CN213451072U - 一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统。解决现有垃圾压缩车液压系统不可靠的问题。它包括第一主进油口、第二主进油口、回油口、进回油联、第一换向阀、第一补偿阀、第一工作油口、第二换向阀、第二补偿阀和第二工作油口，所述的第一主进油口与第一换向阀的进油口相连，第一换向阀的出油口通过第一补偿阀与第一工作联的第一工作油口相连，所述的进回油联上设有第二补偿阀，所述的第二主进油口通过第二补偿阀与第一换向阀、第二换向阀相连；所述的第二补偿阀用于实现流量的分配，使得第二工作联优先动作的同时也使得第一主进油口、第二主进油口能可靠复合驱动第一工作联动作。本实用新型还具有结构简单，动作可靠的优点。

Description

一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，具体涉及一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统。

背景技术

随着生活区的扩大，垃圾的运输是当即最需解决的问题。生活垃圾占主要垃圾的最大部分，但生活垃圾都比较蓬松，所以占的面积空间比较大，垃圾车运输次数也比较多。垃圾压缩车对垃圾进行压缩，压实，减少了垃圾车运输的次数，还避免了垃圾由于蓬松到处飞造成的污染。垃圾压缩车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。压缩车整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了压缩车运输过程中的二次污染的问题。

后装式垃圾压缩车现用的液压系统多采用电液或电气开关控制，通过电磁阀的通断电实现油路的通断，进而实现相应的控制动作。结合附图1，目前现用垃圾压缩车液压控制系统存在以下不足：

：现用系统采用双联泵供油方式，其中一个泵输出的压力油只能驱动上料装置工作，泵输出的压力油无法被充分利用，多余的流量只能从溢流阀溢流回油，增加了系统的能耗；

：现用系统采用开关量电磁阀作先导阀，电磁阀得电阀杆即完全换向至工作位，造成启动时系统冲击较大，且执行动作速度不可控，在油缸全行程到头时无法实现缓冲，冲击噪音较大；

现用系统无法实现刮板和滑板的复合动作，流量优先供给低压侧，无法满足特定工况需求，工作效率低。

实用新型内容

为解决背景技术中现有垃圾压缩车液压系统不可靠的问题，本实用新型提供一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，包括第一主进油口、第二主进油口、回油口、进回油联、至少一个第一工作联和至少一个第二工作联，所述的第一工作联上设有第一换向阀、第一补偿阀和第一工作油口，所述的第二工作联上设有第二换向阀、第二补偿阀和第二工作油口，所述的第一主进油口与第一换向阀的进油口相连，第一换向阀的出油口通过第一补偿阀与第一工作联的第一工作油口相连，所述的进回油联上设有第二补偿阀，所述的第二主进油口通过第二补偿阀与第一换向阀、第二换向阀相连；所述的第二补偿阀用于实现流量的分配，使得第二工作联优先动作的同时也使得第一主进油口、第二主进油口能可靠复合驱动第一工作联动作。

作为本实用新型的一种改进，所述的第一补偿阀的出油口通过第一反馈油路与第一补偿阀的弹簧腔相连，第一补偿阀的控制腔选取第一补偿阀进油口处的压力油与第一反馈油路内的压力油、第一补偿阀的弹簧腔内的弹性力相互配合控制第一补偿阀的开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述的进回油联上设有分流阀，所述的第一主进油口通过分流阀与回油口相连，所述的分流阀用于将满足工作需要以外的流量进行低压卸荷。

作为本实用新型的进一步改进，所述分流阀的控制腔选取第一换向阀进油口的压力油并与分流阀的弹簧腔选取第一反馈油路的压力油与弹簧腔内的弹簧力相互配合控制分流阀的开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述的进回油联上设有第一定流量阀、第一反馈溢流阀，所述的第一反馈油路通过分别通过第一定流量阀、第一反馈溢流阀与回油口相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二换向阀出油口通过第二反馈油路与第二补偿阀的弹簧腔相连，第二补偿阀的控制腔选取第二补偿阀出油口处的压力油并与第二反馈油路内的压力油、第二补偿阀弹簧腔的弹性力相互配合控制第二补偿阀的开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述的进回油联上设有第二定流量阀，所述的第二反馈油路通过第二定流量阀与回油口相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二反馈油路上设有用于过载保护的第二反馈溢流阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二主进油口通过减压阀与先导油路相连，所述的先导油路通过第一控制阀与第一换向阀相连并用于控制第一换向阀动作，所述的先导油通过第二控制阀与第二换向阀相连并用于控制第二换向阀动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一主进油口通过第一溢流阀与回油口相连，所述的第二主进油口通过第二溢流阀与回油口相连。

本实用新型的有益效果是，合理实现第一主进油口、第二主进油口的合流，输出的压力油能被完全利用，降低系统能耗，同时可实现阀后补偿，可靠实现复合动作，提升工作效率。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为现有垃圾压缩车液压原理图。

附图2为本实用新型实施例的液压原理图。

图中，1、进回油联；2、第一工作联；21、第一换向阀；22、第一补偿阀；23、第一工作油口； 3、第二工作联；31、第二换向阀；32、第二工作油口；4、第二补偿阀；5、分流阀；6、第一定流量阀；7、第一反馈溢流阀；8、第二定流量阀；9、第二反馈溢流阀；10、减压阀；11、先导油路；12、第一控制阀；13、第二控制阀；14、第一溢流阀；15、第二溢流阀；16、第一泵；17、第二泵；P1、第一主进油口；P2、第二主进油口；T1、回油口；LS1、第一反馈油路；LS2、第二反馈油路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图2所示，一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，包括第一主进油口P1、第二主进油口P2、回油口T1、进回油联1、至少一个第一工作联2和至少一个第二工作联3，具体的说，第一主进油口接收第一泵的压力油，第二主进油口接收第二泵的压力油；所述的第一工作联2上设有第一换向阀21、第一补偿阀22和第一工作油口23，所述的第二工作联3上设有第二换向阀31和第二工作油口32，所述的第一主进油口P1与第一换向阀21的进油口相连，第一换向阀的出油口通过第一补偿阀22与第一工作联的第一工作油口相连，所述的进回油联1上设有第二补偿阀4，所述的第二主进油口通过第二补偿阀4与第一换向阀、第二换向阀相连；所述的第二补偿阀用于实现流量的分配，使得第二工作联优先动作的同时也使得第一主进油口、第二主进油口能可靠复合驱动第一工作联动作。本实用新型的有益效果是，合理实现第一主进油口、第二主进油口的合流，输出的压力油能被完全利用，降低系统能耗，同时可实现阀后补偿，可靠实现复合动作，提升工作效率。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。更具体的说，所述的第一工作联可以为多联，更具体的说，所述的第一工作联、进回油联、第二工作联可以相互拼接而成。本实用新型的压缩车液压控制系统的优点：

第二泵输出的流量可以优先保证第二工作联的需求，实现第二工作联优先，在实际工作中实现第二工作联为上料联，多余的部分流量会与第一泵输出的压力合流，通常第一泵为主泵，控制其他工作联（第一工作联）执行动作。第一泵与第二泵输出的压力油都被完全利用，降低系统能耗。

采用电比例控制，可实现执行动作的速度调节，在油缸到头时可实现缓冲，减小冲击，降低噪音，使系统运行更加平稳。

采用阀后补偿负载敏感控制，可实现多个第一工作联的复合动作，在实际工作中可以实现刮板和滑板的复合动作，提升工作效率。

所述的第一补偿阀的出油口通过第一反馈油路LS1与第一补偿阀的弹簧腔相连，第一补偿阀的控制腔选取第一补偿阀进油口处的压力油与第一反馈油路内的压力油、第一补偿阀的弹簧腔内的弹性力相互配合控制第一补偿阀的开口。第一补偿阀及第一反馈油路的设置实现阀后负载敏感控制，可实现多个第一工作联的复合动作，在实际工作中可以实现刮板和滑板的复合动作，提升工作效率。

所述的进回油联上设有分流阀5，所述的第一主进油口通过分流阀与回油口相连，所述的分流阀用于将满足工作需要以外的流量进行低压卸荷。具体的说，所述分流阀的控制腔选取第一换向阀进油口的压力油并与分流阀的弹簧腔选取第一反馈油路的压力油与弹簧腔内的弹簧力相互配合控制分流阀的开口。分流阀的设置使得第一泵输出的压力油与第二泵合流来的部分压力油全部经过分流阀低压流回油箱，降低能耗。具体的说，所述的进回油联上设有第一定流量阀6、第一反馈溢流阀7，所述的第一反馈油路通过分别通过第一定流量阀、第一反馈溢流阀与回油口相连。更具体的说，所述的进回油联上设有第二定流量阀8，所述的第二反馈油路通过第二定流量阀与回油口相连。具体的说，所述的第二反馈油路上设有用于过载保护的第二反馈溢流阀9。定流量阀起到的作用是使反馈油路行成通路，建立、传导负载反馈压力。反馈溢流阀起到过载保护作用，当负载压力大于反馈溢流阀的设定压力时，溢流阀开启卸荷反馈油路的高压油，使反馈油路的压力不超过反馈溢流阀的设定压力。

所述的第二换向阀出油口通过第二反馈油路LS2与第二补偿阀的弹簧腔相连，第二补偿阀的控制腔选取第二补偿阀出油口处的压力油并与第二反馈油路内的压力油、第二补偿阀弹簧腔的弹性力相互配合控制第二补偿阀的开口。第二补偿阀的设置使得压力油的合理分配并能实现P2口优先为第二工作联供油，且能实现可靠合流。

所述的第二主进油口通过减压阀10与先导油路11相连，所述的先导油路通过第一控制阀12与第一换向阀相连并用于控制第一换向阀动作，所述的先导油通过第二控制阀13与第二换向阀相连并用于控制第二换向阀动作。具体的说，所述的第一控制阀、第二控制阀为电比例阀，压力油经过减压阀减压之后，向控制油路输入压力较低的先导油来控制主换向阀杆的换向。本系统采用电比例减压阀用于控制先导换向，可根据不同工况需求控制主阀杆的换向位置，实现不同的流量输出，达到执行动作的速度调节，实现油缸的缓冲，减小系统冲击、降低工作噪音。

所述的第一主进油口通过第一溢流阀14与回油口相连，所述的第二主进油口通过第二溢流阀15与回油口相连。这样的结构使得产品控制安全性能更高。

结合附图2进行进一步的说明：第一泵与第二本为双联泵，P1口与第一泵接通，第一泵作为主泵，P2口与第二泵接通，第二泵作为辅助泵，泵开始工作时，主泵、辅助泵分别向P1、P2口输入压力油。

、第二泵2向P2口输入压力油，压力油分别作用于减压阀、第二溢流阀、第二补偿阀4（压力补偿阀），压力油经过减压阀减压之后，向控制油路输入压力较低的先导油来控制第二换向阀换向阀杆的换向。第二溢流阀设定一个压力值，当负载压力超过此溢流阀设定压力时，第二溢流阀开启，溢流部分压力油降低系统压力，保护泵和执行机构不被损坏。P2口的压力油经过压力补偿阀的左位（第二补偿阀的弹簧腔），通过压力补偿阀之后作用于压力补偿阀的右位（第二补充阀的控制腔）和第二换向阀；

若第二换向阀处于中位，即第二换向阀不工作，此时作用在压力补偿阀右端的压力油推动压力补偿阀换向至右位工作，P2口的压力油经过压力补偿阀的右与P1口的压力油汇合，行成双泵合流。此时主泵与辅助泵输出的压力油全部用于控制进回油联右半部分的工作联所控制的执行动作。

若第二换向阀处于换向位（左位或右位），此时经过压力补偿阀的压力油通过第二换向阀到达第二工作油口（A2或B2），控制执行机构完成相应的动作。液压系统中，压力是由负载决定的，P2输出的压力油控制第二工作联所连接的执行机构执行控制动作时，此时的负载所产生的压力经X1油路反馈到压力补偿阀的左位，此时辅助泵输出的压力油作用于压力补偿阀的右端与压力补偿阀左端的X1油路反馈的负载压力和弹簧力相互平衡，以此来调节压力补偿阀阀芯的位置，优先保证满足第二工作联所需求的流量。当第二工作联控制的执行机构负载增大时，X1控制油路的压力相应的升高，此时作用在压力补偿阀左端的压力增大，压力补偿阀向左位换向，增大向第二工作联的流量输出，使压力补偿阀左右两端的压力平衡，压力补偿阀在工作状态下始终处于动态调节的过程，优先满足第二工作联流量的需求，同时将多余的流量输送到P1，即实现了P2优先为第二工作联供油的功能。在X1油路中，有第二定流量阀，起到的作用是使X1油路行成通路，建立、传导负载反馈压力，第一反馈溢流阀起到过载保护作用，当负载压力大于第一反馈溢流阀的设定压力时，第一反馈溢流阀开启卸荷X1油路（第二反馈油路LS2）的高压油，使X1油路的压力不超过第一反馈溢流阀的设定压力。

、第一泵（主泵）输出压力油，经P1口作用于第一溢流阀、分流阀，经单向阀作用于第一换向阀。

当第一换向阀21不工作（中位），P1口输入的压力油全部作用于分流阀5，压力油经单向阀、X2油道打开分流阀，此时主泵输出的压力油与辅助泵合流来的部分压力油全部经过分流阀低压流回油箱。

当第一换向阀21处于工作位（左位或右位），压力油经第一换向阀21作用于第一补偿阀的右端（第一补偿阀的控制腔），使补偿右位工作，压力油经第一补偿阀右位到达第一工作油口（A口或B口），驱动执行机构进行工作。此时负载压力经油道X4、X3分别作用于第一补偿阀的左端（第一补偿阀弹簧腔）和分流阀的左端。第一补偿阀右端受到主泵输出压力油的作用，左端受到负载压力的作用，两端压力相互作用调节补偿阀处于平衡状态，保证输出稳定的流量至工作油口。分流阀左端受到负载压力和弹簧力，右端受到主泵输出的压力，两端压力相互作用使分流阀维持在某一平衡状态，若此时液压系统处于流量不饱和状态（流量不饱和指的是泵输出的压力油大于实际工作需求），则液压泵输出的压力油一部分满足执行动作的需求，多余的流量从分流阀卸荷流回油箱。 新型压缩车液压控制系统的优点：

第二泵输出的流量可以优先保证第二工作联的需求，实现第二工作联优先，在实际工作中实现第二工作联为上料联，多余的部分流量会与第一泵输出的压力合流，通常第一泵为主泵，控制其他工作联（第一工作联）执行动作。第一泵与第二泵输出的压力油都被完全利用，降低系统能耗。

采用电比例控制，可实现执行动作的速度调节，在油缸到头时可实现缓冲，减小冲击，降低噪音，使系统运行更加平稳。

采用阀后补偿负载敏感控制，可实现多个第一工作联的复合动作，在实际工作中可以实现刮板和滑板的复合动作，提升工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，包括第一主进油口（P1）、第二主进油口（P2）、回油口（T1）、进回油联（1）、至少一个第一工作联（2）和至少一个第二工作联（3），其特征在于:所述的第一工作联（2）上设有第一换向阀（21）、第一补偿阀（22）和第一工作油口（23），所述的第二工作联（3）上设有第二换向阀（31）和第二工作油口（32），所述的第一主进油口（P1）与第一换向阀（21）的进油口相连，第一换向阀的出油口通过第一补偿阀（22）与第一工作联的第一工作油口相连，所述的进回油联（1）上设有第二补偿阀（4），所述的第二主进油口通过第二补偿阀（4）与第一换向阀、第二换向阀相连；所述的第二补偿阀用于实现流量的分配，使得第二工作联优先动作的同时也使得第一主进油口、第二主进油口能可靠复合驱动第一工作联动作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的第一补偿阀的出油口通过第一反馈油路（LS1）与第一补偿阀的弹簧腔相连，第一补偿阀的控制腔选取第一补偿阀进油口处的压力油与第一反馈油路内的压力油、第一补偿阀的弹簧腔内的弹性力相互配合控制第一补偿阀的开口。

3.根据权利要求2所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的进回油联上设有分流阀（5），所述的第一主进油口通过分流阀与回油口相连，所述的分流阀用于将满足工作需要以外的流量进行低压卸荷。

4.根据权利要求3所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述分流阀的控制腔选取第一换向阀进油口的压力油并与分流阀的弹簧腔选取第一反馈油路的压力油与弹簧腔内的弹簧力相互配合控制分流阀的开口。

5.根据权利要求2所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的进回油联上设有第一定流量阀（6）、第一反馈溢流阀（7），所述的第一反馈油路通过分别通过第一定流量阀、第一反馈溢流阀与回油口相连。

6.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的第二换向阀出油口通过第二反馈油路（LS2）与第二补偿阀的弹簧腔相连，第二补偿阀的控制腔选取第二补偿阀出油口处的压力油并与第二反馈油路内的压力油、第二补偿阀弹簧腔的弹性力相互配合控制第二补偿阀的开口。

7.根据权利要求6所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的进回油联上设有第二定流量阀（8），所述的第二反馈油路通过第二定流量阀与回油口相连。

8.根据权利要求6所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的第二反馈油路上设有用于过载保护的第二反馈溢流阀（9）。

9.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的第二主进油口通过减压阀（10）与先导油路（11）相连，所述的先导油路通过第一控制阀（12）与第一换向阀相连并用于控制第一换向阀动作，所述的先导油通过第二控制阀（13）与第二换向阀相连并用于控制第二换向阀动作。

10.根据权利要求1所述的一种适用于垃圾压缩车的负载敏感液压控制系统，其特征在于所述的第一主进油口通过第一溢流阀（14）与回油口相连，所述的第二主进油口通过第二溢流阀（15）与回油口相连。

Images