CN213442438U - 一种无人驾驶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶机器人，具体涉及无人驾驶机器人领域，包括底座板，所述底座板底部四角均设有防撞柱，所述底座板顶部两侧均设有一号支撑架，所述一号支撑架上方活动设有二号支撑架，且二号支撑架固定设于底座板上方；所述防撞柱包括连接轴、连接筒、充气包和支撑板，所述连接轴底端螺纹连接于连接筒的内部，且连接轴的顶端与底座板之间通过螺钉可拆卸连接，所述支撑板固定设于连接筒外周，所述充气包固定设于支撑板外周，所述支撑板内部设有安装室。本实用新型通过设置防撞柱，可起到防护的作用，当底座板受到障碍物的碰撞时，能及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，有效减小碰撞造成的损失。

Description

一种无人驾驶机器人

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶机器人。

背景技术

无人驾驶机器人是智能机器人的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的无人驾驶机器人，到障碍物的碰撞时无防护，不能及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，碰撞造成的损失较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人驾驶机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何在受到障碍物的碰撞时及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，有效减小碰撞造成的损失。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶机器人，包括底座板，所述底座板底部四角均设有防撞柱，所述底座板顶部两侧均设有一号支撑架，所述一号支撑架上方活动设有二号支撑架，且二号支撑架固定设于底座板上方；

所述防撞柱包括连接轴、连接筒、充气包和支撑板，所述连接轴底端螺纹连接于连接筒的内部，且连接轴的顶端与底座板之间通过螺钉可拆卸连接，所述支撑板固定设于连接筒外周，所述充气包固定设于支撑板外周，所述支撑板内部设有安装室，所述安装室内部设有安装盒，所述安装盒内部开设有弹簧槽和穿孔，且穿孔连通设于弹簧槽的一端，所述安装盒内部贯穿有穿杆，且穿杆一端与连接筒螺纹连接，所述穿杆外周套设有弹簧，所述穿杆一端与连接筒之间固定连接，所述穿杆另一端螺纹连接限位螺母；

所述一号支撑架顶部固定设有连接块，所述一号支撑架底端固定设有防滑底盘；

所述二号支撑架中间固定安装电动推杆，且电动推杆位于连接块上方，所述电动推杆与连接块之间固定连接。

实施方式为：无人驾驶机器人安装在底座板上，当底座板受到障碍物的碰撞时，充气包接触障碍物收缩其内部气压发生变化，安装盒内部的气体压力开关通过通气管检测到气压变化开启，可将信号传输至控制盒安装座上方的控制组件及终端，可提醒工作人员进行及时检修，安装盒受到碰撞时，弹簧在弹簧槽内部起到缓冲作用，拆卸安装盒时，先将盖板拆下，再将穿杆及安装盒取出即可，连接线可穿过线孔连接外部设备。

在一个优选地实施方式中，所述防撞柱远离支撑板的一侧开设有线孔，且线孔与安装室之间连通设置。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板底部通过螺钉可拆卸连接盖板，且盖板与安装盒之间对应设置。

在一个优选地实施方式中，所述安装盒与充气包之间固定设有通气管，且通气管贯穿于支撑板内部。

在一个优选地实施方式中，所述底座板顶部一端固定设有控制盒安装座，所述控制盒安装座一端两侧均设有机器人安装座。

在一个优选地实施方式中，所述安装盒内部安装有气体压力开关，且气体压力开关与通气管之间固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述一号支撑架和二号支撑架均呈龙门架形设置，所述一号支撑架的竖直部分贯穿于底座板内部。

在一个优选地实施方式中，所述穿孔两端均为敞开设置，所述弹簧槽的直径大于穿孔的直径,且弹簧槽的长度小于穿孔的长度，所述弹簧固定安装于弹簧槽内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置防撞柱，可起到防护的作用，当底座板受到障碍物的碰撞时，充气包接触障碍物收缩其内部气压发生变化，安装盒内部的气体压力开关通过通气管检测到气压变化开启，气体压力开关采用市场现有HM系列压力传感器，可将信号传输至控制盒安装座上方的控制组件及终端，能及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，有效减小碰撞造成的损失；

2、本实用新型通过设置一号支撑架和二号支撑架，便于底座板的稳定停止，电动推杆工作通过连接块向下推动一号支撑架，一号支撑架的竖直部分贯穿于底座板内部，防滑底盘连接在竖直部分的底端，防滑底盘可接触地面或将底座板顶起悬空，有效防止底座板在停止工作后出现滑动现象，保证底座板上方无人驾驶机器人的停工稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图2为本实用新型的防撞柱结构示意图。

图3为本实用新型的安装室内部结构俯视示意图。

图4为本实用新型的安装盒结构示意图。

图5为本实用新型的一号支撑架结构示意图。

图6为本实用新型的二号支撑架结构示意图。

附图标记为：1、底座板；2、防撞柱；21、连接轴；22、连接筒；23、线孔；24、充气包；25、安装室；26、支撑板；27、安装盒；271、通气管；272、弹簧槽；273、穿孔；28、穿杆；281、弹簧；282、限位螺母；29、盖板；3、一号支撑架；31、连接块；32、防滑底盘；4、二号支撑架；41、电动推杆；5、控制盒安装座；6、机器人安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种无人驾驶机器人，包括底座板1，所述底座板1底部四角均设有防撞柱2，所述底座板1顶部两侧均设有一号支撑架3，所述一号支撑架3上方活动设有二号支撑架4，且二号支撑架4固定设于底座板1上方；

所述防撞柱2包括连接轴21、连接筒22、充气包24和支撑板26，所述连接轴21底端螺纹连接于连接筒22的内部，且连接轴21的顶端与底座板1之间通过螺钉可拆卸连接，所述支撑板26固定设于连接筒22外周，所述充气包24固定设于支撑板26外周，当底座板1受到障碍物的碰撞时，充气包24接触障碍物收缩其内部气压发生变化，安装盒27内部的气体压力开关通过通气管271检测到气压变化开启，所述支撑板26内部设有安装室25，所述安装室25内部设有安装盒27，所述安装盒27内部开设有弹簧槽272和穿孔273，且穿孔273连通设于弹簧槽272的一端，所述安装盒27内部贯穿有穿杆28，且穿杆28一端与连接筒22螺纹连接，所述穿杆28外周套设有弹簧281，所述穿杆28一端与连接筒22之间固定连接，所述穿杆28另一端螺纹连接限位螺母282，安装盒27受到碰撞时，弹簧281在弹簧槽272内部起到缓冲作用；

所述一号支撑架3顶部固定设有连接块31，所述一号支撑架3底端固定设有防滑底盘32，一号支撑架3的竖直部分贯穿于底座板1内部，防滑底盘32连接在竖直部分的底端，防滑底盘32可接触地面或将底座板1顶起悬空，有效防止底座板1在停止工作后出现滑动现象；

所述二号支撑架4中间固定安装电动推杆41，且电动推杆41位于连接块31上方，所述电动推杆41与连接块31之间固定连接，电动推杆41工作通过连接块31向下推动一号支撑架3。

所述防撞柱2远离支撑板26的一侧开设有线孔23，且线孔23与安装室25之间连通设置，连接线可穿过线孔23连接外部设备。

所述支撑板26底部通过螺钉可拆卸连接盖板29，且盖板29与安装盒27之间对应设置，拆卸安装盒27时，先将盖板29拆下，再将穿杆28及安装盒27取出即可。

所述安装盒27与充气包24之间固定设有通气管271，且通气管271贯穿于支撑板26内部，安装盒27内部的气体压力开关通过通气管271检测到气压变化开启。

所述底座板1顶部一端固定设有控制盒安装座5，所述控制盒安装座5一端两侧均设有机器人安装座6，通过机器人安装座6将无人驾驶机器人安装在底座板1上方，控制组件及通信组件安装在控制盒安装座5处。

所述安装盒27内部安装有气体压力开关，且气体压力开关与通气管271之间固定连接，便于通过通气管271检测充气包24内部气压变化。

所述穿孔273两端均为敞开设置，所述弹簧槽272的直径大于穿孔273的直径,且弹簧槽272的长度小于穿孔273的长度，所述弹簧281固定安装于弹簧槽272内部，弹簧281在弹簧槽272内部起到缓冲作用。

如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，通过机器人安装座6将无人驾驶机器人安装在底座板1上方，底座板1中间开设安装口，无人驾驶机器人的行驶机构通过安装口安装在底座板1底部，控制组件及通信组件安装在控制盒安装座5处，机器人带动底座板1行驶时，如附图1所示，防撞柱2部分凸出在底座板1的四角，当底座板1受到障碍物的碰撞时，充气包24接触障碍物收缩其内部气压发生变化，安装盒27内部的气体压力开关通过通气管271检测到气压变化开启，气体压力开关采用市场现有HM系列压力传感器，可将信号传输至控制盒安装座5上方的控制组件及终端，可提醒工作人员进行及时检修，安装盒27受到碰撞时，弹簧281在弹簧槽272内部起到缓冲作用，拆卸安装盒27时，先将盖板29拆下，再将穿杆28及安装盒27取出即可，连接线可穿过线孔23连接外部设备，整体可有效减小碰撞造成的损失，同时能及时上报碰撞信号以提醒工作人员。

所述一号支撑架3和二号支撑架4均呈龙门架形设置，所述一号支撑架3的竖直部分贯穿于底座板1内部，防滑底盘32可穿过底座板1使防滑底盘32接触地面或将底座板1顶起悬空，有效防止底座板1在停止工作后出现滑动现象。

如图1、5和6所示，实施方式具体为：电动推杆41通过遥控或手动开关进行控制，当无人驾驶机器人停止工作时，电动推杆41工作通过连接块31向下推动一号支撑架3，一号支撑架3的竖直部分贯穿于底座板1内部，防滑底盘32连接在竖直部分的底端，防滑底盘32可接触地面或将底座板1顶起悬空，有效防止底座板1在停止工作后出现滑动现象，保证底座板1上方无人驾驶机器人的停工稳定性。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，无人驾驶机器人安装在底座板1上，当底座板1受到障碍物的碰撞时，充气包24接触障碍物收缩其内部气压发生变化，安装盒27内部的气体压力开关通过通气管271检测到气压变化开启，可将信号传输至控制盒安装座5上方的控制组件及终端，可提醒工作人员进行及时检修，安装盒27受到碰撞时，弹簧281在弹簧槽272内部起到缓冲作用，拆卸安装盒27时，先将盖板29拆下，再将穿杆28及安装盒27取出即可，连接线可穿过线孔23连接外部设备，电动推杆41通过遥控或手动开关进行控制，当无人驾驶机器人停止工作时，电动推杆41工作通过连接块31向下推动一号支撑架3，一号支撑架3的竖直部分贯穿于底座板1内部，防滑底盘32连接在竖直部分的底端，防滑底盘32可接触地面或将底座板1顶起悬空。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人驾驶机器人，包括底座板（1），其特征在于：所述底座板（1）底部四角均设有防撞柱（2），所述底座板（1）顶部两侧均设有一号支撑架（3），所述一号支撑架（3）上方活动设有二号支撑架（4），且二号支撑架（4）固定设于底座板（1）上方；

所述防撞柱（2）包括连接轴（21）、连接筒（22）、充气包（24）和支撑板（26），所述连接轴（21）底端螺纹连接于连接筒（22）的内部，且连接轴（21）的顶端与底座板（1）之间通过螺钉可拆卸连接，所述支撑板（26）固定设于连接筒（22）外周，所述充气包（24）固定设于支撑板（26）外周，所述支撑板（26）内部设有安装室（25），所述安装室（25）内部设有安装盒（27），所述安装盒（27）内部开设有弹簧槽（272）和穿孔（273），且穿孔（273）连通设于弹簧槽（272）的一端，所述安装盒（27）内部贯穿有穿杆（28），且穿杆（28）一端与连接筒（22）螺纹连接，所述穿杆（28）外周套设有弹簧（281），所述穿杆（28）一端与连接筒（22）之间固定连接，所述穿杆（28）另一端螺纹连接限位螺母（282）；

所述一号支撑架（3）顶部固定设有连接块（31），所述一号支撑架（3）底端固定设有防滑底盘（32）；

所述二号支撑架（4）中间固定安装电动推杆（41），且电动推杆（41）位于连接块（31）上方，所述电动推杆（41）与连接块（31）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述防撞柱（2）远离支撑板（26）的一侧开设有线孔（23），且线孔（23）与安装室（25）之间连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述支撑板（26）底部通过螺钉可拆卸连接盖板（29），且盖板（29）与安装盒（27）之间对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述安装盒（27）与充气包（24）之间固定设有通气管（271），且通气管（271）贯穿于支撑板（26）内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述底座板（1）顶部一端固定设有控制盒安装座（5），所述控制盒安装座（5）一端两侧均设有机器人安装座（6）。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述安装盒（27）内部安装有气体压力开关，且气体压力开关与通气管（271）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述一号支撑架（3）和二号支撑架（4）均呈龙门架形设置，所述一号支撑架（3）的竖直部分贯穿于底座板（1）内部。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人，其特征在于：所述穿孔（273）两端均为敞开设置，所述弹簧槽（272）的直径大于穿孔（273）的直径,且弹簧槽（272）的长度小于穿孔（273）的长度，所述弹簧（281）固定安装于弹簧槽（272）内部。

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