CN213451114U - 伺服控制高速多级缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服控制高速多级缸，包括:多级缸筒，每级缸筒单独供油，独立控制伸缩，伺服控制高速多级缸还包括：多个进出油口，所述多个进出油口均设置在直径最大一级的缸筒外径上。该伺服控制高速多级缸能够实现每级油缸独立供油、互不干扰，并且所有供油口均设于一级缸筒外圆周上。

Description

伺服控制高速多级缸

技术领域

本实用新型属于油缸技术领域，具体涉及一种伺服控制高速多级缸。

背景技术

目前市场上一些多级缸可以实现的功能只有一部分，一些油缸可实现每级独立伸缩，小的一级油口在活塞杆上，管路随活塞杆一起伸缩运动，外部必须预留油管随活塞杆运动的空间；一些油缸的油口可布置在最大一级缸底，两个油口控制两级伸缩，但无法实现每级独立伸缩；还有一些多级缸位置反馈大多通过拉绳传感器和角度传感器，反馈信号精度较差，往往不能满足高精度，伺服控制的要求。如何将磁致伸缩集成在多级缸上面成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种伺服控制高速多级缸，该伺服控制高速多级缸具有每级油缸独立供油、互不干扰，并且所有供油口均设于一级缸筒外圆周上的优点。

根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸，包括：多级缸筒，每级缸筒单独供油，独立控制伸缩，伺服控制高速多级缸还包括：多个进出油口，所述多个进出油口均设置在直径最大一级的缸筒外径上。

根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸，通过将多级缸筒和多个进出油口相结合，并且每级进出油口均分布在直径最大一级的缸筒外径上。本伺服控制高速多级缸能够实现所有供油口均分布在最大一级外径上，并且每级油缸单独供油，独立控制伸缩，互不干扰。当需要短行程快速伸缩时，可通过伺服控制高速多级缸直接缩回满足实际需求，从而节省系统的能耗。

根据本实用新型一个实施例，伺服控制高速多级缸还包括：至少一个油口座，所述多个进出油口设于所述油口座内部。

根据本实用新型一个实施例，伺服控制高速多级缸还包括：多级活塞杆，所述多级活塞杆可活动地设于所述多级缸筒的腔室内部，所述多级活塞杆内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；多个传感器，所述多个传感器设于所述多级缸筒外侧并且能够检测所述多级活塞杆位置。

根据本实用新型一个实施例，伺服控制高速多级缸还包括：接线口，所述多个传感器的外接线通过所述接线口引出，所述接线口设于直径最大一级的缸筒外径上。

根据本实用新型一个实施例，伺服控制高速多级缸还包括：多个导向套，所述多个导向套设于所述多级缸筒开口处且套设于所述多级活塞杆外侧。

根据本实用新型一个实施例，伺服控制高速多级缸包括：一级缸筒，所述一级缸筒内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室，所述一级缸筒外圆周设有一级缸进出油口和二级缸进出油口；一级活塞杆，所述一级活塞杆可活动地设于所述一级缸筒的腔室内部，所述一级活塞杆内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；二级缸筒，所述二级缸筒设于所述一级活塞杆的腔室内部，所述二级缸筒内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；二级活塞杆，所述二级活塞杆可活动地设于所述二级缸筒的腔室内部。

根据本实用新型一个实施例，所述油口座为两个，第一油口座设于所述一级缸筒外侧圆周，第二油口座设于所述一级活塞杆外侧圆周。

根据本实用新型一个实施例，伺服控制高速多级缸还包括：过渡块，所述过渡块设于所述第一油口座与所述第二油口座之间，所述第一油口座与所述过渡块通过硬管相联通，所述第二油口座与所述过渡块通过软管相联通。

根据本实用新型一个实施例，所述软管外侧设有一级链条。

根据本实用新型一个实施例，所述一级活塞杆和所述二级活塞杆外侧分别设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座之间设有二级链条。

根据本实用新型一个实施例，所述传感器包括：一级磁式传感器，所述一级磁式传感器设于所述一级缸筒外侧并且能够检测所述一级活塞杆位置；二级磁式传感器，所述二级磁式传感器设于所述二级活塞杆内部并且能够检测二级活塞杆的位置。

根据本实用新型一个实施例，所述导向套包括：第一导向套，所述第一导向套设于所述一级缸筒开口处且套设于所述一级活塞杆外侧；第二导向套，所述第二导向套设于所述二级缸筒开口处且套设于所述二级活塞杆外侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸的结构的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸的结构的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸的剖视图的主视图；

图4是根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸的剖视图的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸的一局部结构的放大图；

图6是根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸的又一局部结构的放大图。

附图标记：

伺服控制高速多级缸100；

一级缸筒10；进出油口11；一级进出油口111；二级进出油口112；

一级活塞杆20；第一导向套21；

二级缸筒30；

二级活塞杆40；第二导向套41；

第一油口座51；第一油口座52；

过渡块60；一级链条61；二级链条62；硬管63；

传感器70；一级磁式传感器71；二级磁式传感器72；

第一固定座81；第一固定座82。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸100。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的伺服控制高速多级缸100，包括：多级缸筒，每级缸筒单独供油，独立控制伸缩。伺服控制高速多级缸100还包括：多个进出油口11，多个进出油口11均设置在直径最大一级的缸筒外径上。

换言之，伺服控制高速多级缸100主要由多级缸筒和多个进出油口11组成，各级进出油口11均分布在最大一级缸筒上，所有进出油口11靠近缸底布置或通过其他方式引至缸底附近，管路不随活塞杆运动。其中需要说明的是，每一级油缸单独供油回油，可以独立伸缩。

由此，通过将多级缸筒和多个进出油口11相结合，并且多个进出油口11均分布在直径最大一级的缸筒的外圆周。本伺服控制高速多级缸100能够实现所有进出油口11均分布在最大一级外径上，并且每级油缸单独供油，独立控制伸缩，互不干扰。当需要短行程快速伸缩时，可通过伺服控制高速多级缸直接缩回满足实际需求，从而节省系统的能耗。

根据本实用新型的一个实施例，伺服控制高速多级缸100还包括：至少一个油口座，多个进出油口11设于油口座内部。也就是说，通过在缸筒外部设置油口座，有利于伺服控制高速多级缸100在运行过程中不易漏油，并且便于焊接。

在本实用新型的一些具体实施方式中，伺服控制高速多级缸100还包括：多级活塞杆，多级活塞杆可活动地设于多级缸筒的腔室内部，多级活塞杆内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；多个传感器70，多个传感器70设于多级缸筒外侧并且能够检测多级活塞杆位置。每级缸筒内部均设有沿其轴向运动的活塞杆，每一级活塞杆的运动都由相对应的传感器70进行位置的检测。

进一步地，伺服控制高速多级缸100还包括：接线口，多个传感器70的外接线通过接线口引出，接线口设于直径最大一级的缸筒外径上。通过在直径最大一级的缸筒外径上设置接线口，有利于传感器70精确反馈位置，并且线缆不会跟随活塞杆移动，传输过程的稳定性和线缆的耐用性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，伺服控制高速多级缸100还包括：多个导向套，多个导向套设于多级缸筒开口处且套设于多级活塞杆外侧。通过设置导向套保证了活塞杆运动方向的稳定性，并且有效防止伺服控制高速多级缸100在运行过程中因活塞杆偏移而导致漏油等问题的出现。

根据本实用新型的一个实施例，伺服控制高速多级缸100包括：一级缸筒10、一级活塞杆20、二级缸筒30和二级活塞杆40。一级缸筒10内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室，一级缸筒10外圆周设有一级缸进出油口111和二级缸进出油口112，一级活塞杆20可活动地设于一级缸筒10的腔室内部，一级活塞杆20内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室，二级缸筒30设于一级活塞杆20的腔室内部，二级缸筒30内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室，二级活塞杆40可活动地设于二级缸筒30的腔室内部。一级油缸与二级油缸的进油口与出油口均分布在一级油缸的一级缸筒10上，使得一级油缸与二级油缸的活塞杆能够独立进行伸缩活动。由此，一级缸进出油口111和二级缸进出油口112均分布在一级缸筒10的外圆周。本伺服控制高速多级缸100能够实现所有供油口均分布在最大一级外径上，并且二级油缸单独供油，独立控制伸缩，互不干扰。

进一步地，油口座为两个，第一油口座51设于一级缸筒10外侧圆周，第二油口座52设于一级活塞杆20外侧圆周。通过设置两个油口座能有效保证走油管路不随油缸的移动而移动，而是将走油管路设置在外部。

在本实用新型的一些具体实施方式中，伺服控制高速多级缸100还包括：过渡块60，过渡块60设于第一油口座51与第二油口座52之间，第一油口座51与过渡块60通过硬管63相联通，第二油口座52与过渡块60通过软管相联通。液压油经过第一油口座51的进出油口通过硬管63到达过渡块60，液压油再通过软管到达第二油口座52。此时，液压油通过第二油口座52的进油口进入二级缸筒30内部。

在本实用新型的一些具体实施方式中，软管外侧设有一级链条61。通过在软管外侧设置一级链条61，能够保护管路伸缩过程平稳伸展。

可选地，一级活塞杆20和二级活塞杆40外侧分别设有第一固定座81和第二固定座82，第一固定座81与第二固定座82之间设有二级链条62。在缩回过程中，两级伸缩互不干扰，二级链条62能够通过一级链条将线缆引至最大一级缸筒上。

根据本实用新型的一个实施例，传感器70包括：一级磁式传感器71和二级磁式传感器72。一级磁式传感器71设于一级缸筒10外侧并且能够检测一级活塞杆20位置，二级磁式传感器72设于二级活塞杆40内部并且能够检测二级活塞杆40的位置。每级油缸通过传感器70伸缩精确反馈每级活塞杆的位置，有利于伺服控制高速多级缸100的精准运行。

在本实用新型的一些具体实施方式中，导向套包括：第一导向套21和第二导向套41。第一导向套21设于一级缸筒10开口处且套设于一级活塞杆20外侧，第二导向套41设于二级缸筒30开口处且套设于二级活塞杆40外侧。通过设置导向套保证了活塞杆运动方向的稳定性，并且有效防止伺服控制高速多级缸100在运行过程中因活塞杆偏移而导致漏油等问题的出现。

总而言之，根据本实用新型实施例中的伺服控制高速多级缸100，通过将多级缸筒和多个进出油口相结合，并且多个进出油口均分布在直径最大一级的缸筒的外圆周，并且每级油缸单独供油，独立控制伸缩，互不干扰。当需要短行程快速伸缩时，可通过伺服控制高速多级缸直接缩回满足实际需求，从而节省系统的能耗。通过在每级油缸处设有传感器对于活塞杆的位置进行精准定位，有效提高了伺服控制高速多级缸100的作业精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种伺服控制高速多级缸，包括多级缸筒，每级缸筒单独供油，独立控制伸缩，其特征在于，还包括：

多个进出油口，所述多个进出油口均设置在直径最大一级的缸筒外径上。

2.根据权利要求1所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，包括：

至少一个油口座，所述多个进出油口设于所述油口座内部。

3.根据权利要求1所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，包括：

多级活塞杆，所述多级活塞杆可活动地设于所述多级缸筒的腔室内部，所述多级活塞杆内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；

多个传感器，所述多个传感器设于所述多级缸筒外侧并且能够检测所述多级活塞杆位置。

4.根据权利要求3所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，包括：

接线口，所述多个传感器的外接线通过所述接线口引出，所述接线口设于直径最大,一级的缸筒外径上。

5.根据权利要求4所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，包括：

多个导向套，所述多个导向套设于所述多级缸筒开口处且套设于所述多级活塞杆外侧。

6.根据权利要求5所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，包括：

一级缸筒，所述一级缸筒内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室，所述一级缸筒外圆周设有一级进出油口和二级进出油口；

一级活塞杆，所述一级活塞杆可活动地设于所述一级缸筒的腔室内部，所述一级活塞杆内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；

二级缸筒，所述二级缸筒设于所述一级活塞杆的腔室内部，所述二级缸筒内限定有沿其轴向延伸且一端敞开的腔室；

二级活塞杆，所述二级活塞杆可活动地设于所述二级缸筒的腔室内部。

7.根据权利要求6所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，所述油口座为两个，第一油口座设于所述一级缸筒外侧圆周，第二油口座设于所述一级活塞杆外侧圆周。

8.根据权利要求7所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，还包括：

过渡块，所述过渡块设于所述第一油口座与所述第二油口座之间，所述第一油口座与所述过渡块通过硬管相联通，所述第二油口座与所述过渡块通过软管相联通。

9.根据权利要求8所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，所述软管外侧设有一级链条。

10.根据权利要求6所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，所述一级活塞杆和所述二级活塞杆外侧分别设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座之间设有二级链条。

11.根据权利要求6所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，所述传感器包括：

一级磁式传感器，所述一级磁式传感器设于所述一级缸筒外侧并且能够检测所述一级活塞杆位置；

二级磁式传感器，所述二级磁式传感器设于所述二级活塞杆内部并且能够检测二级活塞杆的位置。

12.根据权利要求6所述的伺服控制高速多级缸，其特征在于，所述导向套包括：

第一导向套，所述第一导向套设于所述一级缸筒开口处且套设于所述一级活塞杆外侧；

第二导向套，所述第二导向套设于所述二级缸筒开口处且套设于所述二级活塞杆外侧。

Images