D空间扫描仪，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过转动转盘带动第二转杆转动，第二转杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转杆转动，第一转杆带动螺杆转动，螺杆带动螺套向下移动，螺套通过连接杆带动放置板向下移动，对扫描仪本体进行收纳，解决了现有的工业级别3D空间扫描仪在收纳时并不方便，从而不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过设置弹簧，对扫描仪本体晃动时产生的力度进行缓冲，提高扫描仪本体在移动过程中的稳定性，避免扫描仪本体受到磕碰。

3、本实用新型通过设置第一滑槽和第二滑槽，有效提高放置板和活动板在上下移动过程中的稳定性与流畅性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、底箱；3、放置箱；4、箱盖；5、第一滑槽；6、固定板；7、第二滑槽；8、活动板；9、螺套；10、第一转杆；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、转盘；14、第二转杆；15、连接杆；16、螺杆；17、放置板；18、弹簧；19、扫描仪本体；20、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、底箱2、放置箱3、箱盖4、第一滑槽5、固定板6、第二滑槽7、活动板8、螺套9、第一转杆10、从动齿轮11、主动齿轮12、转盘13、第二转杆14、连接杆15、螺杆16、放置板17、弹簧18、扫描仪本体19和放置槽20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，工业级别3D空间扫描仪，包括底座1，底座1的顶部固定连接有底箱2，底箱2的顶部固定连接有放置箱3，底箱2内壁的底部通过轴承活动连接有第一转杆10，底箱2右侧的底部通过轴承活动连接有第二转杆14，且第二转杆14的左侧贯穿至底箱2的内侧中，第二转杆14的左侧固定连接有主动齿轮12，第一转杆10的表面固定连接有从动齿轮11，主动齿轮12与从动齿轮11通过齿牙啮合，第二转杆14的外侧固定连接有转盘13，第一转杆10的顶部固定连接有螺杆16，螺杆16的表面螺纹连接有螺套9，螺套9的左右两侧均固定连接有活动板8，底箱2内壁的左右两侧均开设有第二滑槽7，活动板8的外侧滑动连接于第二滑槽7的内腔中，活动板8的顶部固定连接有连接杆15，连接杆15的顶部贯穿至放置箱3的内腔中，连接杆15的顶部固定连接有放置板17，放置箱3内壁的左右两侧均开设有第一滑槽5，放置板17的外侧滑动连接于第一滑槽5的内腔中，通过设置第一滑槽5和第二滑槽7，有效提高放置板17和活动板8在上下移动过程中的稳定性与流畅性，放置箱3顶部的右侧通过合页活动连接有箱盖4，放置板17顶部的中端开设有放置槽20，放置槽20的内腔放置有扫描仪本体19，放置板17顶部的左右两侧均固定连接有固定板6，固定板6的内侧固定连接有弹簧18，弹簧18的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的内侧与扫描仪本体19的外侧接触，通过设置弹簧18，对扫描仪本体19晃动时产生的力度进行缓冲，提高扫描仪本体19在移动过程中的稳定性，避免扫描仪本体19受到磕碰。

在使用时，首先将扫描仪本体19放置于放置槽20的内腔中，此时弹簧18内侧的防滑垫与扫描仪本体19的外侧接触，对扫描仪本体19晃动时产生的力度进行缓冲，提高扫描仪本体19在携带过程中的稳定性，然后转动转盘13，转盘13带动第二转杆14转动，第二转杆14带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮11转动，从动齿轮11带动第一转杆10转动，第一转杆10带动螺杆16转动，螺杆16通过螺纹的作用带动螺套9向下移动，扫描仪本体19带动活动板8向下移动，活动板8通过连接杆15带动放置板17向下移动，直至扫描仪本体19完全收纳于放置箱3的内腔中，完成对扫描仪本体19的收纳（本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.工业级别3D空间扫描仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有底箱（2），所述底箱（2）的顶部固定连接有放置箱（3），所述底箱（2）内壁的底部通过轴承活动连接有第一转杆（10），所述第一转杆（10）的顶部固定连接有螺杆（16），所述螺杆（16）的表面螺纹连接有螺套（9），所述螺套（9）的左右两侧均固定连接有活动板（8），所述活动板（8）的顶部固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的顶部贯穿至放置箱（3）的内腔中，所述连接杆（15）的顶部固定连接有放置板（17），所述放置板（17）顶部的中端开设有放置槽（20），所述放置槽（20）的内腔放置有扫描仪本体（19）。

2.根据权利要求1所述的工业级别3D空间扫描仪，其特征在于：所述底箱（2）内壁的左右两侧均开设有第二滑槽（7），所述活动板（8）的外侧滑动连接于第二滑槽（7）的内腔中。

3.根据权利要求1所述的工业级别3D空间扫描仪，其特征在于：所述放置箱（3）内壁的左右两侧均开设有第一滑槽（5），所述放置板（17）的外侧滑动连接于第一滑槽（5）的内腔中，所述放置箱（3）顶部的右侧通过合页活动连接有箱盖（4）。

4.根据权利要求1所述的工业级别3D空间扫描仪，其特征在于：所述放置板（17）顶部的左右两侧均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的内侧固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）的内侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的内侧与扫描仪本体（19）的外侧接触。

5.根据权利要求1所述的工业级别3D空间扫描仪，其特征在于：所述底箱（2）右侧的底部通过轴承活动连接有第二转杆（14），且第二转杆（14）的左侧贯穿至底箱（2）的内侧中，所述第二转杆（14）的左侧固定连接有主动齿轮（12），所述第一转杆（10）的表面固定连接有从动齿轮（11），所述主动齿轮（12）与从动齿轮（11）通过齿牙啮合，所述第二转杆（14）的外侧固定连接有转盘（13）。