CN213436422U - 一种在线分配管自动校直装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及发动机燃油分配管检测领域,特别是一种在线分配管自动校直装置,包含固定在底板上的定位锁紧机构、用于检测分配管直线度的检测机构和校直机构。定位锁紧机构由带动分配管转动的旋转装置和用于水平固定分配管的支撑固定装置构成。旋转装置固定在支撑固定装置上。校直机构利用检测机构提供的直线度数据,配合定位锁紧机构对分配管进行在线校直。本实用新型的在线分配管自动校直装置,适用于产线,速度快,效率高,操作便捷,工艺可靠性好,经济效益显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机燃油分配管检测领域,特别是一种在线分配管自动校直装置。
背景技术
分配管在管身冲孔后,由于冲孔处应力集中,分配管会产生一定的弯曲,直线度不符合图纸要求,从而会影响分配管后续与零件装配。传统的方式是通过塞尺测量分配管的直线度,然后通过压机过压分配管进行矫正,再通过塞尺复测。此方法效率低,对操作人员要求高,无法满足100%在线测量校直的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在线分配管自动校直装置,用于解决上述传统方法问题。
本实用新型提供的一种在线分配管自动校直装置,其特征在于,包含固定在底板上的定位锁紧机构、用于检测分配管直线度的检测机构和校直机构;所述定位锁紧机构由带动所述分配管转动的旋转装置和用于水平固定所述分配管的支撑固定装置构成;所述旋转装置固定在所述支撑固定装置上。
进一步地,所述检测机构包括多组激光传感器和传感器座;所述激光传感器和传感器座一一配对,平均布置在所述分配管的侧边;用于测量与所述分配管的直线距离的所述激光传感器安装在所述传感器座上,所述传感器座固定在所述底板上。
进一步地,所述支撑固定装置由固定于所述底板上的第一支撑装置、第二支撑装置、分布在所述分配管中部的第一分配管支撑块和第二分配管支撑块构成;所述第一支撑装置和所述第二支撑装置位于第一水平面上;所述第一分配管支撑块和第二分配管支撑块在第二水平面上,分别通过顶管导向座固定在所述底板上;所述顶管导向座内布置有顶住所述第一分配管支撑块和所述第二分配管支撑块的弹簧;所述校直机构位于所述第一分配管支撑块和第二分配管支撑块之间。
进一步地,所述第一支撑装置包含左轴承座组件、左顶块、左基座;所述左顶块穿过所述左轴承座组件,被所述左轴承组组件座限制径向运动,连接到所述旋转装置上,被所述旋转装置带动转动;所述左轴承座组件和所述旋转装置固定在所述左基座上;所述左顶块为锥形,当所述左顶块靠近所述第二支撑装置时,所述左顶块所述分配管一端的内壁贴合,压紧所述分配管。
进一步地,所述左轴承座组件的具体型号是BGMW6902ZZ-40。
进一步地,所述第二支撑装置包含右轴承座组件、右顶块、右基座;所述右顶块穿过所述右轴承座组件,被所述右轴承座组件限制径向运动,连接到气缸上,被所述气缸带动做靠近或远离所述第一支撑装置的运动;所述气缸通过气缸固定块固定在所述右基座上;所述右轴承座组件固定在所述右基座上;所述右顶块为锥形,当所述右顶块在所述气缸的作用下靠近所述第一支撑装置时,所述右顶块所述分配管一端的内壁贴合,压紧所述分配管。
进一步地,所述右轴承座组件的具体型号是BGMW6003ZZ-40。
进一步地,所述旋转装置包含伺服电机和电机固定块;所述伺服电机通过所述电机固定块固定在所述支撑固定装置上。
进一步地,所述校直机构包括伺服电缸、电缸支撑座、压杆和压杆导向块;所述压杆穿过所述压杆导向块连接到所述伺服电缸上;所述伺服电缸通过所述电缸支撑座连接与所述底板上。
本实用新型的在线分配管自动校直装置,适用于产线,速度快,效率高,操作便捷,工艺可靠性好,经济效益显著。
附图说明
图1是本实用新型的一个较佳实施例的主视图;
图2是图1的左视图;
图3是本实用新型的检测的分配管示意图。
其中,11-底板,12-左基座,13-右基座,14-伺服电机,15-电机固定块,16-左轴承座组件,17-左顶块,18-右顶块,19-右轴承座组件,110-气缸固定块,111-气缸,112-顶管导向座,113-第一分配管支撑座,114-第一分配管支撑座,115-弹簧;
21-激光传感器,22-传感器座,23-伺服电缸,24-电缸支撑座,25-压杆,26-压杆导向块;
3-分配管。
具体实施方式
以下将结合附图说明本实用新型的具体实施例。
请参阅图3,本实用新型提供的一种在线分配管校直装置,用于对分配管3进行直线度检测和自动校直。分配管3为中空圆柱形,在管身冲孔后,由于冲孔处应力集中,分配管3会产生一定的弯曲,直线度不符合图纸要求,从而会影响分配管3后续与其它零件装配。
实施例1
请参阅图1和图2,本实用新型一种在线分配管自动校直装置的一个较佳实施例,包含固定在底板上的定位锁紧机构、用于检测分配管直线度的检测机构和校直机构。
定位锁紧机构由带动分配管转动的旋转装置和用于水平固定分配管的支撑固定装置构成。旋转装置固定在支撑固定装置上,包含伺服电机14和电机固定块15。支撑固定装置由固定于底板11上的第一支撑装置(左轴承座组件16、左顶块17、左基座12)、第二支撑装置(右轴承座组件19、右顶块18、右基座13)、分布在分配管中部的第一分配管支撑块113和第二分配管支撑块114构成;第一支撑装置和第二支撑装置位于第一水平面上;第一分配管支撑块13和第二分配管支撑块14在第二水平面上,分别通过顶管导向座112固定在底板11上。顶管导向座112内布置有顶住第一分配管支撑块113和第二分配管支撑块112的弹簧115。校直机构位于第一分配管支撑块113和第二分配管支撑块114之间。
左顶块17为锥形,穿过左轴承座组件16,被左轴承座组件16限制径向运动,连接到伺服电机14上,被伺服电机14带动转动。伺服电机14通过电机固定块15固定在左基座12上。左轴承座组件16固定在左基座12上。
右顶块18为锥形,穿过右轴承座组件19,被右轴承座组件19限制径向运动,连接到气缸111上,被气缸111带动运动。气缸111通过气缸固定块110固定在右基座13上。右轴承座组件19固定在右基座13上。
其中,左轴承座组件16是MISUMI标准件,具体型号为BGMW6902ZZ-40;右轴承座组件19为MISUMI标准件,具体型号为BGMW6003ZZ-40。
检测机构包括三组激光传感器21和传感器座22。激光传感器21和传感器座22一一配对,平均布置在分配管的侧边。用于测量与分配管的直线距离的激光传感器21安装在传感器座22上,传感器座22固定在底板11上。
校直机构包括伺服电缸23、电缸支撑座24、压杆25和压杆导向块26。压杆25穿过压杆导向块26连接到伺服电缸23上。伺服电缸23通过电缸支撑座24连接与底板11上。
在进行在线检测的时候,第一分配管支撑块113和第二分配管支撑块114分别支撑分配管的两边,保持分配管处于水平状态。用于定中心的左顶块17顶住分配管的左端,右顶块18被气缸111带动,向左顶块17的方向滑动,顶住分配管。此时,左顶块17和右顶块18的锥形分配管分别与分配管两端的内壁贴合,压紧分配管。随后,伺服电机14转动,带动分配管旋转,平均分布在分配管的中心和两边的激光传感器21,记录检测数值,并传输给计算机。计算机综合多个激光传感器21的数据,由软件计算分配管直线度。
当计算出的分配管的直线度不符合预设的要求的时候,伺服电缸23通过压杆导向块26带动压杆25,对分配管进行过盈矫正。在压杆25下压矫正过程中,第一分配管支撑块113和第二分配管支撑块114通过顶管导向座112上下滑动。布置在顶管导向座112中的弹簧115,支撑第一分配管支撑块113和第二分配管支撑块114,自适应调节高度。 待分配管完成矫正后,伺服电缸23带动压杆25退回,气缸111带动右顶块18退回,完成分配管的校直。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应为本实用新型的技术范畴。
Claims (9)
1.一种在线分配管自动校直装置,其特征在于,包含固定在底板上的定位锁紧机构、用于检测分配管直线度的检测机构和校直机构;所述定位锁紧机构由带动所述分配管转动的旋转装置和用于水平固定所述分配管的支撑固定装置构成;所述旋转装置固定在所述支撑固定装置上。
2.如权利要求1所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述检测机构包括多组激光传感器和传感器座;所述激光传感器和传感器座一一配对,平均布置在所述分配管的侧边;用于测量与所述分配管的直线距离的所述激光传感器安装在所述传感器座上,所述传感器座固定在所述底板上。
3.如权利要求1所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述支撑固定装置由固定于所述底板上的第一支撑装置、第二支撑装置、分布在所述分配管中部的第一分配管支撑块和第二分配管支撑块构成;所述第一支撑装置和所述第二支撑装置位于第一水平面上;所述第一分配管支撑块和第二分配管支撑块在第二水平面上,分别通过顶管导向座固定在所述底板上;所述顶管导向座内布置有顶住所述第一分配管支撑块和所述第二分配管支撑块的弹簧;所述校直机构位于所述第一分配管支撑块和第二分配管支撑块之间。
4.如权利要求3所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述第一支撑装置包含左轴承座组件、左顶块、左基座;所述左顶块穿过所述左轴承座组件,被所述左轴承组组件座限制径向运动,连接到所述旋转装置上,被所述旋转装置带动转动;所述左轴承座组件和所述旋转装置固定在所述左基座上;所述左顶块为锥形,当所述左顶块靠近所述第二支撑装置时,所述左顶块所述分配管一端的内壁贴合,压紧所述分配管。
5.如权利要求4所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述左轴承座组件的具体型号是BGMW6902ZZ-40。
6.如权利要求3所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述第二支撑装置包含右轴承座组件、右顶块、右基座;所述右顶块穿过所述右轴承座组件,被所述右轴承座组件限制径向运动,连接到气缸上,被所述气缸带动做靠近或远离所述第一支撑装置的运动;所述气缸通过气缸固定块固定在所述右基座上;所述右轴承座组件固定在所述右基座上;所述右顶块为锥形,当所述右顶块在所述气缸的作用下靠近所述第一支撑装置时,所述右顶块所述分配管一端的内壁贴合,压紧所述分配管。
7.如权利要求6所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述右轴承座组件的具体型号是BGMW6003ZZ-40。
8.如权利要求1所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述旋转装置包含伺服电机和电机固定块;所述伺服电机通过所述电机固定块固定在所述支撑固定装置上。
9.如权利要求1所述的在线分配管自动校直装置,其特征在于,所述校直机构包括伺服电缸、电缸支撑座、压杆和压杆导向块;所述压杆穿过所述压杆导向块连接到所述伺服电缸上;所述伺服电缸通过所述电缸支撑座连接与所述底板上。
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CN202021837899.XU CN213436422U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种在线分配管自动校直装置 |
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CN114247820A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-03-29 | 福建永强力加动力设备有限公司 | 管件弯折角度纠正装置及其纠正方法 |
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