CN213439654U - 一种用于安防机器人的高度调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安防机器人的高度调节结构，包括螺纹固定在安防机器人上的U形支撑座，所述U形支撑座的底部活动接触有回形框，回形框的底部活动接触有底板，底板的底部四角均转动安装有万向轮，底板的两侧和U形支撑座的两侧均固定安装有固定块，四个固定块中位于上方的两个固定块的底部均固定安装有第一矩形杆，回形框的两侧均固定安装有定位板，定位板滑动套设在对应的第一矩形杆上，位于下方的两个固定块的顶部固定安装有第二矩形杆。本实用新型设计合理，便于根据实际需要对安防机器人的高度进行双倍向上调节，降低死角拍摄区域，提高调节效率，且可将本装置移动至其他安防机器人上使用，提高适用范围，有利于使用。

Description

一种用于安防机器人的高度调节结构

技术领域

本实用新型涉及高度调节结构技术领域，尤其涉及一种用于安防机器人的高度调节结构。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等；现有的安防机器人其高度大多不便于根据实际需要进行调节，进而对于较高处的图像信息经常存在采集不到的现象，拍摄死角范围较大，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于安防机器人的高度调节结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于安防机器人的高度调节结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于安防机器人的高度调节结构，包括螺纹固定在安防机器人上的U形支撑座，所述U形支撑座的底部活动接触有回形框，回形框的底部活动接触有底板，底板的底部四角均转动安装有万向轮，底板的两侧和U形支撑座的两侧均固定安装有固定块，四个固定块中位于上方的两个固定块的底部均固定安装有第一矩形杆，回形框的两侧均固定安装有定位板，定位板滑动套设在对应的第一矩形杆上，位于下方的两个固定块的顶部固定安装有第二矩形杆，两个第二矩形杆均位于两个第一矩形杆之间，定位板滑动套设在对应的第二矩形杆上，回形框的两侧内壁上均转动安装有螺杆，回形框的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有固定板，固定板的一侧开设有第一通孔，两个螺杆相互靠近的一端均延伸至第一通孔内并固定安装有同一个第一齿轮，螺杆转动安装在第一通孔内，两个螺杆的螺纹旋向相反，第一通孔的顶部内壁上开设有穿孔，第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，第二齿轮的顶部延伸至穿孔内，穿孔的右侧内壁上嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴左端与第二齿轮的右侧固定连接，螺杆上螺纹套设有螺母，螺母的顶部和底部均固定安装有移动块，固定板的两侧分别与回形框的两侧内壁之间固定安装有两个定位杆，螺杆位于对应的两个定位杆之间，移动块活动套设在对应的定位杆上，左右相对的两个移动块相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆，左右相对的两个连接杆对称设置，上下相对的两个连接杆对称设置，位于上方的两个连接杆的顶端均与U形支撑座的底部相铰接，位于下方的两个连接杆的底端均与底板的顶部相铰接。

优选的，所述安防机器人的两侧均固定安装有安装块，U形支撑座的顶部两侧均开设有矩形槽，安装块的底部延伸至对应的矩形槽内，安装块的外侧与对应的矩形槽的内壁活动接触，两个安装块相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个矩形槽相互远离的一侧内壁上均开设有螺纹孔，螺纹槽内螺纹套设有T形快固螺栓，螺纹孔与对应的T形快固螺栓螺纹连接。

优选的，所述移动块的一侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的四侧内壁上均嵌装有两个滚珠，定位杆位于对应的八个滚珠之间，滚珠与对应的定位杆的外侧滚动接触。

优选的，所述回形框的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述定位板的顶部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的第一矩形杆的外侧滑动连接，两个第二矩形孔相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔，两个第一矩形杆相互远离的一侧底部均固定安装有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，定位板的顶端开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与对应的第二矩形杆的外侧滑动连接。

优选的，所述第一通孔内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述穿孔的右侧内壁上开设有安装孔，安装孔的内壁与驱动电机的外侧固定连接，驱动电机位于定位杆的前侧。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过U形支撑座、回形框、底板、第二矩形杆、第一矩形杆、定位板、固定板、螺杆、螺母、定位杆、移动块、连接杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、穿孔、第一通孔与固定块相配合，调节高度位置时，正向启动驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动两个螺杆转动，螺杆转动的同时带动对应的螺母移动，螺母带动对应的两个移动块向靠近固定板的方向移动并对连接杆进行挤压，使得连接杆位置移动并转动，位于上方的两个连接杆同时挤压着U形支撑座向上移动，U形支撑座通过位于上方的两个固定块分别带动对应的第一矩形杆向上移动，位于下方的两个连接杆挤压的反作用力同时通过位于下方的两个移动块和下方的两个定位杆带动回形框向上移动，回形框通过位于上方的两个定位杆和上方的两个移动块带动上方的两个连接杆向上移动，位于上方的两个连接杆带动U形支撑座继续向上移动，使得U形支撑座带动安防机器人双倍向上移动，调节完成后，停止驱动电机，使得U形支撑座被固定，当需要将安防机器人从U形支撑座上取下时，正向转动两个T形快固螺栓分别从对应的螺纹槽内移出，向上拉动安防机器人即可将其从U形支撑座上取下，且可将本装置移动至其他的安防机器人上使用。

本实用新型设计合理，便于根据实际需要对安防机器人的高度进行双倍向上调节，降低死角拍摄区域，提高调节效率，且可将本装置移动至其他安防机器人上使用，提高适用范围，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于安防机器人的高度调节结构的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1 U形支撑座、2回形框、3底板、4第二矩形杆、5第一矩形杆、6定位板、7固定板、8螺杆、9螺母、10定位杆、11移动块、12连接杆、13第一齿轮、14第二齿轮、15驱动电机、16穿孔、17第一通孔、18固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于安防机器人的高度调节结构，包括螺纹固定在安防机器人上的U形支撑座1，U形支撑座1的底部活动接触有回形框2，回形框2的底部活动接触有底板3，底板3的底部四角均转动安装有万向轮，底板3的两侧和U形支撑座1的两侧均固定安装有固定块18，四个固定块18中位于上方的两个固定块18的底部均固定安装有第一矩形杆5，回形框2的两侧均固定安装有定位板6，定位板6滑动套设在对应的第一矩形杆5上，位于下方的两个固定块18的顶部固定安装有第二矩形杆4，两个第二矩形杆4均位于两个第一矩形杆5之间，定位板6滑动套设在对应的第二矩形杆4上，回形框2的两侧内壁上均转动安装有螺杆8，回形框2的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有固定板7，固定板7的一侧开设有第一通孔17，两个螺杆8相互靠近的一端均延伸至第一通孔17内并固定安装有同一个第一齿轮13，螺杆8转动安装在第一通孔17内，两个螺杆8的螺纹旋向相反，第一通孔17的顶部内壁上开设有穿孔16，第一齿轮13的顶部啮合有第二齿轮14，第二齿轮14的顶部延伸至穿孔16内，穿孔16的右侧内壁上嵌装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴左端与第二齿轮14的右侧固定连接，螺杆8上螺纹套设有螺母9，螺母9的顶部和底部均固定安装有移动块11，固定板7的两侧分别与回形框2的两侧内壁之间固定安装有两个定位杆10，螺杆8位于对应的两个定位杆10之间，移动块11活动套设在对应的定位杆10上，左右相对的两个移动块11相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆12，左右相对的两个连接杆12对称设置，上下相对的两个连接杆12对称设置，位于上方的两个连接杆12的顶端均与U形支撑座1的底部相铰接，位于下方的两个连接杆12的底端均与底板3的顶部相铰接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要对安防机器人的高度进行双倍向上调节，降低死角拍摄区域，提高调节效率，且可将本装置移动至其他安防机器人上使用，提高适用范围，有利于使用。

本实用新型中，安防机器人的两侧均固定安装有安装块，U形支撑座1的顶部两侧均开设有矩形槽，安装块的底部延伸至对应的矩形槽内，安装块的外侧与对应的矩形槽的内壁活动接触，两个安装块相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个矩形槽相互远离的一侧内壁上均开设有螺纹孔，螺纹槽内螺纹套设有T形快固螺栓，螺纹孔与对应的T形快固螺栓螺纹连接，移动块11的一侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的四侧内壁上均嵌装有两个滚珠，定位杆10位于对应的八个滚珠之间，滚珠与对应的定位杆10的外侧滚动接触，回形框2的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆8的外侧固定连接，定位板6的顶部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的第一矩形杆5的外侧滑动连接，两个第二矩形孔相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔，两个第一矩形杆5相互远离的一侧底部均固定安装有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，定位板6的顶端开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与对应的第二矩形杆4的外侧滑动连接，第一通孔17内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆8的外侧固定连接，穿孔16的右侧内壁上开设有安装孔，安装孔的内壁与驱动电机15的外侧固定连接，驱动电机15位于定位杆10的前侧，本实用新型设计合理，便于根据实际需要对安防机器人的高度进行双倍向上调节，降低死角拍摄区域，提高调节效率，且可将本装置移动至其他安防机器人上使用，提高适用范围，有利于使用。

工作原理：使用时，当需要根据实际需要对安防机器人的高度位置进行调节时，正向启动驱动电机15，驱动电机15的输出轴带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动与其相啮合的第一齿轮13转动，第一齿轮13带动两个螺杆8转动，螺杆8转动的同时带动对应的螺母9移动，两个螺母9向相互靠近的方向移动，螺母9移动的同时带动对应的两个移动块11移动，移动块11带动对应的滚珠在定位杆10上滚动，移动块11移动的同时对对应的连接杆12进行挤压，挤压的力带动对应的连接杆12位置移动并转动，位于上方的两个连接杆12同时挤压着U形支撑座1向上移动，U形支撑座1带动位于上方的两个固定块18向上移动，位于上方的两个固定块18分别带动对应的第一矩形杆5在第二矩形孔内向上滑动，由于底板3底部的万向轮与地面相接触，进而限制底板3移动，位于下方的两个连接杆12挤压的反作用力同时带动位于下方的两个移动块11向上移动，位于下方的两个移动块11通过下方的两个定位杆10同时带动回形框2向上移动，回形框2带动两个固定板6分别在对应的第二矩形杆4上向上滑动，回形框2通过位于上方的两个定位杆10和上方的两个移动块11同时带动上方的两个连接杆12向上移动，位于上方的两个连接杆12带动U形支撑座1继续向上移动，使得U形支撑座1双倍向上移动，U形支撑座1带动安防机器人双倍向上移动，提高高度调节的效率，调节完成后，停止驱动电机15，在螺母9与对应的螺杆8自身螺纹锁尼力作用下，使得U形支撑座1被固定，进而完成了调节，使得便于根据实际需要对安防机器人进行双倍向上调节，降低死角拍摄区域，提高调节效率；

当需要将安防机器人从U形支撑座1上取下时，正向转动两个T形快固螺栓，T形快固螺栓转动的同时逐渐从对应的螺纹槽内移出，进而解除了对两个安装块的固定，向上拉动安防机器人即可将其从U形支撑座1上取下，且可将本装置移动至其他的安防机器人上使用，提高适用范围。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于安防机器人的高度调节结构，包括螺纹固定在安防机器人上的U形支撑座(1)，其特征在于，所述U形支撑座(1)的底部活动接触有回形框(2)，回形框(2)的底部活动接触有底板(3)，底板(3)的底部四角均转动安装有万向轮，底板(3)的两侧和U形支撑座(1)的两侧均固定安装有固定块(18)，四个固定块(18)中位于上方的两个固定块(18)的底部均固定安装有第一矩形杆(5)，回形框(2)的两侧均固定安装有定位板(6)，定位板(6)滑动套设在对应的第一矩形杆(5)上，位于下方的两个固定块(18)的顶部固定安装有第二矩形杆(4)，两个第二矩形杆(4)均位于两个第一矩形杆(5)之间，定位板(6)滑动套设在对应的第二矩形杆(4)上，回形框(2)的两侧内壁上均转动安装有螺杆(8)，回形框(2)的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有固定板(7)，固定板(7)的一侧开设有第一通孔(17)，两个螺杆(8)相互靠近的一端均延伸至第一通孔(17)内并固定安装有同一个第一齿轮(13)，螺杆(8)转动安装在第一通孔(17)内，两个螺杆(8)的螺纹旋向相反，第一通孔(17)的顶部内壁上开设有穿孔(16)，第一齿轮(13)的顶部啮合有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)的顶部延伸至穿孔(16)内，穿孔(16)的右侧内壁上嵌装有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴左端与第二齿轮(14)的右侧固定连接，螺杆(8)上螺纹套设有螺母(9)，螺母(9)的顶部和底部均固定安装有移动块(11)，固定板(7)的两侧分别与回形框(2)的两侧内壁之间固定安装有两个定位杆(10)，螺杆(8)位于对应的两个定位杆(10)之间，移动块(11)活动套设在对应的定位杆(10)上，左右相对的两个移动块(11)相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆(12)，左右相对的两个连接杆(12)对称设置，上下相对的两个连接杆(12)对称设置，位于上方的两个连接杆(12)的顶端均与U形支撑座(1)的底部相铰接，位于下方的两个连接杆(12)的底端均与底板(3)的顶部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构，其特征在于，所述安防机器人的两侧均固定安装有安装块，U形支撑座(1)的顶部两侧均开设有矩形槽，安装块的底部延伸至对应的矩形槽内，安装块的外侧与对应的矩形槽的内壁活动接触，两个安装块相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个矩形槽相互远离的一侧内壁上均开设有螺纹孔，螺纹槽内螺纹套设有T形快固螺栓，螺纹孔与对应的T形快固螺栓螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构，其特征在于，所述移动块(11)的一侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的四侧内壁上均嵌装有两个滚珠，定位杆(10)位于对应的八个滚珠之间，滚珠与对应的定位杆(10)的外侧滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构，其特征在于，所述回形框(2)的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆(8)的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构，其特征在于，所述定位板(6)的顶部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的第一矩形杆(5)的外侧滑动连接，两个第二矩形孔相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔，两个第一矩形杆(5)相互远离的一侧底部均固定安装有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，定位板(6)的顶端开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与对应的第二矩形杆(4)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构，其特征在于，所述第一通孔(17)内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆(8)的外侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构，其特征在于，所述穿孔(16)的右侧内壁上开设有安装孔，安装孔的内壁与驱动电机(15)的外侧固定连接，驱动电机(15)位于定位杆(10)的前侧。

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