CN213450442U - 一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置 - Google Patents
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Abstract
一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，属于煤矿施工技术领域，可解决传统的退锚作业方式劳动强度大，效率低下，且在作业过程中存在诸多不安全因素的问题，包括底座、伸缩千斤Ⅰ、伸缩千斤Ⅱ、伸缩千斤Ⅲ、伸缩千斤Ⅳ、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、连接座Ⅲ、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、连接臂Ⅲ和工具头，本实用新型利用液压臂伸缩和举升的功能，将多节液压臂通过连板连接起来形成一个整体装置，并将其固定在一个旋转底座上，旋转底座通过一个底座连接板固定在端尾过渡架底座上，该装置可以实现90°旋转，同时可以通过更换工具头实现对锚索托盘上部的煤进行掏空，又可实现对锚索和锚杆的剪切。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿施工技术领域，具体涉及一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置。
背景技术
针对综采工作面端头尾顶板压力现象不明显导致两小窝不好垮落时，需对端头、端尾顶板锚索和锚杆进行拆除，传统的退锚作业方式采用是人工使用风炮机+套筒对锚杆螺丝进行拆除或使用风镐将锚索托盘上部煤掏空，然后再使用液压剪将锚索剪断，使用该方式作业劳动强度大，效率低下，且在作业过程中存在诸多不安全因素，给安全生产带来很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型针对传统的退锚作业方式劳动强度大，效率低下，且在作业过程中存在诸多不安全因素的问题，提供一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，通过使用本实用新型，提高了退锚的作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，提高了现场作业环境的安全，使现场退锚作业更加方便、快捷高效。
本实用新型采用如下技术方案：
一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，包括底座、伸缩千斤Ⅰ、伸缩千斤Ⅱ、伸缩千斤Ⅲ、伸缩千斤Ⅳ、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、连接座Ⅲ、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、连接臂Ⅲ和工具头，所述底座侧壁的上下两端分别设有卡板Ⅰ和卡板Ⅱ，连接座Ⅰ的一端与卡板Ⅰ铰接连接，连接座Ⅰ的另一端与连接臂Ⅰ的一端铰接连接，伸缩千斤Ⅰ的固定端与卡板Ⅱ铰接连接，连接座Ⅰ与伸缩千斤Ⅰ通过连接杆Ⅰ连接，伸缩千斤Ⅰ的活塞杆与连接座Ⅱ的一端铰接连接，连接座Ⅱ的另一端与伸缩千斤Ⅱ的固定端铰接连接，连接座Ⅰ和连接座Ⅱ通过连接杆Ⅱ连接，连接臂Ⅰ的下侧设有连接板Ⅰ，伸缩千斤Ⅱ的活塞杆与连接板Ⅰ的一端铰接连接，伸缩千斤Ⅲ的固定端与连接板Ⅰ的另一端铰接连接，连接臂Ⅰ的另一端与连接臂Ⅱ一端的下方铰接连接，伸缩千斤Ⅲ的活塞杆与连接臂Ⅱ的下方铰接连接，伸缩千斤Ⅳ的固定端与连接臂Ⅱ一端的上方铰接连接，连接臂Ⅱ的另一端铰接连接有连接板Ⅱ，伸缩千斤Ⅳ的活塞杆与连接板Ⅱ铰接连接，连接臂Ⅲ的一端与连接板Ⅱ的另一端铰接连接，连接臂Ⅱ的端部与连接座Ⅲ的一端铰接连接，连接臂Ⅲ的另一端与连接座Ⅲ的另一端铰接连接，工具头位于连接座Ⅲ的底部。
所述底座的底部设有与端尾过渡架的底座连接的连接板Ⅲ。
所述连接板Ⅲ与端尾过渡架的底座的连接端设有安装螺栓的通孔。
所述卡板Ⅰ和卡板Ⅱ的数量分别为两个。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型利用液压臂伸缩和举升的功能，将多节液压臂通过连板连接起来形成一个整体装置，并将其固定在一个旋转底座上，旋转底座通过一个底座连接板固定在端尾过渡架（ZFG7500/22/38）底座上，该装置可以实现90°旋转，同时可以通过更换工具头实现对锚索托盘上部的煤进行掏空，又可实现对锚索和锚杆的剪切。
本实用新型可实现锚索和锚杆的破拆一体化，改变传统的人工使用风炮+套筒或风镐掏煤的作业方式，提高了退锚的作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，提高了现场作业环境的安全，使现场退锚作业更加方便、快捷高效。保证了两小窝的垮落效果，避免了采取专门措施处理两小窝无法垮落的难题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装结构示意图；
其中：1-底座；2-伸缩千斤Ⅰ；3-伸缩千斤Ⅱ；4-伸缩千斤Ⅲ；5-伸缩千斤Ⅳ；6-连接座Ⅰ；7-连接座Ⅱ；8-连接座Ⅲ；9-连接臂Ⅰ；10-连接臂Ⅱ；11-连接臂Ⅲ；12-工具头；13-卡板Ⅰ；14-卡板Ⅱ；15-连接杆Ⅰ；16-连接杆Ⅱ；17-连接板Ⅰ；18-连接板Ⅱ；19-连接板Ⅲ；20-端尾过渡架；21-风巷端头架。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，包括底座1、伸缩千斤Ⅰ2、伸缩千斤Ⅱ3、伸缩千斤Ⅲ4、伸缩千斤Ⅳ5、连接座Ⅰ6、连接座Ⅱ7、连接座Ⅲ8、连接臂Ⅰ9、连接臂Ⅱ10、连接臂Ⅲ11和工具头12，所述底座1侧壁的上下两端分别设有卡板Ⅰ13和卡板Ⅱ14，连接座Ⅰ6的一端与卡板Ⅰ13铰接连接，连接座Ⅰ6的另一端与连接臂Ⅰ9的一端铰接连接，伸缩千斤Ⅰ2的固定端与卡板Ⅱ14铰接连接，连接座Ⅰ6与伸缩千斤Ⅰ2通过连接杆Ⅰ15连接，伸缩千斤Ⅰ2的活塞杆与连接座Ⅱ7的一端铰接连接，连接座Ⅱ7的另一端与伸缩千斤Ⅱ3的固定端铰接连接，连接座Ⅰ6和连接座Ⅱ7通过连接杆Ⅱ16连接，连接臂Ⅰ9的下侧设有连接板Ⅰ17，伸缩千斤Ⅱ3的活塞杆与连接板Ⅰ17的一端铰接连接，伸缩千斤Ⅲ4的固定端与连接板Ⅰ17的另一端铰接连接，连接臂Ⅰ9的另一端与连接臂Ⅱ10一端的下方铰接连接，伸缩千斤Ⅲ4的活塞杆与连接臂Ⅱ10的下方铰接连接，伸缩千斤Ⅳ5的固定端与连接臂Ⅱ10一端的上方铰接连接，连接臂Ⅱ10的另一端铰接连接有连接板Ⅱ18，伸缩千斤Ⅳ5的活塞杆与连接板Ⅱ18铰接连接，连接臂Ⅲ11的一端与连接板Ⅱ18的另一端铰接连接，连接臂Ⅱ10的端部与连接座Ⅲ8的一端铰接连接，连接臂Ⅲ11的另一端与连接座Ⅲ8的另一端铰接连接，工具头12位于连接座Ⅲ8的底部。
所述底座1的底部设有与端尾过渡架20的底座连接的连接板Ⅲ19。
所述连接板Ⅲ19与端尾过渡架20的底座的连接端设有安装螺栓的通孔。
所述卡板Ⅰ13和卡板Ⅱ14的数量分别为两个。
本实用新型利用液压臂伸缩和举升的功能，将多节液压臂通过连板连接起来形成一个整体装置，并将其固定在一个旋转底座上，旋转底座通过一个底座连接板固定在端尾过渡架（ZFG7500/22/38）底座上，该装置可以实现90º旋转，同时可以通过更换其工具头实现对锚索托盘上部的煤进行掏空，又可实现对锚索和锚杆的剪切。
伸缩千斤Ⅱ、伸缩千斤Ⅲ、伸缩千斤Ⅳ：分别实现本实用新型的伸缩功能，以实现工具头的精准定位。
伸缩千斤Ⅰ：通过调节连接座Ⅱ的旋转角度，以实现工具头的精准定位。
连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、连接臂Ⅲ：通过与伸缩千斤相连，以实现本实用新型机械臂的伸缩功能；
工具头：工具头可根据作业需求进行更换，包括液压锤、液压剪及液压手腕等，可实现对顶煤的破碎以及对锚索和锚杆的剪切等功能。
操作台分别控制伸缩千斤Ⅰ、伸缩千斤Ⅱ、伸缩千斤Ⅲ、伸缩千斤Ⅳ和工具头，以实现对破拆机构的控制。
本实用新型与现有技术相比：
1. 将原有退锚作业方式动力由风动改为液压方式，可由人工手持风炮或风镐作业改为人工操作手把作业，减轻了作业人员的劳动强度；
2. 将该破拆装置固定在端尾过度架底座上，可实现随着过渡架移动而进行外移，减少了风炮和风镐的使用，方便了现场的工具使用和管理；
3. 提高了作业效率，原先退锚作业4人一组，一个班端头尾可退锚各4个，使用新的破拆工具后可在四小时内完成锚索锚杆的破拆作业；
4. 该装置由3节液压臂组成，最长伸缩范围可达4m，不使用时可将液压臂收回，同时该装置可以进行90°旋转，不使用时可将其旋转到小窝后方，保证端尾检修作业空间。
5. 该装置可配备液压锤、液压钳、液压手腕等多种工具头，可适应不同的作业要求，满足多种不同功能的需求。
Claims (4)
1.一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，其特征在于：包括底座（1）、伸缩千斤Ⅰ（2）、伸缩千斤Ⅱ（3）、伸缩千斤Ⅲ（4）、伸缩千斤Ⅳ（5）、连接座Ⅰ（6）、连接座Ⅱ（7）、连接座Ⅲ（8）、连接臂Ⅰ（9）、连接臂Ⅱ（10）、连接臂Ⅲ（11）和工具头（12），所述底座（1）侧壁的上下两端分别设有卡板Ⅰ（13）和卡板Ⅱ（14），连接座Ⅰ（6）的一端与卡板Ⅰ（13）铰接连接，连接座Ⅰ（6）的另一端与连接臂Ⅰ（9）的一端铰接连接，伸缩千斤Ⅰ（2）的固定端与卡板Ⅱ（14）铰接连接，连接座Ⅰ（6）与伸缩千斤Ⅰ（2）通过连接杆Ⅰ（15）连接，伸缩千斤Ⅰ（2）的活塞杆与连接座Ⅱ（7）的一端铰接连接，连接座Ⅱ（7）的另一端与伸缩千斤Ⅱ（3）的固定端铰接连接，连接座Ⅰ（6）和连接座Ⅱ（7）通过连接杆Ⅱ（16）连接，连接臂Ⅰ（9）的下侧设有连接板Ⅰ（17），伸缩千斤Ⅱ（3）的活塞杆与连接板Ⅰ（17）的一端铰接连接，伸缩千斤Ⅲ（4）的固定端与连接板Ⅰ（17）的另一端铰接连接，连接臂Ⅰ（9）的另一端与连接臂Ⅱ（10）一端的下方铰接连接，伸缩千斤Ⅲ（4）的活塞杆与连接臂Ⅱ（10）的下方铰接连接，伸缩千斤Ⅳ（5）的固定端与连接臂Ⅱ（10）一端的上方铰接连接，连接臂Ⅱ（10）的另一端铰接连接有连接板Ⅱ（18），伸缩千斤Ⅳ（5）的活塞杆与连接板Ⅱ（18）铰接连接，连接臂Ⅲ（11）的一端与连接板Ⅱ（18）的另一端铰接连接，连接臂Ⅱ（10）的端部与连接座Ⅲ（8）的一端铰接连接，连接臂Ⅲ（11）的另一端与连接座Ⅲ（8）的另一端铰接连接，工具头（12）位于连接座Ⅲ（8）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，其特征在于：所述底座（1）的底部设有与端尾过渡架（20）的底座连接的连接板Ⅲ（19）。
3.根据权利要求2所述的一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，其特征在于：所述连接板Ⅲ（19）与端尾过渡架（20）的底座的连接端设有安装螺栓的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头、端尾锚索、锚杆破拆装置，其特征在于：所述卡板Ⅰ（13）和卡板Ⅱ（14）的数量分别为两个。
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