CN213443088U - 一种风力发电巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力发电巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、发电组件和灭火组件，所述无人机本体下侧固定有降落支撑板，且降落支撑板上固定有橡胶缓冲垫，同时无人机本体上侧固定有旋转叶片，所述摄像头用于对风机发电装置进行需要摄像巡检，且摄像头固定在机械手下侧，同时机械手固定在无人机本体下侧，所述发电组件用于节能发电，且发电组件螺纹固定在无人机本体上，所述灭火组件用于高空辅助灭火，且灭火组件固定在无人机本体下侧。该风力发电巡检无人机，设置有发电组件，风通过风力发电叶片和风力发电机将风能转换成带能存储在蓄电池中，并且光伏板可将太阳能转换成电能存储在蓄电池中，这样就可起到节能效果。

Description

一种风力发电巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种风力发电巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，经海量检索，发现现有技术中如公开号为CN210364365U，CN201921040292.6一种用于风力发电机叶片检修的无人机中包括弧形防撞架、高清摄像头和缓冲橡胶垫，弧形防撞架可对风力发叶片进行保护，避免叶片在检修时损坏叶片，高清摄像头的设置可将信息音像传输给操作人员，这样可保证操作人员安全，缓冲橡胶可在无人机与地面接触时，可起到保护作用，避免无人机受损。

综上所述现有的无人机在使用时通过电能源驱动整个装置，不能通过其他机构进行发电，不能起到节能作用，并且一般的无人机未设置灭火装置，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在使用时通过电能源驱动整个装置，不能通过其他机构进行发电，不能起到节能作用，并且一般的无人机未设置灭火装置，实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、发电组件和灭火组件，

无人机本体，所述无人机本体下侧固定有降落支撑板，且降落支撑板上固定有橡胶缓冲垫，同时无人机本体上侧固定有旋转叶片；

摄像头，所述摄像头用于对风机发电装置进行需要摄像巡检，且摄像头固定在机械手下侧，同时机械手固定在无人机本体下侧；

发电组件，所述发电组件用于节能发电，且发电组件螺纹固定在无人机本体上；

灭火组件，所述灭火组件用于高空辅助灭火，且灭火组件固定在无人机本体下侧。

优选的，所述无人机本体内镶嵌有GPS定位器和控制箱，且GPS定位器位于控制箱左侧。

优选的，所述发电组件包括支撑杆、风力发电机、风力发电叶片、光伏板和蓄电池，所述支撑杆上固定有风力发电机，且风力发电机输出端转动连接有风力发电叶片，所述光伏板固定在无人机本体上侧，且无人机本体内部下侧镶嵌有蓄电池。

优选的，所述灭火组件包括存储箱、电动伸缩杆、弧形固定板、灭火器和电动阀门，所述存储箱内壁上固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆一端固定有弧形固定板，同时弧形固定板之间夹持有灭火器，所述灭火器上固定有电动阀门。

优选的，所述灭火器设置有两个，且两个灭火器对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该风力发电巡检无人机，

(1)设置有发电组件，发电组件内的风力发电机、风力发电叶片和光伏板的设置在无人机本体未使用时将其放置在室外，风通过风力发电叶片和风力发电机将风能转换成带能存储在蓄电池中，并且光伏板可将太阳能转换成电能存储在蓄电池中，这样就可起到节能效果，支撑杆与无人机本体构成拆卸结构，在使用无人机本体时可将其拆卸，确保无人机本体正常使用；

(2)设置有灭火组件，灭火组件内两个灭火器的设置可在无人机本体进行检修发生火灾时，或者其他高处不便于人为进入发生火灾的室内，都可通过无人机本体及无人机本体上的灭火器进行灭火，避免人员伤亡，增加其实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、降落支撑板，3、橡胶缓冲垫，4、机械手，5、摄像头，6、旋转叶片，7、发电组件，701、支撑杆，702、风力发电机，703、风力发电叶片，704、光伏板，705、蓄电池，8、灭火组件，801、存储箱，802、电动伸缩杆，803、弧形固定板，804、灭火器，805、电动阀门，9、GPS定位器，10、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种风力发电巡检无人机，如图1所示，无人机本体1下侧固定有降落支撑板2，且降落支撑板2上固定有橡胶缓冲垫3，同时无人机本体1上侧固定有旋转叶片6，无人机本体1内镶嵌有GPS定位器9和控制箱10，且GPS定位器9位于控制箱10左侧，控制箱10电性连接有机械手4、摄像头5、蓄电池705、电动伸缩杆802、电动阀门805和GPS定位器9，GPS定位器9的设置在无人机本体1发生故障掉落时，工作人员可第一时间进行定位，便于后期快速找回，避免不必要的损失。

如图1和图3所示，摄像头5用于对风机发电装置进行需要摄像巡检，且摄像头5固定在机械手4下侧，同时机械手4固定在无人机本体1下侧，发电组件7用于节能发电，且发电组件7螺纹固定在无人机本体1上，发电组件7包括支撑杆701、风力发电机702、风力发电叶片703、光伏板704和蓄电池705，支撑杆701上固定有风力发电机702，且风力发电机702输出端转动连接有风力发电叶片703，光伏板704固定在无人机本体1上侧，且无人机本体1内部下侧镶嵌有蓄电池705，风吹动风力发电叶片703，在风力发电机702的辅助作用下将风能转换成电能存储在蓄电池705中，光伏板704将太阳能转换成电能同样存储在蓄电池705中，这样蓄电池705通过逆变器将直流电转换成交流电为整个装置提供电能，从而起到节能作用，两种方式进行发电，可增加该装置的实用性，同时支撑杆701与无人机本体1可进行拆卸安装，这样就可防止风力发电叶片703在无人机本体1使用时影响其飞行路径，最后影响无人机本体1正常工作。

如图1和图2所示，灭火组件8用于高空辅助灭火，且灭火组件8固定在无人机本体1下侧，灭火组件8包括存储箱801、电动伸缩杆802、弧形固定板803、灭火器804和电动阀门805，存储箱801内壁上固定有电动伸缩杆802，且电动伸缩杆802一端固定有弧形固定板803，同时弧形固定板803之间夹持有灭火器804，灭火器804上固定有电动阀门805，灭火器804设置有两个，且两个灭火器804对称设置，在无人机本体1下侧摄像头5在机械手4的辅助作用下可对风力发电装置进行多方位监测，在监测时如出现电路短路发生火灾，打开灭火器804上的电动阀门805，这样就可对火灾点进行灭火处理，同样在其他高空出现火灾现场时，在无人机本体1及无人机本体1上灭火组件8的辅助作用下同样可进行灭火处理，避免不必要的损失，同样可避免人员伤亡，增加整个装置的实用性。

工作原理：在使用该风力发电巡检无人机时，人为将无人机本体1放置在室外进行辅助固定，风吹动风力发电叶片703在风力发电机702的辅助作用下将风能转换成电能存储在蓄电池705中，光伏板704将太阳能转换成电能同样存储在蓄电池705中，这样蓄电池705通过逆变器将直流电转换成交流电为整个装置提供电能，需要使用无人机本体1时，旋转支撑杆701和无人机本体1上的螺栓，支撑杆701与无人机本体1分离，无人机本体1在旋转叶片6的辅助作用下进行飞行至所需位置，在机械手4的辅助作用下摄像头5对其进行多角度巡检，如出现火灾时，在控制箱10的作用下启动电动阀门805，灭火器804内的干粉通过电动阀门805喷出，这样就可对着火点进行灭火处理，如需更换灭火器804时，在控制箱10的辅助作用下启动存储箱801上的电动伸缩杆802，电动伸缩杆802进行收缩，弧形固定板803与灭火器804分离，这样就可对其你进行更换，操作简单、便捷，GPS定位器9在无人机本体1发生故障掉落时可快速进行定位，避免不必要的损失，无人机本体1降落时降落支撑板2上的橡胶缓冲垫3可起到保护作用，延长无人机本体1的使用年限，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种风力发电巡检无人机，包括无人机本体(1)、摄像头(5)、发电组件(7)和灭火组件(8)，其特征在于：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下侧固定有降落支撑板(2)，且降落支撑板(2)上固定有橡胶缓冲垫(3)，同时无人机本体(1)上侧固定有旋转叶片(6)；

摄像头(5)，所述摄像头(5)用于对风机发电装置进行需要摄像巡检，且摄像头(5)固定在机械手(4)下侧，同时机械手(4)固定在无人机本体(1)下侧；

发电组件(7)，所述发电组件(7)用于节能发电，且发电组件(7)螺纹固定在无人机本体(1)上；

灭火组件(8)，所述灭火组件(8)用于高空辅助灭火，且灭火组件(8)固定在无人机本体(1)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内镶嵌有GPS定位器(9)和控制箱(10)，且GPS定位器(9)位于控制箱(10)左侧。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电巡检无人机，其特征在于：所述发电组件(7)包括支撑杆(701)、风力发电机(702)、风力发电叶片(703)、光伏板(704)和蓄电池(705)，所述支撑杆(701)上固定有风力发电机(702)，且风力发电机(702)输出端转动连接有风力发电叶片(703)，所述光伏板(704)固定在无人机本体(1)上侧，且无人机本体(1)内部下侧镶嵌有蓄电池(705)。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电巡检无人机，其特征在于：所述灭火组件(8)包括存储箱(801)、电动伸缩杆(802)、弧形固定板(803)、灭火器(804)和电动阀门(805)，所述存储箱(801)内壁上固定有电动伸缩杆(802)，且电动伸缩杆(802)一端固定有弧形固定板(803)，同时弧形固定板(803)之间夹持有灭火器(804)，所述灭火器(804)上固定有电动阀门(805)。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电巡检无人机，其特征在于：所述灭火器(804)设置有两个，且两个灭火器(804)对称设置。

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