CN213452630U - 一种大负载机械摇臂的转台支架 - Google Patents

Abstract

一种大负载机械摇臂的转台支架，涉及支架领域。该大负载机械摇臂的转台支架包括中空的壳体及设于壳体内的两个联轴器和俯仰转动组件，两个联轴器水平相对布置且分别可旋转地贯穿出壳体的两侧，俯仰转动组件用于驱动两个联轴器旋转；壳体底壁连接有相对布置的支架，两个支架的顶部分别通过轴承支架连接有与两个联轴器滚动连接的交叉滚子轴承，每个支架与壳体底壁之间连接有至少一个加强肋板。本申请提供的大负载机械摇臂的转台的结构稳定性好，能够适应大负载摇臂转动时产生的扭矩。

Description

一种大负载机械摇臂的转台支架

技术领域

本申请涉及支架领域，具体而言，涉及一种大负载机械摇臂的转台支架。

背景技术

转台是用于支撑并驱动工具机旋转的设备，其被广泛的应用于各个领域。目前现有的转台都是使用一个固定支架进行支撑和工作，但是如果转台负载物体的体积质量过大会使转台连接负载的摇臂工作时产生抖动，造成不稳定工况，解决这一问题的一般做法是增大支架的尺寸，但会影响转台箱体内部结构的布置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种大负载机械摇臂的转台支架，其结构稳定性好，能够适应大负载摇臂转动时产生的扭矩。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种大负载机械摇臂的转台支架，其包括中空的壳体及设于壳体内的两个联轴器和俯仰转动组件，两个联轴器水平相对布置且分别可旋转地贯穿出壳体的两侧，俯仰转动组件用于驱动两个联轴器旋转；壳体底壁连接有相对布置的支架，两个支架的顶部分别通过轴承支架连接有与两个联轴器滚动连接的交叉滚子轴承，每个支架与壳体底壁之间连接有至少一个加强肋板。

在一些可选的实施方案中，俯仰转动组件包括直流无刷电机、与直流无刷电机连接的直角减速机及与直角减速机连接的涡轮蜗杆减速机，两个联轴器分别与涡轮蜗杆减速机的输出轴两端连接。

在一些可选的实施方案中，涡轮蜗杆减速机连接有光电编码器。

在一些可选的实施方案中，壳体内还连接有滑环。

在一些可选的实施方案中，壳体的底部连接有环形的齿轮圈。

在一些可选的实施方案中，壳体的外壁顶部开设有至少一个维修窗口，壳体连接有用于开闭维修窗口的维修板。

在一些可选的实施方案中，壳体的外壁底部设有外部接口面板，外部接口面板上设有多个外部接口。

在一些可选的实施方案中，壳体的底部连接有环形的连接座，连接座的底部设有至少一条沿其周向延伸的环形沟槽和至少一条沿其周向延伸的环形凸圈。

本申请的有益效果是：本实施例提供的大负载机械摇臂的转台支架包括中空的壳体及设于壳体内的两个联轴器和俯仰转动组件，两个联轴器水平相对布置且分别可旋转地贯穿出壳体的两侧，俯仰转动组件用于驱动两个联轴器旋转；壳体底壁连接有相对布置的支架，两个支架的顶部分别通过轴承支架连接有与两个联轴器滚动连接的交叉滚子轴承，每个支架与壳体底壁之间连接有至少一个加强肋板。本实施例提供的大负载机械摇臂的转台的结构稳定性好，能够适应大负载摇臂转动时产生的扭矩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的大负载机械摇臂的转台支架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的大负载机械摇臂的转台支架的第一视角的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的大负载机械摇臂的转台支架的第二视角的剖视图。

图中：100、壳体；110、联轴器；120、支架；130、轴承支架；140、交叉滚子轴承；150、加强肋板；160、维修窗口；170、维修板；180、接口面板；190、外部接口；200、直流无刷电机；210、直角减速机；220、涡轮蜗杆减速机；250、光电编码器；260、滑环；270、连接座；280、环形沟槽；290、环形凸圈；300、齿轮圈。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的大负载机械摇臂的转台支架的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供一种大负载机械摇臂的转台支架，其包括中空的壳体100及设于壳体100内的两个联轴器110和俯仰转动组件，两个联轴器110水平相对布置且分别可旋转地贯穿出壳体100的两侧，俯仰转动组件用于驱动两个联轴器110旋转，俯仰转动组件包括直流无刷电机200、与直流无刷电机200连接的直角减速机210、与直角减速机210连接的涡轮蜗杆减速机220，涡轮蜗杆减速机220的输出轴两端分别与两个联轴器110连接，涡轮蜗杆减速机220连接有光电编码器250；壳体100底壁连接有相对布置的支架120，两个支架120的顶部分别通过轴承支架130连接有与两个联轴器110滚动连接的交叉滚子轴承140，每个支架120与壳体100底壁之间连接有一个加强肋板150，壳体100内还连接有位于两个支架120之间的滑环260，壳体100的底部连接有环形的齿轮圈300。壳体100的外壁顶部开设有两个相对布置的维修窗口160，壳体100通过螺栓连接有用于开闭维修窗口160的维修板170，壳体100的外壁底部设有外部接口面板180，外部接口面板180上设有四个外部接口190。壳体100的底部连接有环形的连接座270，连接座270的底部设有三条沿其周向延伸的环形沟槽280和两条沿其周向延伸的环形凸圈290，环形沟槽280和环形凸圈290沿连接座270的径向交替布置。

本实施例提供的大负载机械摇臂的转台支架通过壳体100内设置的俯仰转动组件驱动与壳体100两侧联轴器110连接的大负载机械摇臂沿竖直平面转动，从而带动摇臂连接的工具机进行竖直平面上的转动，其中，俯仰转动组件工作时通过直流无刷电机200及其连接的直角减速机210带动涡轮蜗杆减速机220旋转，从而带动两个联轴器110和两个大负载机械摇臂相对于联轴器110轴向旋转，进而带动两个大负载机械摇臂顶部连接的工具机相对于竖直平面进行转动。

壳体100底壁连接有相对布置的支架120，两个支架120的顶部分别通过轴承支架130连接有与两个联轴器110滚动连接的交叉滚子轴承140，能够利用交叉滚子轴承140稳定的支撑联轴器110旋转；每个支架120与壳体100底壁之间连接有一个加强肋板150，能够有效的提高支架120和壳体100之间的稳定性，保证利用壳体100和支架120稳定的支撑轴承支架130和交叉滚子轴承140，保证两个联轴器110带动两个大负载机械摇臂相对于联轴器110平稳的旋转，提高工具机沿竖直方向转动时的稳定性；壳体100内还连接有位于两个支架120之间的滑环260，能够利用滑环260连接工具机的电缆并与外界电连接连通，从而避免在工具机线缆在壳体100水平回转中发生缠绕拉伸损坏；壳体100的底部连接有环形的齿轮圈300用于与支撑壳体100的底座传动连接，以便于利用驱动转轴驱动壳体100相对于底座旋转，以调整壳体100连接的工具机的水平方位。

壳体100的外壁顶部开设有两个相对布置的维修窗口160，壳体100通过螺栓连接有用于开闭维修窗口160的维修板170，便于工作人员拆下维修板170后利用维修窗口160对壳体100内部设备进行维护修理；壳体100的外壁底部设有外部接口面板180，外部接口面板180上设有四个外部接口190，能够方便将外部线缆与壳体100内设备进行连接进行供电和信号传递。

壳体100的底部连接有环形的连接座270，连接座270的底部设有三条沿其周向延伸的环形沟槽280和两条沿其周向延伸的环形凸圈290，能够利用壳体100底部设置的环形沟槽280和环形凸圈290与支撑壳体100的底座上的对应凸圈和沟槽转动配合连接，从而提高壳体100和底座连接时的防水性能。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (8)

1.一种大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，其包括中空的壳体及设于所述壳体内的两个联轴器和俯仰转动组件，两个所述联轴器水平相对布置且分别可旋转地贯穿出所述壳体的两侧，所述俯仰转动组件用于驱动两个所述联轴器旋转；所述壳体底壁连接有相对布置的支架，两个所述支架的顶部分别通过轴承支架连接有与两个所述联轴器滚动连接的交叉滚子轴承，每个所述支架与所述壳体底壁之间连接有至少一个加强肋板。

2.根据权利要求1所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述俯仰转动组件包括直流无刷电机、与所述直流无刷电机连接的直角减速机及与所述直角减速机连接的涡轮蜗杆减速机，两个所述联轴器分别与所述涡轮蜗杆减速机的输出轴两端连接。

3.根据权利要求2所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速机连接有光电编码器。

4.根据权利要求1所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述壳体内还连接有滑环。

5.根据权利要求1所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述壳体的底部连接有环形的齿轮圈。

6.根据权利要求1所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述壳体的外壁顶部开设有至少一个维修窗口，所述壳体连接有用于开闭所述维修窗口的维修板。

7.根据权利要求1所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述壳体的外壁底部设有外部接口面板，所述外部接口面板上设有多个外部接口。

8.根据权利要求1所述的大负载机械摇臂的转台支架，其特征在于，所述壳体的底部连接有环形的连接座，所述连接座的底部设有至少一条沿其周向延伸的环形沟槽和至少一条沿其周向延伸的环形凸圈。

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