CN213443118U - 一种工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人，包括机体及装载箱；机体的外表面固定连接有若干支撑臂；支撑臂的外侧固定连接有电机座；电机座转动套接有转轴，转轴与螺旋桨连接；机座上还设置有具镂空结构的防护罩，螺旋桨设置在其内；机体的下端固定连接有支撑座，支撑座的下端固定连接有方形杆，方形杆的两侧分别套接有弹簧；弹簧的外侧固定设置有限位环，弹簧的内侧滑动设置有滑块；滑块设置有可卡接在装载箱侧面的卡块。该工业机器人采用防护罩对螺旋桨进行防护，避免螺旋桨碰到障碍物导致损毁，也防止机器人失控时误伤到人；而且采用方形杆、弹簧、限位环、滑块、卡块和装载箱的配合，方便装载包裹。

Description

一种工业机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，工业机器人的发展十分迅速。目前工业已经可以采用机器人进行包裹输送工作，目前仅限于交通不便的偏远地区使用。

普通的三轴工业机器人的螺旋桨没有防护措施，导致机器人在失控时容易碰到障碍物导致机器人损毁，而且螺旋桨也存在误伤人的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种对螺旋桨进行有效防护的工业机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种工业机器人，包括机体及装载箱，其特征在于：所述机体的外表面固定连接有若干支撑臂；所述支撑臂的外侧固定连接有电机座；所述电机座转动套接有转轴，所述转轴与一螺旋桨连接；所述螺旋桨设置于电机座上方；所述电机座上还设置有防护罩，所述防护罩具有镂空结构；所述螺旋桨设置在其内；

所述机体的下端固定连接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有方形杆，所述方形杆的两侧分别套接有弹簧；所述弹簧的外侧分别固定设置有限位环，所述弹簧的内侧分别滑动设置有滑块；所述滑块均设置有卡块，所述卡块卡接在装载箱侧面。

优选的，所述防护罩包括圆盘、防护罩本体以及防护架；所述圆盘为环状结构，位于螺旋桨下方；所述圆盘连接有防护罩本体，所述防护罩本体环绕螺旋桨一周；所述防护罩本体上设置有防护架；所述螺旋桨，防护架均为镂空结构。

优选的，所述机体的下端固定连接有支撑架；所述支撑架的下端固定连接有支撑条，所述支撑条的下端粘贴有橡胶垫。

更优选的，所述支撑条为中空结构，其侧面设置折叠部。

优选的，所述滑块设置有方形槽，所述方形槽与方形杆滑动套接。

更优选的，装载箱设置有卡槽，所述卡块可卡接在卡槽内。

本实用新型的有益技术效果在于：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人采用防护罩对螺旋桨进行防护，避免螺旋桨碰到障碍物导致损毁，也防止机器人失控时误伤到人；而且采用方形杆、弹簧、限位环、滑块、卡块和装载箱的配合，方便装载包裹。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2为图1的A处的放大图。

图3为本实用新型的防护罩本体的俯视图。

图4为本实用新型的圆盘的俯视图。

图5为本实用新型的支撑条的外观图。

图中：1机体、2支撑架、3支撑条、4橡胶垫、5支撑臂、6电机座、7转轴、8螺旋桨、9圆盘、10防护罩本体、11防护架、12支撑座、13方形杆、14 弹簧、15限位环、16滑块、17方形槽、18卡块、19装载箱、20卡槽、21包裹、 22折叠部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅附图1-5，一种工业机器人，具体为一种紧凑型三轴工业机器人；其具有机体1和装载箱19；其中装载箱19内用于摆放包裹21。

机体1的下端对称地固定连接有两个支撑架2，每个支撑架2的下端固定均连接有支撑条3，支撑条3的下端均粘贴有橡胶垫4，橡胶垫4由橡胶材料制成，具有弹性，使得机器人在降落时具有缓冲作用；另外，支撑条3为横置的长方体结构，其材质为常规的金属材料；同时支撑条3具有中空结构，且其侧面设置环状的折叠部22，该折叠部22环绕支撑条3侧面一周；该结构可以吸收机器人在降落时的震动，从而可以保护本机器人及其携带的包裹21。

机体1的侧面外壁固定连接有支撑臂5；支撑臂5设置两根，水平且对称地设置在机体1两侧；每根支撑臂5的一端与机体1固接，另一端固定连接有电机座6；每个电机座6内均通过常规方式安装有电机；同时每个电机座6内还分别转动套接有一根转轴7；每根转轴7的一端与电机的输出端连接，另一端从电机座6顶部穿出连接螺旋桨8。

每个电机座6还分别设置有防护罩，螺旋桨8设置在防护罩中；防护罩包括圆盘9、防护罩本体10以及防护架11；圆盘9为环状结构，其套接在电机座 6外周，并位于螺旋桨8下方；圆盘9为多孔镂空结构，可以使得气流通过；圆盘9的外侧通过螺纹连接有向上延伸的防护罩本体10，防护罩本体10环绕螺旋桨8一周；防护罩本体10上方设置有防护架11；防护架11为镂空结构，可以使气流通过；防护罩的设置可以将螺旋桨8进行防护，避免螺旋桨8碰到障碍物或伤人。

机体1的下端固定连接有支撑座12，支撑座12的下端固定连接有方形杆 13；方形杆13的两端分别套接有弹簧14，具有压缩弹力作用；在方形杆13上，两个弹簧14的外侧分别固定套接有限位环15，对弹簧14具有限位作用；在方形杆13上，两个弹簧14的内侧分别滑动设置有滑块16；两个滑块16均具有方形槽17，方形槽17滑动套接在方形杆13上，使滑块16可以沿方形杆13滑动；每个滑块16还都设置有卡块18，两个卡块18对称地与装载箱19侧面卡接；装载箱19设置有卡槽20，卡块18可卡接在卡槽20内，使装载箱19连接稳定。

本实用新型在具体实施时：当需要对包裹21进行装载时，先将包裹21置于适宜的装载箱19中；然后拨动滑块16，使得两个滑块16相互远离，且压缩弹簧14；然后将装载箱19置于方形杆13的下方，再释放滑块16，在弹簧14 的压缩弹力作用下，滑块16复位，滑块16带动卡块18复位，使得卡块18卡入装载箱19的卡槽20中，即可完成包裹21的装载，方便快捷；当机器人飞行时，防护罩本体10和防护架11对螺旋桨8进行保护，避免螺旋桨8碰到障碍物导致损毁，也防止螺旋桨8伤人；当机器人降落时，机器人底部的支撑条3、橡胶垫4具有缓冲作用，避免机器人硬着地造成机器人出现损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人，包括机体(1)及装载箱(19)，其特征在于：所述机体(1)的外表面固定连接有若干支撑臂(5)；所述支撑臂(5)的外侧固定连接有电机座(6)；所述电机座(6)转动套接有转轴(7)，所述转轴(7)与一螺旋桨(8)连接；所述螺旋桨(8)设置于电机座(6)上方；所述电机座(6)上还设置有防护罩，所述防护罩具有镂空结构；所述螺旋桨(8)设置在其内；

所述机体(1)的下端固定连接有支撑座(12)，所述支撑座(12)的下端固定连接有方形杆(13)，所述方形杆(13)的两侧分别套接有弹簧(14)；所述弹簧(14)的外侧分别固定设置有限位环(15)，所述弹簧(14)的内侧分别滑动设置有滑块(16)；所述滑块(16)均设置有卡块(18)，所述卡块(18)卡接在装载箱(19)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述防护罩包括圆盘(9)、防护罩本体(10)以及防护架(11)；所述圆盘(9)为环状结构，位于螺旋桨(8)下方；所述圆盘(9)连接有防护罩本体(10)，所述防护罩本体(10)环绕螺旋桨(8)一周；所述防护罩本体(10)上设置有防护架(11)；所述螺旋桨(8)，防护架(11)均为镂空结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述机体(1)的下端固定连接有支撑架(2)；所述支撑架(2)的下端固定连接有支撑条(3)，所述支撑条(3)的下端粘贴有橡胶垫(4)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述支撑条(3)为中空结构，其侧面设置折叠部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述滑块(16)设置有方形槽(17)，所述方形槽(17)与方形杆(13)滑动套接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：装载箱(19)设置有卡槽(20)，所述卡块(18)可卡接在卡槽(20)内。

Images