CN213439712U - 一种弹性夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种弹性夹持机构，属于机械臂技术领域，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种弹性夹持机构。
背景技术
在产品的生产过程中，常常需要将零件由一个工位夹持转移到另一个工位，此过程通常通过机械手爪抓取完成，然而，一般的机械手爪抓取时容易与零件碰撞，或抓取零件的力度过大，导致零件被破坏。针对此问题，现有常规的弹性夹持手爪，通过在机械手爪的中间与手爪背板之间设置一弹性连接件，使得两者之间进行弹性连接，可在机械手爪抓取零件时，对零件起到一个缓冲保护的作用。然而，在实际使用中我们发现这种弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种弹性夹持机构，旨在解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括夹爪组件与夹爪背板，所述夹爪背板上设置有垂直滑轨，所述夹爪组件滑动连接在所述垂直导轨上，且所述夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与所述夹爪背板的顶侧进行紧固连接。
可选地,所述弹性组件包括弹簧导向杆与弹簧，所述弹簧导向杆固设在所述夹爪背板上，且所述弹簧导向杆平行设置于所述垂直滑轨的一侧，所述弹簧套设在所述弹簧导向杆上，且所述弹簧的一端紧固连接所述夹爪背板的顶侧，所述弹簧的另一端通过一弹簧连接板紧固连接所述夹爪组件的一侧。
可选地,所述夹爪组件包括夹爪主体以及夹爪主体安装板，所述夹爪主体安装在所述夹爪主体安装板上，所述夹爪主体安装板滑动连接在所述垂直导轨上，且所述夹爪主体安装板的两侧分别通过一所述弹簧连接板紧固连接所述弹簧的另一端。
可选地,所述夹爪主体包括相对设置的两夹爪夹块以及驱动所述两夹爪夹块合拢或分离的夹爪气缸。
本实用新型提供的弹性夹持机构，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。这样一来，夹爪组件中间依托滑轨导向，两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接，使得夹爪组件实现弹性浮动的同时，确保两侧受力均匀。可见，本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的弹性夹持机构的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种弹性夹持机构100，该弹性夹持机构100包括夹爪组件110与夹爪背板120，夹爪背板上120设置有垂直滑轨121，夹爪组件110滑动连接在垂直导轨121上，且夹爪组件110的两侧分别通过一弹性组件130与夹爪背板120的顶侧进行紧固连接。
在本实施例中,如图1所示，弹性组件130包括弹簧导向杆131与弹簧132，弹簧导向杆131固设在夹爪背板120上，且弹簧导向杆131平行设置于垂直滑轨121的一侧，弹簧132套设在弹簧导向杆131上，且弹簧132的一端紧固连接夹爪背板120的顶侧，弹簧132的另一端通过一弹簧连接板11紧固连接所述夹爪组件110的一侧。这样一来，夹爪组件110两侧分别通过一弹簧连接板11传动相应侧弹簧的弹力，使得夹爪组件110实现弹性浮动的同时，确保两侧受力均匀。
如图1所示，夹爪组件110包括夹爪主体111以及夹爪主体安装板112，夹爪主体111安装在夹爪主体安装板112上，夹爪主体安装板112滑动连接在垂直导轨121上，且夹爪主体安装板112的两侧分别通过一弹簧连接板11紧固连接弹簧132的另一端。夹爪主体111包括相对设置的两夹爪夹块1111以及驱动两夹爪夹块1111合拢或分离的夹爪气缸1112。工作时，通过夹爪气缸1112两夹爪夹块1111合拢，可完成相应零件的夹持操作。
本实施例提供的弹性夹持机构，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。这样一来，夹爪组件中间依托滑轨导向，两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接，使得夹爪组件实现弹性浮动的同时，确保两侧受力均匀。可见，本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持机构包括夹爪组件与夹爪背板，所述夹爪背板上设置有垂直滑轨，所述夹爪组件滑动连接在所述垂直滑轨上，且所述夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与所述夹爪背板的顶侧进行紧固连接。
2.根据权利要求1所述的弹性夹持机构，其特征在于,所述弹性组件包括弹簧导向杆与弹簧，所述弹簧导向杆固设在所述夹爪背板上，且所述弹簧导向杆平行设置于所述垂直滑轨的一侧，所述弹簧套设在所述弹簧导向杆上，且所述弹簧的一端紧固连接所述夹爪背板的顶侧，所述弹簧的另一端通过一弹簧连接板紧固连接所述夹爪组件的一侧。
3.根据权利要求2所述的弹性夹持机构，其特征在于,所述夹爪组件包括夹爪主体以及夹爪主体安装板，所述夹爪主体安装在所述夹爪主体安装板上，所述夹爪主体安装板滑动连接在所述垂直滑轨上，且所述夹爪主体安装板的两侧分别通过一所述弹簧连接板紧固连接所述弹簧的另一端。
4.根据权利要求3所述的弹性夹持机构，其特征在于,所述夹爪主体包括相对设置的两夹爪夹块以及驱动所述两夹爪夹块合拢或分离的夹爪气缸。
Priority Applications (1)
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| CN202021743325.6U CN213439712U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种弹性夹持机构 |
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Publications (1)
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| CN213439712U true CN213439712U (zh) | 2021-06-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202021743325.6U Active CN213439712U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种弹性夹持机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021743325.6U patent/CN213439712U/zh active Active
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