CN213445068U - 破空流量式吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种破空流量式吸盘，包括进气头、中喷芯以及吸盘本体；所述中喷芯设置有一环状喷口，所述进气头连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；所述中喷芯设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。本实用新型由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘，具体地，涉及一种破空流量式吸盘。
背景技术
在光伏电池片自动化生产线中，多道工序都需要使用专用吸盘对电池片进行软抓取搬运，实现上工序与下工序的转换。
由于目前市场上的带扩展盘的伯努利发生器吸盘，如图1所示，为中心供气，气流通过环状喷口加速后，以伞形方式喷出，裹挟中心区域气流也以伞形方式排出，使中心区域产生不均衡的真空区实施抓取，其抓取力呈中心区域最大，沿径向逐渐减小趋势，吸取力不均衡而导致掉片、破片率较高。当生产线产生异常时，某些异常工序环节会停顿并报警，此时就需要人为干预清理破片，清理完成后生产线才能继续运行生产。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种破空流量式吸盘。
根据本实用新型提供的破空流量式吸盘，包括进气头、中喷芯以及吸盘本体；
所述中喷芯设置有一环状喷口，所述进气头连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；
所述中喷芯设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。
优选地，还包括安装法兰；
所述吸盘本体的一侧面连接所述安装法兰；
所述吸盘本体与所述安装法兰之间形成一安装空间，所述进气头设置在所述安装空间内且一端连通所述环状喷口的进气口，另一端延伸出所述安装空间。
优选地，所述进气头呈L形，以使所述进气头的另一端延伸出所述安装空间；
所述安装法兰呈三角形。
优选地，还包括快速破坏口；
所述吸盘本体设置有破坏通道，所述破坏通道连通所述真空发生腔室；
所述快速破坏口的一端通过所述破坏通道连通真空发生腔室。
优选地，所述破坏通道沿所述吸盘本体的轴向延伸；
所述快速破坏口沿所述吸盘本体的径向延伸以连通所述破坏通道。
优选地，还包括底板和海绵底板；
所述底板、所述海绵底板顺次连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器；
所述底板、所述海绵底板顺次上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。
优选地，所述中喷芯的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。
优选地，所述海绵底板上通孔由中心向外由疏到密排列，沿径向呈放射状阵列。
优选地，所述底板的下侧面设置有海绵底板，所述海绵底板能够使得被吸物件与海绵底板下部空间之间形成抓取流量通道。
优选地，所述进气头与所述中喷芯同轴或垂直设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取；
2、本实用新型中能够通过海绵底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池进行抓取，使得吸盘底板的真空吸力均匀，从而能够防止电池片吸碎；
3、本实用新型中将进气头设置为L形，使得进气头能够延伸出所述吸盘本体与所述安装法兰之间形成一安装空间，从而便于气源与进气头连接且降低本实用新型的体积。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有技术中吸盘的结构示意图；
图2为本实用新型中破空流量式吸盘的结构示意图；
图3为本实用新型中破空流量式吸盘的爆炸图。
图中：
1 为进气头；
2 为中喷芯；
3 为安装法兰；
4 为吸盘本体；
5 为底板；
6 为快速破坏口；
7 为海绵底板
8 为被吸物件
9 为吸盘壳体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实施例中，如图2所示，本实用新型提供的破空流量式吸盘，包括进气头1、中喷芯2以及吸盘本体4；
所述中喷芯2设置有一环状喷口，所述进气头1连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体4设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；
所述中喷芯2设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯2的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。所述中喷芯2的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。所述进气头1与所述中喷芯2同轴或垂直设置。
在本实施例中，本实用新型由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取。
在本实用新型一实施例中，本实用新型提供的破空流量式吸盘，还包括安装法兰3；
所述吸盘本体4的一侧面连接所述安装法兰3；
所述吸盘本体4与所述安装法兰3之间形成一安装空间，所述进气头1设置在所述安装空间内且一端连通所述环状喷口的进气口，另一端延伸出所述安装空间。
所述进气头1呈L形，以使所述进气头1的另一端延伸出所述安装空间。
在本实施例中，将进气头设置为L形，使得进气头能够延伸出所述吸盘本体与所述安装法兰之间形成一安装空间，从而便于气源与进气头连接且降低本实用新型的体积。
在顶部呈三角形的安装法兰3，螺钉由上至下安装，为了安装法兰3与外部机架连接设计了四个连接孔，从而能够方便安装使用。
在本实用新型一实施例中，本实用新型提供的破空流量式吸盘，还包括底板5和海绵底板7；
所述底板5、海绵底板7连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器；所述底板5、海绵底板7上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。
所述吸盘本体4包括吸盘壳体9，所述吸盘壳体9内形成所述真空发生腔室，所述所述底板5、海绵底板7连接在所述吸盘壳体9的端面上形成真空流量发生器。
在本实用新型一实施例中，本实用新型提供的破空流量式吸盘，还包括快速破坏口6：
所述吸盘本体4设置有破坏通道，所述破坏通道连通所述真空发生腔室；所述快速破坏口6的一端通过所述破坏通道连通真空发生腔室。
所述破坏通道沿所述吸盘本体4的轴向延伸；所述快速破坏口6沿所述吸盘本体4的径向延伸以连通所述破坏通道。
在本实施例中，由于设置有破坏通道，从而能够将所述快速破坏口6沿所述吸盘本体4的设置，进一步缩小了本实用新型的体积，使得本实用新型更加紧凑。
当由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸本体与底板之间的空腔空气而产生真空流量，通过海绵底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池盘进行抓取，同时通过快速破坏口6实现快速释放功能。
所述海绵底板7上的通孔由中心向外由疏到密排列，沿径向呈放射状阵列。
在本实用新型一实施例中，本实用新型中能够通过海绵底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池片进行抓取，使得吸盘底板的真空吸力均匀，从而能够防止电池片吸碎。
所述底板5的下侧面设置有海绵底板7，所述海绵底板7能够使得被吸物件与海绵底板7下部空间之间形成抓取气流通道。
图3为本实用新型中破空流量式吸盘的爆炸图，如图3所示，本实用新型按安装法兰3、进气头1、中喷芯2、吸盘本体4、底板5逐次布置并通过相关螺钉连接固定，通过进气头1供气，形成一种集成式的一体化吸盘。当使用本实用新型提供的破空流量式吸盘时，由进气头1进行中心供气，气流从中心向下流动，然后通过环状喷口加速喷出后，气流向上通过本体排气腔扩散排气；环状喷口以下区域为真空发生腔室，与底板5一同形成真空流量发生器；海绵底板7上从沿径向放射状阵列通孔，由疏至密，使得吸盘底板的真空吸力均匀。所述底板5的下侧面设置有海绵底板7，所述海绵底板(7)能够使得被吸物件与海绵底板7下侧面之间形成抓取流量通道。底板5与吸盘本体4形成综合吸盘，通过海绵底板7的支撑，使得被吸物件8与底板底部形成抓取气流通道，对被吸物件8进行吸取。当需要快速释放时，可使气源接通快速破坏口6，通过外部控制对被吸物件8进行快速释放，最大限度地提高生产线的生产率。
在本实施例中，本实用新型由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取；本实用新型中能够通过海绵底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池盘进行抓取，使得吸盘底板的真空吸力均匀，从而能够防止电池片吸碎。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (9)
1.一种破空流量式吸盘，其特征在于，包括进气头(1)、中喷芯(2)以及吸盘本体(4)；
所述中喷芯(2)设置有一环状喷口，所述进气头(1)连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体(4)设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；
所述中喷芯(2)设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯(2)的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道；
还包括底板(5)和海绵底板(7)；所述底板(5)、所述海绵底板(7)顺次连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器；
所述底板(5)、所述海绵底板(7)上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。
2.根据权利要求1所述的破空流量式吸盘，其特征在于，还包括安装法兰(3)；
所述吸盘本体(4)的一侧面连接所述安装法兰(3)；
所述吸盘本体(4)与所述安装法兰(3)之间形成一安装空间，所述进气头(1)设置在所述安装空间内且一端连通所述环状喷口的进气口，另一端延伸出所述安装空间。
3.根据权利要求2所述的破空流量式吸盘，其特征在于，所述进气头(1)呈L形，以使所述进气头(1)的另一端延伸出所述安装空间；
所述安装法兰(3)呈三角形。
4.根据权利要求1所述的破空流量式吸盘，其特征在于，还包括快速破坏口(6)；
所述吸盘本体(4)设置有破坏通道，所述破坏通道连通所述真空发生腔室；
所述快速破坏口(6)的一端通过所述破坏通道连通真空发生腔室。
5.根据权利要求4所述的破空流量式吸盘，其特征在于，所述破坏通道沿所述吸盘本体(4)的轴向延伸；
所述快速破坏口(6)沿所述吸盘本体(4)的径向延伸以连通所述破坏通道。
6.根据权利要求1所述的破空流量式吸盘，其特征在于，所述中喷芯(2)的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。
7.根据权利要求1所述的破空流量式吸盘，其特征在于，所述海绵底板(7)上的通孔由中心向外由疏到密排列，沿径向呈放射状阵列。
8.根据权利要求1所述的破空流量式吸盘，其特征在于，所述底板(5)的下侧面设置有海绵底板(7)，所述海绵底板(7)能够使得被吸物件与海绵底板(7)下侧面之间形成抓取流量通道。
9.根据权利要求1所述的破空流量式吸盘，其特征在于，所述进气头(1)与所述中喷芯(2)同轴或垂直设置。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020959980.9U patent/CN213445068U/zh active Active
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