CN213450383U - 用于抓岩机的防漏抓头 - Google Patents

Abstract

用于抓岩机的防漏抓头，涉及抓岩机技术领域，包括用于连接抓岩机上机械臂的连接筒、环绕设于连接筒上的抓瓣组件和用于带动抓瓣组件活动的抓瓣液压缸，抓瓣组件包括斗柄和可拆卸的连接在斗柄内侧面的斗瓣，连接筒侧壁下端与多个斗柄的顶部铰接，连接筒的侧壁上端与多个抓瓣液压缸的缸筒铰接，本实用新型结构新颖，采用多个斗瓣闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，而且设置防漏板，相邻斗瓣之间通过防漏板相搭接，增加该装置的防漏效果，同时抓瓣组件中斗柄和斗瓣采用可拆卸连接，在长期使用导致斗瓣磨损后，便于单独对斗瓣进行更换，简单方便，使用性强。

Description

用于抓岩机的防漏抓头

技术领域

本实用新型涉及抓岩机技术领域，具体涉及用于抓岩机的防漏抓头。

背景技术

抓岩机目前已广泛的应用于开凿竖井抓取井下爆破后松散岩石投入吊桶的 工业化应用，以实现装岩机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度。在凿井施 工中出碴工序中，具有回转功能的抓岩机作为关键设备，对于提高凿井水平和 施工效益，保证施工安全和减轻劳动强度，提高凿井施工综合效益方面至关重要。

煤矿建设在开凿竖井时，井筒内爆破后，利用抓岩机将松散的岩石和矿物抓取并投入吊桶提升到井口。目前抓岩机的抓头通常为敞开式，在抓取过程中为非封闭式运输易岩石掉落现象，存在一定的危险性，而且现有抓岩机抓头上的抓瓣组件采用整体结构，在长期使用磨损后更换不方便。

实用新型内容

针对上述内容，为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于抓岩机的防漏抓头，本实用新型结构新颖，采用多个斗瓣闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，而且设置防漏板，相邻斗瓣之间通过防漏板相搭接，增加该装置的防漏效果，同时抓瓣组件中斗柄和斗瓣采用可拆卸连接，在长期使用导致斗瓣磨损后，便于单独对斗瓣进行更换，简单方便，使用性强。

技术方案为：包括用于连接抓岩机上机械臂的连接筒、环绕设于连接筒上的抓瓣组件和用于带动抓瓣组件活动的抓瓣液压缸，所述抓瓣组件包括斗柄和可拆卸的连接在斗柄内侧面的斗瓣，所述斗柄沿所述连接筒侧壁周向均布，所述连接筒侧壁下端与多个所述斗柄的顶部铰接，所述连接筒的侧壁上端与多个所述抓瓣液压缸的缸筒铰接，每个所述抓瓣液压缸的活塞杆均与一个所述斗柄外侧壁铰接，多个所述斗瓣闭合后形成封闭空间，且所述斗瓣靠近一侧边缘的外表面处均设置有防漏板，所述防漏板的内侧面开设有内咬合齿，所述斗瓣的另一侧外表面设置有与所述内咬合齿相咬合的外咬合齿。

优选地，所述斗柄的内侧面开设有卡槽，所述斗瓣的外侧面设置有与所述卡槽相配合的卡块，且所述卡块通过若干螺钉固定在所述卡槽内。

优选地，所述斗瓣外表面焊接固定连接有弧形加强筋。

优选地，所述连接筒、所述斗柄和所述斗瓣均采用HARDOX耐磨材料制成。

优选地，所述抓瓣组件为4～8个。

优选地，所述斗瓣上开设有漏水孔，所述漏水孔均匀分布的在所述斗瓣上，且所述漏水孔为圆形孔或者多边形。

优选地，所述斗瓣为上下窄中间宽的结构，且所述斗瓣为弧形斗瓣，所述斗瓣的最低端形成斗尖。

本实用新型提供用于抓岩机的防漏抓头，与现有技术相比有益效果为：

1：本实用新型结构新颖，采用多个斗瓣闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，设置防漏板，相邻斗瓣之间通过防漏板相搭接，增加该装置的防漏效果，而且防漏板与斗瓣之间相咬合，进一步提高该抓头的防漏效果；

2：本实用新型的抓瓣组件中斗柄和斗瓣采用可拆卸连接，在长期使用导致斗瓣磨损后，便于单独对斗瓣进行更换，简单方便，使用性强；

3：本实用新型在斗瓣上设置漏水孔，在竖井施工过程中，井筒会经常出现涌水，特别是施工表土段，在斗瓣上设置漏水孔，在抓取岩石时可将水漏出，减少抓斗的工作阻力，从而提高工作效率；

4：本实用新型中连接筒、斗柄和斗瓣均采用HARDOX耐磨材料制成，提高了连接筒和抓瓣组件的耐磨程度。

附图说明

图1是实用新型中斗瓣呈闭合状态俯视图。

图2是实用新型中斗瓣呈闭合状态部分结构图。

图3是实用新型中斗柄和斗瓣连接处结构图。

图中：1-连接筒、2-抓瓣液压缸、3-斗柄、4-斗瓣、5-防漏板、6-内咬合齿、7-外咬合齿、8-卡槽、9-卡块、10-螺钉、11-弧形加强筋、12-漏水孔、13-斗尖。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“外”、“内”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：如图1～3所示，用于抓岩机的防漏抓头，包括用于连接抓岩机上机械臂的连接筒1、环绕设于连接筒1上的抓瓣组件和用于带动抓瓣组件活动的抓瓣液压缸2。

抓瓣组件包括斗柄3和可拆卸的连接在斗柄3内侧面的斗瓣4。其中，斗柄3的内侧面开设有卡槽8，斗瓣4的外侧面设置有与卡槽8相配合的卡块9，且卡块9通过若干螺钉10固定在卡槽8内。本实用新型的抓瓣组件中斗柄3和斗瓣4采用可拆卸连接，在长期使用导致斗瓣4磨损后，便于单独对斗瓣4进行更换，简单方便，使用性强。

斗柄3沿连接筒1侧壁周向均布，连接筒1侧壁下端与多个斗柄3的顶部铰接。

连接筒1的侧壁上端与多个抓瓣液压缸2的缸筒铰接，每个抓瓣液压缸2的活塞杆均与一个斗柄3外侧壁铰接，其中，斗柄3外侧壁中部焊接有铰接座，抓瓣液压缸2的活塞杆与铰接座连接。

多个斗瓣4闭合后形成封闭空间，且斗瓣4靠近一侧边缘的外表面处均设置有防漏板5，防漏板5可直接焊接在斗瓣4上，防漏板5的内侧面开设有内咬合齿6，斗瓣4的另一侧外表面设置有与内咬合齿6相咬合的外咬合齿7。

斗瓣4为上下窄中间宽的结构，且斗瓣4为弧形斗瓣，斗瓣4的最低端形成斗尖13，这样设置使破岩挖掘效果好。

在本实施例中抓瓣组件为4～8个，因为4～8个斗瓣4之间的配合能理论上保证其封闭状态。

连接筒1、斗柄3和斗瓣4均采用HARDOX耐磨材料制成，提高了连接筒1和抓瓣组件的耐磨程度。

本实用新型结构新颖，采用四个斗瓣4闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，设置防漏板5，相邻斗瓣4之间通过防漏板5相搭接，增加该装置的防漏效果，而且防漏板5与斗瓣4之间相咬合，进一步提高该抓头的防漏效果。

实施例二：在上述实施例的基础上进一步，斗瓣4外表面焊接固定连接有弧形加强筋11。由于斗瓣4会受到由内到外的膨胀力，斗瓣4极容易变形，甚至是破坏，所以有必要加强筋11的强度和刚度，一般地，焊接加筋板11是比较好的选择。由于斗瓣4外表面是弧形，所以加筋板11最好呈弧形，贴合斗瓣4的表面，具体的连接方式为焊接。

实施例三：在上述实施例的基础上进一步，斗瓣4上开设有漏水孔12，漏水孔12均匀分布的在斗瓣4上，且漏水孔12为圆形孔或者多边形，漏水孔12面积较小，防止岩石从漏水孔12内洒落。在斗瓣4上设置漏水孔12，在竖井施工过程中，井筒会经常出现涌水，特别是施工表土段，设置漏水孔12，在抓取岩石时可将水漏出，减少抓斗的工作阻力，从而提高工作效率。

综上所述，本实用新型结构新颖，采用多个斗瓣闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，而且设置防漏板，相邻斗瓣之间通过防漏板相搭接，增加该装置的防漏效果，同时抓瓣组件中斗柄和斗瓣采用可拆卸连接，在长期使用导致斗瓣磨损后，便于单独对斗瓣进行更换，简单方便，使用性强。

本实用新型结构新颖，采用多个斗瓣闭合后形成封闭空间，有效降低了抓岩机在夹取过程中出现漏料的现象，安全性能高，设置防漏板，相邻斗瓣之间通过防漏板相搭接，增加该装置的防漏效果，而且防漏板与斗瓣之间相咬合，进一步提高该抓头的防漏效果；本实用新型的抓瓣组件中斗柄和斗瓣采用可拆卸连接，在长期使用导致斗瓣磨损后，便于单独对斗瓣进行更换，简单方便，使用性强；在斗瓣上设置漏水孔，在竖井施工过程中，井筒会经常出现涌水，特别是施工表土段，在斗瓣上设置漏水孔，在抓取岩石时可将水漏出，减少抓斗的工作阻力，从而提高工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于抓岩机的防漏抓头，包括用于连接抓岩机上机械臂的连接筒（1）、环绕设于连接筒（1）上的抓瓣组件和用于带动抓瓣组件活动的抓瓣液压缸（2），其特征在于，所述抓瓣组件包括斗柄（3）和可拆卸的连接在斗柄（3）内侧面的斗瓣（4），所述斗柄（3）沿所述连接筒（1）侧壁周向均布，所述连接筒（1）侧壁下端与多个所述斗柄（3）的顶部铰接，所述连接筒（1）的侧壁上端与多个所述抓瓣液压缸（2）的缸筒铰接，每个所述抓瓣液压缸（2）的活塞杆均与一个所述斗柄（3）外侧壁铰接，多个所述斗瓣（4）闭合后形成封闭空间，且所述斗瓣（4）靠近一侧边缘的外表面处均设置有防漏板（5），所述防漏板（5）的内侧面开设有内咬合齿（6），所述斗瓣（4）的另一侧外表面设置有与所述内咬合齿（6）相咬合的外咬合齿（7）。

2.根据权利要求1所述的用于抓岩机的防漏抓头，其特征在于，所述斗柄（3）的内侧面开设有卡槽（8），所述斗瓣（4）的外侧面设置有与所述卡槽（8）相配合的卡块（9），且所述卡块（9）通过若干螺钉（10）固定在所述卡槽（8）内。

3.根据权利要求1所述的用于抓岩机的防漏抓头，其特征在于，所述斗瓣（4）外表面焊接固定连接有弧形加强筋（11）。

4.根据权利要求1所述的用于抓岩机的防漏抓头，其特征在于，所述连接筒（1）、所述斗柄（3）和所述斗瓣（4）均采用HARDOX耐磨材料制成。

5.根据权利要求1所述的用于抓岩机的防漏抓头，其特征在于，所述抓瓣组件为4～8个。

6.根据权利要求1所述的用于抓岩机的防漏抓头，其特征在于，所述斗瓣（4）上开设有漏水孔（12），所述漏水孔（12）均匀分布的在所述斗瓣（4）上，且所述漏水孔（12）为圆形孔或者多边形。

7.根据权利要求1所述的用于抓岩机的防漏抓头，其特征在于，所述斗瓣（4）为上下窄中间宽的结构，且所述斗瓣（4）为弧形斗瓣，所述斗瓣（4）的最低端形成斗尖（13）。

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