CN213455203U - 一种移动机器人用重复定位精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人用重复定位精度检测装置，包括底板、电子千分表、立柱、基座和控制面板，所述底板顶端的一侧安装有基座，且基座顶端的中心位置处设有立柱，并且立柱表面的中心位置处套装有滑座，所述滑座一侧的外壁上固定有第三支撑杆，且第三支撑杆一侧的滑座外壁上固定有第一支撑杆，并且滑座顶端的一侧固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆远离滑座的一端皆安装有安置框，且安置框远离第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆一侧的外壁上固定有电子千分表。本实用新型不仅提高了精度检测装置的适用范围，提高了精度检测装置检修时的便捷性，而且确保了精度检测装置使用时的检测效果。

Description

一种移动机器人用重复定位精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及精度检测装置技术领域，具体为一种移动机器人用重复定位精度检测装置。

背景技术

目前机器人的重复定位精度大多采用激光跟踪仪进行检测，激光跟踪仪在进行机器人重复定位精度检测过程中，对操作人员有很高的要求，且操作繁琐、成本极高，如只用在工业机器人重复定位精度检测上，会形成严重资源浪费，并且在工业机器人的成品出厂检测过程中，不可能每个工位配一台激光跟踪仪对机器人进行检测，因此需使用到相应的精度检测装置。

目前市面上的精度检测装置多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类精度检测装置不便于调节电子千分表的高度，难以根据机器人的规格进行相应的调节，导致部分高度的机器人难以适应的现象发生，具有一定的局限性；

(2)现有的此类精度检测装置不便于对电子千分表进行快速拆卸处理，导致其检修维护时有所不便，还需加以改善；

(3)现有的此类精度检测装置不便于对底板进行定位处理，导致精度检测装置易因外力因素产生偏移的现象，进而影响其检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人用重复定位精度检测装置，以解决上述背景技术中提出精度检测装置不便于调节电子千分表的高度、不便于对电子千分表进行快速拆卸处理以及不便于对底板进行定位处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人用重复定位精度检测装置，包括底板、电子千分表、立柱、基座和控制面板，所述底板顶端的一侧安装有基座，且基座顶端的中心位置处设有立柱，并且立柱表面的中心位置处套装有滑座，所述滑座一侧的外壁上固定有第三支撑杆，且第三支撑杆一侧的滑座外壁上固定有第一支撑杆，并且滑座顶端的一侧固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆远离滑座的一端皆安装有安置框，且安置框远离第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆一侧的外壁上固定有电子千分表，所述底板底端的拐角位置处皆设有定位结构，且基座一侧的底板顶端安装有控制面板，并且控制面板内部单片机的输入端与电子千分表的输出端电性连接。

优选的，所述滑座一侧的内壁上固定有第一夹环，第一夹环的内壁与立柱的外壁相触碰，且第二夹环一侧的立柱外壁上设有第二夹环，并且第二夹环远离立柱一侧的滑座内壁上设有环型槽，以便对滑座进行固定。

优选的，所述滑座一侧的外壁上螺纹连接有丝杆，丝杆的一端延伸至滑座的内部并与第二夹环的外壁相铰接，且丝杆远离第二夹环的一端安装有旋柄，以便带动第二夹环进行平移。

优选的，所述定位结构的内部依次设有支块、定位框、定位板、定位销、限位槽以及推柄，所述底板底端的拐角位置处皆固定有支块，且支块内部的一侧设有定位框，定位框的一端延伸至支块的外部，并且支块表面的一侧设有限位槽，限位槽的一端延伸至定位框的内部，以便对定位板进行安置处理。

优选的，所述定位框底部的中心位置处设有定位板，且定位板内部的一侧设有定位销，定位销的两端皆延伸至定位板的外部，限位槽位置处的支块表面设有推柄，推柄的一端贯穿限位槽并与定位板的表面固定连接，以便带动定位板滑移至支块的外部进行定位处理。

优选的，所述安置框内部的第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆两外侧壁上皆设有螺纹槽，且安置框两侧的外壁上皆安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿安置框并与螺纹槽螺纹连接，以便对电子千分表进行快速拆卸处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该移动机器人用重复定位精度检测装置不仅提高了精度检测装置的适用范围，提高了精度检测装置检修时的便捷性，而且确保了精度检测装置使用时的检测效果；

(1)通过设置有第一夹环、环型槽、旋柄、丝杆以及第二夹环，通过反向旋转旋柄，使其带动丝杆旋转并向右移动，进而使丝杆带动第二夹环移动至环型槽的内部，此时滑座处于松持状态，手动纵向拉动滑座，使其位于立柱的表面纵向移动，再而正向旋转旋柄，使其带动丝杆旋转并向左移动，进而使丝杆带动第二夹环向左平移，并使得第二夹环紧密贴合于立柱的外壁，因第一夹环同时贴合于立柱的外壁，以便将滑座定位于立柱的外壁，进而可根据机器人的规格调节电子千分表的高度，以降低部分高度的机器人难以适用的现象发生，从而提高了精度检测装置的适用范围；

(2)通过设置有安置框、锁紧螺栓以及螺纹槽，通过旋转锁紧螺栓，使其由螺纹槽的内部拧出，再而拉动电子千分表，使得带动安置框脱离于第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆的一端，进而完成第二支撑杆、第一支撑杆以及第三支撑杆与安置框之间的拆离作业，以便对电子千分表进行快速拆卸处理，从而提高了精度检测装置检修时的便捷性；

(3)通过设置有支块、定位框、定位板、定位销、限位槽以及推柄，通过横向推动推柄，使其位于限位槽的内部滑移，并使得推柄带动定位板位于定位框的内部同步平移，此时定位板的一端位于支块的外部，并使得定位销位于支块的外部，再而借助外部螺栓经定位销旋入至工作平台，以便对精度检测装置进行定位处理，以避免其因外力因素而产生偏移的现象，从而确保了精度检测装置使用时的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型定位结构俯视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、电子千分表；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、滑座；6、立柱；7、定位结构；701、支块；702、定位框；703、定位板；704、定位销；705、限位槽；706、推柄；8、基座；9、第三支撑杆；10、控制面板；11、安置框；12、锁紧螺栓；13、螺纹槽；14、第一夹环；15、环型槽；16、旋柄；17、丝杆；18、第二夹环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种移动机器人用重复定位精度检测装置，包括底板1、电子千分表2、立柱6、基座8和控制面板10，底板1顶端的一侧安装有基座8，且基座8顶端的中心位置处设有立柱6，并且立柱6表面的中心位置处套装有滑座5，滑座5一侧的内壁上固定有第一夹环14，第一夹环14的内壁与立柱6的外壁相触碰，且第二夹环18一侧的立柱6外壁上设有第二夹环18，并且第二夹环18远离立柱6一侧的滑座5内壁上设有环型槽15，以便对滑座5进行固定；

滑座5一侧的外壁上螺纹连接有丝杆17，丝杆17的一端延伸至滑座5的内部并与第二夹环18的外壁相铰接，且丝杆17远离第二夹环18的一端安装有旋柄16，以便带动第二夹环18进行平移；

滑座5一侧的外壁上固定有第三支撑杆9，且第三支撑杆9一侧的滑座5外壁上固定有第一支撑杆3，并且滑座5顶端的一侧固定有第二支撑杆4，第二支撑杆4、第一支撑杆3以及第三支撑杆9远离滑座5的一端皆安装有安置框11，安置框11内部的第二支撑杆4、第一支撑杆3以及第三支撑杆9两外侧壁上皆设有螺纹槽13，且安置框11两侧的外壁上皆安装有锁紧螺栓12，锁紧螺栓12的一端贯穿安置框11并与螺纹槽13螺纹连接，以便对电子千分表2进行快速拆卸处理；

且安置框11远离第二支撑杆4、第一支撑杆3以及第三支撑杆9一侧的外壁上固定有电子千分表2，该电子千分表2的型号可为32BFF25，底板1底端的拐角位置处皆设有定位结构7，定位结构7的内部依次设有支块701、定位框702、定位板703、定位销704、限位槽705以及推柄706，底板1底端的拐角位置处皆固定有支块701，且支块701内部的一侧设有定位框702，定位框702的一端延伸至支块701的外部，并且支块701表面的一侧设有限位槽705，限位槽705的一端延伸至定位框702的内部，定位框702底部的中心位置处设有定位板703，且定位板703内部的一侧设有定位销704，定位销704的两端皆延伸至定位板703的外部，限位槽705位置处的支块701表面设有推柄706，推柄706的一端贯穿限位槽705并与定位板703的表面固定连接；

通过横向推动推柄706，使其位于限位槽705的内部滑移，并使得推柄706带动定位板703位于定位框702的内部同步平移，此时定位板703的一端位于支块701的外部，并使得定位销704位于支块701的外部，再而借助外部螺栓经定位销704旋入至工作平台，以便对精度检测装置进行定位处理，以避免其因外力因素而产生偏移的现象，确保了精度检测装置使用时的检测效果；

且基座8一侧的底板1顶端安装有控制面板10，该控制面板10的型号可为GC-1，并且控制面板10内部单片机的输入端与电子千分表2的输出端电性连接。

工作原理：当精度检测装置使用时，首先通过将三组电子千分表2分别经第一支撑杆3、第二支撑杆4以及第三支撑杆9设置于滑座5的上方与左侧以及前方，使得三组电子千分表2对其垂直位置处的交点区域进行监控，当机器人传动至此区域时，三组电子千分表2则会对其进行监控，并将所监控出的数据传输至控制面板10，由控制面板10内部的处理模块整理分析后得出检测数据，以便对机器人的精度进行检测处理，再通过反向旋转旋柄16，使其带动丝杆17旋转并向右移动，进而使丝杆17带动第二夹环18移动至环型槽15的内部，此时滑座5处于松持状态，手动纵向拉动滑座5，使其位于立柱6的表面纵向移动，再而正向旋转旋柄16，使其带动丝杆17旋转并向左移动，进而使丝杆17带动第二夹环18向左平移，并使得第二夹环18紧密贴合于立柱6的外壁，因第一夹环14同时贴合于立柱6的外壁，以便将滑座5定位于立柱6的外壁，进而可根据机器人的规格调节电子千分表2的高度，以降低部分高度的机器人难以适用的现象发生，提高了精度检测装置的适用范围，之后通过横向推动推柄706，使其位于限位槽705的内部滑移，并使得推柄706带动定位板703位于定位框702的内部同步平移，此时定位板703的一端位于支块701的外部，并使得定位销704位于支块701的外部，再而借助外部螺栓经定位销704旋入至工作平台，以便对精度检测装置进行定位处理，以避免其因外力因素而产生偏移的现象，确保了精度检测装置使用时的检测效果，最后通过旋转锁紧螺栓12，使其由螺纹槽13的内部拧出，再而拉动电子千分表2，使得带动安置框11脱离于第二支撑杆4、第一支撑杆3以及第三支撑杆9的一端，进而完成第二支撑杆4、第一支撑杆3以及第三支撑杆9与安置框11之间的拆离作业，以便对电子千分表2进行快速拆卸处理，提高了精度检测装置检修时的便捷性，从而完成精度检测装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种移动机器人用重复定位精度检测装置，包括底板(1)、电子千分表(2)、立柱(6)、基座(8)和控制面板(10)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧安装有基座(8)，且基座(8)顶端的中心位置处设有立柱(6)，并且立柱(6)表面的中心位置处套装有滑座(5)，所述滑座(5)一侧的外壁上固定有第三支撑杆(9)，且第三支撑杆(9)一侧的滑座(5)外壁上固定有第一支撑杆(3)，并且滑座(5)顶端的一侧固定有第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)、第一支撑杆(3)以及第三支撑杆(9)远离滑座(5)的一端皆安装有安置框(11)，且安置框(11)远离第二支撑杆(4)、第一支撑杆(3)以及第三支撑杆(9)一侧的外壁上固定有电子千分表(2)，所述底板(1)底端的拐角位置处皆设有定位结构(7)，且基座(8)一侧的底板(1)顶端安装有控制面板(10)，并且控制面板(10)内部单片机的输入端与电子千分表(2)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用重复定位精度检测装置，其特征在于：所述滑座(5)一侧的内壁上固定有第一夹环(14)，第一夹环(14)的内壁与立柱(6)的外壁相触碰，且第二夹环(18)一侧的立柱(6)外壁上设有第二夹环(18)，并且第二夹环(18)远离立柱(6)一侧的滑座(5)内壁上设有环型槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人用重复定位精度检测装置，其特征在于：所述滑座(5)一侧的外壁上螺纹连接有丝杆(17)，丝杆(17)的一端延伸至滑座(5)的内部并与第二夹环(18)的外壁相铰接，且丝杆(17)远离第二夹环(18)的一端安装有旋柄(16)。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人用重复定位精度检测装置，其特征在于：所述定位结构(7)的内部依次设有支块(701)、定位框(702)、定位板(703)、定位销(704)、限位槽(705)以及推柄(706)，所述底板(1)底端的拐角位置处皆固定有支块(701)，且支块(701)内部的一侧设有定位框(702)，定位框(702)的一端延伸至支块(701)的外部，并且支块(701)表面的一侧设有限位槽(705)，限位槽(705)的一端延伸至定位框(702)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人用重复定位精度检测装置，其特征在于：所述定位框(702)底部的中心位置处设有定位板(703)，且定位板(703)内部的一侧设有定位销(704)，定位销(704)的两端皆延伸至定位板(703)的外部，限位槽(705)位置处的支块(701)表面设有推柄(706)，推柄(706)的一端贯穿限位槽(705)并与定位板(703)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人用重复定位精度检测装置，其特征在于：所述安置框(11)内部的第二支撑杆(4)、第一支撑杆(3)以及第三支撑杆(9)两外侧壁上皆设有螺纹槽(13)，且安置框(11)两侧的外壁上皆安装有锁紧螺栓(12)，锁紧螺栓(12)的一端贯穿安置框(11)并与螺纹槽(13)螺纹连接。

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