CN213442179U - 一种换电座横移装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种换电座横移装置，属于电动汽车换电站技术领域。它解决了现有的目前的换电站只能适用一种车型，无法调整横向位置，缺乏通用性的问题。本换电座横移装置包括设有电池抓取机构的滑动座和横移驱动机构，所述滑动座滑动连接在升降座上，所述横移驱动机构能驱动滑动座在升降座上滑动，所述横移机构包括电机、传送齿条和两个滑轮，所述电机固定连接在滑动座下端面上，电机输出轴上固定设有一个与传送齿条啮合的齿轮，所述滑轮固定在滑动座上，位于齿轮上方且分别位于齿轮一侧，所述传送齿条两端固定连接在上述升降座上，并依次穿过一滑轮、齿轮和另一滑轮。本实用新型通用性强，使用方便。

Description

一种换电座横移装置
技术领域
本实用新型属于电动汽车换电站领域，涉及一种换电座横移装置。
背景技术
电动汽车是一种由电动机驱动的汽车，电动机的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置。
车载可充电蓄电池充电时电池并不装载在车辆上，而是在充电架上完成充电。车载可充电蓄电池的快速更换方式是指车辆在进入充电站后通过快速更换设备将车辆的车载可充电蓄电池取下并即刻更换另一组蓄电池。简单地说就是车电分离。蓄电池的充电是在电池架上完成
在对汽车进行自动更换电池的过程中，通常从汽车侧面换电池。不同电动汽车的车长不同，换电位置也相应不同，目前的换电池的装置只能适用一种车型，无法调整横向位置，缺乏通用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的电动汽车换电的问题，而提供一种能在汽车侧面横向移动的换电座横移装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种换电座横移装置，其特征在于，所述换电座横移装置包括设有电池抓取机构的滑动座和横移驱动机构，所述滑动座滑动连接在升降座上，所述横移驱动机构能驱动滑动座在升降座上滑动，所述横移机构包括电机、传送齿条和两个滑轮，所述电机固定连接在滑动座下端面上，电机输出轴上固定设有一个与传送齿条啮合的齿轮，所述滑轮固定在滑动座上，位于齿轮上方且分别位于齿轮一侧，所述传送齿条两端固定连接在上述升降座上，并依次穿过一滑轮、齿轮和另一滑轮。
在上述的一种换电座横移装置中，所述升降座包括横档和竖档，所述竖档上固设有连接座，所述传送齿条端部有一与之啮合的短齿条，四个紧固件穿过短齿条将传送齿条固定连接在升降座的连接座上。
在上述的一种换电座横移装置中，所述竖档有两根，相互平行，每个竖档上均有设有上述的连接座。
在上述的一种换电座横移装置中，所述横档两侧的分别有与之接触的两个滚轮，所述滚轮固定设置在滑动座上。
在上述的一种换电座横移装置中，所述横档有两根，相互平行，共有八个滚轮与之接触。
在上述的一种换电座横移装置中，所述电池抓取机构包括：滑动座、电池接收座、第一驱动机构、抓取组件、第二驱动机构和卡扣，电池接收座滑动安装在滑动座上，第一驱动机构安装在滑动座和电池接收座之间，用于驱动电池接收座的滑动，抓取组件滑动安装在电池接收座上，抓取组件包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板和卡块，底板与电池接收座滑动连接，第一电机安装在底板上，导向板固定在底板上，导向板的两端设置有导向孔，驱动块固定在第一电机的输出轴上，驱动杆设置有两个，驱动杆的一端与驱动块转动连接，且驱动杆与驱动块的连接部位与第一电机的输出轴间隔设置，连杆与驱动杆的另一端转动连接，连杆配合在导向孔内，卡块与连杆连接，且卡块与导向板滑动连接，第二驱动机构连接在底板和电池接收座之间用于驱动底板的滑动，卡扣用于和卡块配合。
在上述的一种换电座横移装置中，所述电池抓取机构有两个，分别位于滑动座的两端，用于抓取电动汽车内的空电池和电池仓内的满电池。
现有技术相比，本换电座横移装置，通过滑动座上固设的电机输出轴上的齿轮与固定在升降座上的传送齿条的啮合，形成一个有能驱动滑动座在升降座上滑动的横移驱动机构，可使换电座在换电池时能在汽车侧面横向移动，可使用在不同车型的车辆上，通用性强，使用方便。
附图说明
图1为换电座横移装置结构示意图；
图2为传送齿条与升降座连接的结构示意图；
图3为电池抓取机构一侧结构示意图；
图4为电池抓取机构另一侧结构示意图；
图5为电池结构示意图；
图中：1、滑动座；2电池接收座；3、抓取组件；31、底板；32、第一电机；33、驱动块；34、驱动杆；35、连杆；36、导向板；361、导向孔；362、导向套；37、卡块；4、卡扣；5、升降座；6、电机；7、传送齿条；8、滑轮；9、电池；10、齿轮； 11、横档；12、竖档；13、连接座；14、短齿条；15、紧固件； 16、滚轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和2所示，一种换电座横移装置，包括设有电池9抓取机构的滑动座1和横移驱动机构，电池9抓取机构有两个，分别位于滑动座1的两端，用于抓取电动汽车内的空电池9和电池 9仓内的满电池9。滑动座1滑动连接在升降座5上，所述横移驱动机构能驱动滑动座1在升降座5上滑动。横移机构包括电机6、传送齿条7和两个滑轮8，所述电机6固定连接在滑动座1下端面上，电机6输出轴上固定设有一个与传送齿条7啮合的齿轮10，所述滑轮8固定在滑动座1上，位于齿轮10上方且分别位于齿轮 10一侧，传送齿条7两端固定连接在上述升降座5上，升降座5 包括两根相互平行的横档11和两根相互平行的竖档12，竖档12 上固设有连接座13，传送齿条7端部有一与之啮合的短齿条14，四个紧固件15穿过短齿条14将传送齿条7固定连接在升降座5 的连接座13上，传送齿条7依次穿过一滑轮8、齿轮10和另一滑轮8。每根横档11两侧的分别有与之接触的两个滚轮16，一共有八个滚轮16，滚轮16固定设置在滑动座1上，如此可使滑动座1在升降座5上的滑动更流畅。
如图1所示，电池抓取机构包括：滑动座1、电池接收座2、第一驱动机构、抓取组件3、第二驱动机构和卡扣4，电池接收座 2滑动安装在滑动座1上，第一驱动机构安装在滑动座1和电池接收座2之间，用于驱动电池接收座2的滑动，抓取组件3滑动安装在电池接收座2上。
如图3、图4和图5所示，抓取组件3包括：底板31、第一电机32、驱动块33、驱动杆34、连杆35、导向板36和卡块37，底板31与电池接收座2滑动连接，第一电机32安装在底板31上，导向板36固定在底板31上，导向板36的两端设置有导向孔 361，驱动块33固定在第一电机32的输出轴上，驱动杆34设置有两个，驱动杆34的一端与驱动块33转动连接，且驱动杆34与驱动块33的连接部位与第一电机32的输出轴间隔设置，连杆 35与驱动杆34的另一端转动连接，连杆35配合在导向孔361内，卡块37与连杆35连接，且卡块37与导向板36滑动连接。第二驱动机构连接在底板31和电池接收座2之间用于驱动底板31的滑动，卡扣4用于和卡块37配合。具体来说，卡扣4设置有两个，两个卡扣4间隔安装在电池上。
这样一来，卡扣4安装在电池9上，当抓取电池9时，电池接收座2在第一驱动机构的作用下滑动靠近电池9，接着抓取组件3在第二驱动机构的作用下沿着电池接收座2滑动，当卡块37 靠近电池9时，第一电机驱动32驱动块33转动，驱动杆34发生转动，驱动杆34的转动带动连杆35在导向孔361内发生滑动，连杆35的滑动带动卡块37的滑动，卡块37插入卡扣4内，接着第二驱动机构带动抓取组件3回复原位，将电池9从电动汽车内拖出至电池接收座2上，从而便完成了电池9的抓取。
另外的，导向板36的两端设置有导向套362，卡块37滑动配合在导向套362内。这样一来，卡块37能方便地实现与导向板 36的滑动连接。
另外的，卡扣4为U型板。这样一来，能便于卡块37插入卡扣4内。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种换电座横移装置，其特征在于，所述换电座横移装置包括设有电池抓取机构的滑动座和横移驱动机构，所述滑动座滑动连接在升降座上，所述横移驱动机构能驱动滑动座在升降座上滑动，所述横移机构包括电机、传送齿条和两个滑轮，所述电机固定连接在滑动座下端面上，电机输出轴上固定设有一个与传送齿条啮合的齿轮，所述滑轮固定在滑动座上，位于齿轮上方且分别位于齿轮一侧，所述传送齿条两端固定连接在上述升降座上，并依次穿过一滑轮、齿轮和另一滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种换电座横移装置，其特征在于，所述升降座包括横档和竖档，所述竖档上固设有连接座，所述传送齿条端部有一与之啮合的短齿条，四个紧固件穿过短齿条将传送齿条固定连接在升降座的连接座上。
3.根据权利要求2所述的一种换电座横移装置，其特征在于，所述竖档有两根，相互平行，每个竖档上均有设有上述的连接座。
4.根据权利要求3所述的一种换电座横移装置，其特征在于，所述横档两侧的分别有与之接触的两个滚轮，所述滚轮固定设置在滑动座上。
5.根据权利要求4所述的一种换电座横移装置，其特征在于，所述横档有两根，相互平行，共有八个滚轮与之接触。
6.根据权利要求1所述的一种换电座横移装置，其特征在于，所述电池抓取机构包括：滑动座、电池接收座、第一驱动机构、抓取组件、第二驱动机构和卡扣，电池接收座滑动安装在滑动座上，第一驱动机构安装在滑动座和电池接收座之间，用于驱动电池接收座的滑动，抓取组件滑动安装在电池接收座上，抓取组件包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板和卡块，底板与电池接收座滑动连接，第一电机安装在底板上，导向板固定在底板上，导向板的两端设置有导向孔，驱动块固定在第一电机的输出轴上，驱动杆设置有两个，驱动杆的一端与驱动块转动连接，且驱动杆与驱动块的连接部位与第一电机的输出轴间隔设置，连杆与驱动杆的另一端转动连接，连杆配合在导向孔内，卡块与连杆连接，且卡块与导向板滑动连接，第二驱动机构连接在底板和电池接收座之间用于驱动底板的滑动，卡扣用于和卡块配合。
7.根据权利要求6所述的一种换电座横移装置，其特征在于，所述电池抓取机构有两个，分别位于滑动座的两端，用于抓取电动汽车内的空电池和电池仓内的满电池。
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