CN213431717U - 一种自动化药线制作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化药线制作装置，包括基座、传动机构、固定机构、控制机构、阻杆；传动机构包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；第一运动机构与第二运动机构相对设置；第一运动机构与第三运动机构通过电磁控制装置实现可分离式相连；固定机构包括第一固定机构、第二固定机构；第一固定机构为活动连接件，用于固定待制作物其中点位置；第二固定机构用于固定待制作物两端端部，控制机构用于实现第三运动机构的转动以及控制第一运动机构与第三运动机构可分离式相连，还可控制与阻杆活动连接的传动杆的传动，其优点在于：既能省力、又能省时，无需医护人员全程手动操作，且可进行多根药线同时制作，结构简单，使用灵活，成本低。

Description

一种自动化药线制作装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种自动化药线制作装置。

背景技术

药线是一种传统中医技术，俗称纸捻或药捻，大多采用桑皮纸，也可应用丝棉纸或拷贝纸等。按临床实际需要，将纸裁成宽窄长短适度，搓成大小长短不同线形药线备用。药线的类别有外粘药物及内裹药物两类，目前临床上大多应用外粘药物的桑皮纸药线。它是借着药物及物理作用，插入溃疡疮孔中，使脓水外流；同时利用药线之线形，能使坏死组织附着于药线而使之外出；此外，尚能探查脓肿的深浅，以及有无死骨的存在。

目前临床上仍主要采用人工搓捻药线，效率较低，且对制作者手部损伤较大，同时不同制作者制作的药线质量也参差不齐，无法满足临床使用需要，且目前一些机械化的药线制作装置同样没有摆脱医务人员的长时间的操作。

中国专利申请：CN203169592U公开了一种便携式药线机，包括底座、固定支架、活动支架和螺纹轴，通过十个锥齿轮的咬合传动，制备双股药线，其优点表现在：双股药线的拧制过程用力均匀，绝不会出现药线粗细软硬程度不同的缺点，而且制备过程可以统一标准制备，即使不同医师也可以制备出粗细软硬程度相同的符合统一标准的药线；可以制备大小长度不同的双股药线，以符合不同患者的用药需求；同时，其操作相比手工搓制更加省力和快捷，操作更加安全方便，制备出来的药线也更清洁卫生；但是首先其并没有摆脱手动操作的局限性，其依然需要至少一名医务人员手动操作控制药线机的运转，且其通过十个锥齿轮的咬合传动，制备双股药线，无法实现多根药线的同时制备，且不具备防止自动拧合的功能。

综上所述，亟需一种既能省力、又能省时，无需医护人员全程手动操作，且可进行多根药线同时制作的自动化药线制作装置。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种既能省力、又能省时，无需医护人员全程手动操作，且可进行多根药线同时制作的自动化药线制作装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动化药线制作装置，包括基座、传动机构、固定机构、控制机构、阻杆；所述基座包括第一功能仓、第二功能仓，其中，所述第一功能仓与所述第二功能仓相对设置；所述传动机构包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；所述第一运动机构设于所述第一功能仓内，所述第二运动机构设于所述第二功能仓内；所述传动机构为齿轮传动，所述第三运动机构带动所述第一运动机构与第二运动机构的转动，其中，所述第一运动机构与所述第三运动机构可分离式相连；所述固定机构包括第一固定机构、第二固定机构；所述第一固定机构设于所述第一运动机构上，用于固定待制作物其中点位置；所述第二固定机构设于所述第二运动机构上，用于固定所述待制作物其两端端部，所述控制机构包括控制面板、动力系统、电源电路、控制电路、导线，用于实现所述第三运动机构的转动以及控制所述第一运动机构与所述第三运动机构可分离式相连，所述控制机构还可控制传动杆的传动，其中，所述传动杆设于所述第一功能仓与所述第二功能仓之间，与所述阻杆活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第三运动机构包括设于同一主动杆上的两个齿轮，其中，其两个齿轮分别设置于所述第一功能仓与所述第二功能仓内。

作为一种优选的技术方案，所述第一运动机构至少包括分别固定于两个第一转动杆上的两个齿轮，其中，其两个齿轮上下正对布置于所述第三运动机构其中一个齿轮的中线上，所述第一转动杆与所述第一功能仓活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二运动机构至少包括分别固定于四个第二转动杆上的四个齿轮，其中，所述第一运动机构其上的齿轮轴心与相对应所述第二运动机构相邻的两个齿轮的轴心处于同一水平面上，且所述第一运动机构其上的齿轮轴心所在直线正对于与之相对应的两个齿轮轴心的连线中点位置。

作为一种优选的技术方案，所述第一固定机构包括固定部、弯钩部，所述固定部与所述弯钩部活动相连，其中，所述固定部与所述弯钩部之间设有弹性连接装置，所述弹性连接装置包括但不限于弹簧、弹性绳；所述第二固定机构为固定夹。

作为一种优选的技术方案，所述第一功能仓内设有电磁控制装置，所述电磁控制装置套接于所述主动杆上，包括电磁发生器、复位弹簧、磁性控制杆；所述磁性控制杆其端部设有第一夹片、第二夹片，套接于所述第一转动杆上，对应的，所述第一转动杆其上设有挡片，其中，所述挡片位于所述第一夹片与所述第二夹片之间；所述电磁控制装置由所述控制机构控制。

作为一种优选的技术方案，所述动力系统为电动机，其通过斜齿轮传动实现所述主动杆的转动。

作为一种优选的技术方案，所述传动杆采用螺纹传动的方式传动。

作为一种优选的技术方案，所述待制作物可以为桑皮纸条、丝棉纸或拷贝纸。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型通过所述控制机构与传动机构的配合实现药线制作的自动化，既省力又省时，解决了药线制作过程中，需要医护人员全程手动操作的问题，且所述传动机构为齿轮传动，结构简单，其第一运动机构与对应的第二运动机构可以同时进行多根药线的制作，效率高，成本低。

2、本实用新型通过所述阻杆对其双股拧合的进程进行有效的控制，解决单股拧转时由于自身应力造成自动拧合的情况发生，防止拧合过程不受控制，造成拧合不均的情况发生。

3、本实用新型所述第一运动机构与所述第三运动机构通过电磁控制阀控制相应齿轮的啮合与分离，可以在双股拧合前，进行单股的拧转，适当的增加其自身的应力，防止双股拧合时松弛的情况发生。

4、本实用新型所述第一固定机构包括固定部、弯钩部，所述固定部与所述弯钩部活动相连，且中间连接有弹性绳，解决了药线在拧制过程中长度会逐渐缩小，其活动卡接的结构及弹性绳的牵引力，既能有效抵消长度的变化，又能防止位移量不受控制，导致突然失力，使药线纠缠成一团。

附图说明

附图1是本实用新型一种自动化药线制作装置示意图。

附图2是本实用新型一种自动化药线制作装置立体示意图。

附图3是附图1中A局部放大图。

附图4是附图1中B局部放大图。

附图5是本实用新型一种自动化药线制作装置所述第一固定机构立体示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.基座 2.传动机构 3.固定机构

4.控制机构 5.阻杆 6.电磁控制装置

7.待制作物 8.传动杆 11.第一功能仓

12.第二功能仓 21.第一运动机构 22.第二运动机构

23.第三运动机构 31.第一固定机构 32.第二固定机构

41.控制面板 42.动力系统 51.滑动环

52.传动环 61.电磁发生器 62.复位弹簧

63.磁性控制杆 211.第一转动杆 212.挡片

221.第二转动杆 231.主动杆 311.固定部

312.弯钩部 313.弹性绳 631.第一夹片

632.第二夹片

实施例1

请参看附图1、附图2，附图1是本实用新型一种自动化药线制作装置示意图；附图2是本实用新型一种自动化药线制作装置立体示意图；一种自动化药线制作装置，包括基座1、传动机构2、固定机构3、控制机构4、阻杆5；

基座1包括第一功能仓11、第二功能仓12，其中，第一功能仓11与第二功能仓12平行相对设置；基座1底部还设有吸盘式防滑橡胶垫，增强其工作稳定性；

传动机构2包括第一运动机构21、第二运动机构22、第三运动机构23；第三运动机构 23包括设于同一主动杆231上的两个齿轮，其中，其两个齿轮分别设置于所述第一功能仓 11与所述第二功能仓12内，其主动杆231连接于第一功能仓11与第二功能仓12之间，可进行旋转；需要注意的是，第三运动机构23上的两个齿轮其尺寸大小可以不同，方便后续与其对应啮合齿轮的尺寸设计以合理控制间距；

第一运动机构21设于第一功能仓11内，至少包括分别固定于两个第一转动杆211上的两个齿轮，其两个齿轮上下正对布置于第三运动机构23其中一个齿轮的中线上，且各齿轮之间可相互啮合，其中，第一转动杆211与第一功能仓11活动连接，可以进行轴向的滑动，实现第一运动机构21与第三运动机构23的分离与啮合；

上述第一运动机构21与第三运动机构23的分离与啮合可由电磁控制装置6实现，电磁控制装置6通过轴承套接于主动杆231上，其包括电磁发生器61、复位弹簧62、磁性控制杆63；磁性控制杆63可实现沿主动杆231轴向的移动，且其移动受电磁发生器61与复位弹簧62的控制；请参看附图3，附图3是附图1中A局部放大图；磁性控制杆63其两端的端部皆设有第一夹片631与第二夹片632，套接于第一转动杆211上，对应的，第一转动杆211其上固定有挡片212，其中，挡片212位于第一夹片631与第二夹片632之间；

第二运动机构22设于第二功能仓12内，至少包括分别固定于四个第二转动杆221上的四个齿轮，其齿轮与第三运动机构23其上对应的齿轮相啮合，其中，第一运动机构21其上的齿轮轴心与相对应第二运动机构22相邻的两个齿轮的轴心处于同一水平面上，且第一运动机构21其上的齿轮轴心所在直线正对于与之相对应的两个齿轮轴心的连线中点位置；

固定机构3包括第一固定机构31、第二固定机构32；请参看附图4、附图5，附图4 是附图1中B局部放大图，附图5是本实用新型一种自动化药线制作装置所述第一固定机构立体示意图；第一固定机构31包括固定部311、弯钩部312，固定部311与弯钩部312 活动相连，其中，固定部311与弯钩部312之间连接有弹性绳313或弹簧；固定部311与第一运动机构21其上的各齿轮轴心相固定连接，固定部311可带动弯钩部312同时旋转，弹性绳313可防止固定部311与弯钩部312的完全脱离，弯钩部312用于固定待制作物7 其中点位置，需要注意的是，所述固定部311与所述弯钩部312在实际使用中不需要发生完全分离；第二固定机构32为固定夹，固定于第二运动机构22其各齿轮的的中心位置，用于固定待制作物7其两端端部；待制作物7可以为桑皮纸条、丝棉纸或拷贝纸等；

阻杆5为杆状结构其上设有滑动环51、传动环52；传动环52与传动杆8以螺纹传动的方式相适配连接，传动杆8设于第一功能仓11与第二功能仓12之间，其转动可以配合传动环52实现上述阻杆5沿传动杆8轴向的移动；滑动环51与主动杆231光滑套接；

控制机构4包括控制面板41、动力系统42、电源电路、控制电路、导线，用于实现自动化控制；动力系统42为若干电动机，其可通过斜齿轮传动的方式实现主动杆231与传动杆8的转动，也可使电动机动力输出轴与主动杆231、传动杆8直接相连，实现其转动；电源电路用于提供稳定的电源，其电源可由可充放电的蓄电池提供，也可直接由外部电源提供；控制电路用于实现各运动机构的自动化控制，如各动力源的依次定时启停控制等；控制面板41包括若干控制按钮，用于控制相应工作流程的启停控制。

本实用新型的使用方式：

裁减两条桑皮纸条，沿桑皮纸条长轴对折两次，将对折后的两桑皮纸条中点分别钩于所述弯钩部312上，并将尾部分开于阻杆5两侧，分别夹于对应的固定夹上；阻杆5初始时，位于第一固定机构31端，第一运动机构21与第三运动机构23处于分离状态；通过控制面板41上的控制按钮控制主动杆231的转动，第三运动机构23位于第二功能仓12中的齿轮带动第二运动机构22的齿轮进行旋转，使桑皮纸条两端尾部分别各自转动，当转至一定程度时，关停主动杆231转动开关，接通控制电磁控制装置6的开关，电磁发生器61得电，产生磁力，磁性控制杆63被吸引发生位移，其端部的第一夹片631推动挡片212沿第一转动杆211轴向运动，至第一运动机构21其上的齿轮与第三运动机构23位于第一功能仓11内的齿轮相啮合；再次打开主动杆231的控制开关及传动杆8的控制开关，带动第一运动机构21与第二运动机构22同时转动，其上的桑皮纸条以第一固定机构31的中点位置为起点，左右两侧开始拧和，弯钩部312在桑皮纸条的作用下，与固定部311之间产生位移，同时，阻杆5在传动杆8的传动下沿轴向运动，当桑皮纸条拧转至极限时，关闭开关，停止主动杆231与传动杆8的转动，取下桑皮纸条，其剩下未拧合的部分在自身的应力作用下自动拧合，药线制作完成，电磁控制装置6断电后，磁性控制杆63在复位弹簧62的弹力作用下复位，第二夹片632推动挡片212实现第一运动机构21与第三运动机构23的分离，并通过控制面板41上的开关最终实现传动杆8反转，阻杆5复位，准备下一次的药线制作。所述控制机构4还可实现药线的全自动化控制，由于其药线制作长度一定，各转动速度一定，因此可通过控制机构4的控制电路控制相关电路的启停时间，依次实现主动杆231的启停、电磁控制装置6的启停、传动杆8的启停以完成药线的制作。

需要说明的是：本实用新型一种自动化药线制作装置包括控制机构4、传动机构2，所述控制机构4与传动机构2之间相互配合，可实现药线的自动化制作，极大的节约了人力成本以及节省了操作人员的时间成本；所述传动机构2包括第一运动机构21、第二运动机构22、第三运动机构23，其为设置于第一功能仓11、第二功能仓12上的齿轮传动机构2，结构简单，功能稳定，且由于药线制作的工作任务负担极小，其可使用塑料材料制成，极大的降低了成本，增加了使用灵活性；第一运动机构21至少包括两个齿轮，对应的第二运动机构22则包括四个齿轮，可同时实现至少两根药线的同时制作，进一步提升了药线制作的效率；需要注意的是，在药线的制程中，当待制作物7两端尾部发生转动时，其在自身应力的作用下，极易发生自动拧合，所述阻杆5则可阻止其在自身应力作用下的不规则拧合，且在后续双股拧合过程中，通过传动杆8的传动，移动所述阻杆5，有效控制其拧合的进程；本实用新型所述第一固定机构31包括固定部311、弯钩部312，所述固定部311与所述弯钩部312活动相连，其中，所述固定部311与所述弯钩部312之间连接有弹性绳313 或弹簧，解决了药线在拧制过程中长度会逐渐缩小的问题，所述固定部311与所述弯钩部 312活动卡接的结构及弹性绳313的牵引力，既能有效抵消长度的变化，又能防止位移量不受控制，弯钩部312与固定部311完全分离，导致突然失力，使药线纠缠成一团；所述电磁控制装置6可以控制第一运动机构21与第三运动机构23的分离与啮合，使药线制作过程中，可以先控制进行单股的拧转，增加其应力，再进行双股的拧合，因此在拧合之前的单股拧转时应留有余量，以便进行双股拧合，是拧合后的药线更加均匀美观；所述控制机构4包括控制面板41、动力系统42、电源电路、控制电路、导线，可以实现药线制作装卸之间的自动化控制，极大简化了操作步骤；本实用新型不仅替代效率较低的人工搓捻药线，还能实现药线制作过程的自动化，解决了制作药线时需要医护人员自行操作，费时费力的问题，为医护人员节省了大量的时间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化药线制作装置，其特征在于，包括基座、传动机构、固定机构、控制机构、阻杆；所述基座包括第一功能仓、第二功能仓，其中，所述第一功能仓与所述第二功能仓相对设置；所述传动机构包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；所述第一运动机构设于所述第一功能仓内，所述第二运动机构设于所述第二功能仓内；所述传动机构为齿轮传动，所述第三运动机构带动所述第一运动机构与第二运动机构的转动，其中，所述第一运动机构与所述第三运动机构可分离式相连；所述固定机构包括第一固定机构、第二固定机构；所述第一固定机构设于所述第一运动机构上，用于固定待制作物其中点位置；所述第二固定机构设于所述第二运动机构上，用于固定所述待制作物其两端端部，所述控制机构包括控制面板、动力系统、电源电路、控制电路、导线，用于实现所述第三运动机构的转动以及控制所述第一运动机构与所述第三运动机构可分离式相连，所述控制机构还可控制传动杆的传动，其中，所述传动杆设于所述第一功能仓与所述第二功能仓之间，与所述阻杆活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述第三运动机构包括设于同一主动杆上的两个齿轮，其中，其两个齿轮分别设置于所述第一功能仓与所述第二功能仓内。

3.根据权利要求2所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述第一运动机构至少包括分别固定于两个第一转动杆上的两个齿轮，其中，其两个齿轮上下正对布置于所述第三运动机构其中一个齿轮的中线上，所述第一转动杆与所述第一功能仓活动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述第二运动机构至少包括分别固定于四个第二转动杆上的四个齿轮，其中，所述第一运动机构其上的齿轮轴心与相对应所述第二运动机构相邻的两个齿轮的轴心处于同一水平面上，且所述第一运动机构其上的齿轮轴心所在直线正对于与之相对应的两个齿轮轴心的连线中点位置。

5.根据权利要求1所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述第一固定机构包括固定部、弯钩部，所述固定部与所述弯钩部活动相连，其中，所述固定部与所述弯钩部之间设有弹性连接装置，所述弹性连接装置包括但不限于弹簧、弹性绳；所述第二固定机构为固定夹。

6.根据权利要求3所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述第一功能仓内设有电磁控制装置，所述电磁控制装置套接于所述主动杆上，包括电磁发生器、复位弹簧、磁性控制杆；所述磁性控制杆其端部设有第一夹片、第二夹片，套接于所述第一转动杆上，对应的，所述第一转动杆其上设有挡片，其中，所述挡片位于所述第一夹片与所述第二夹片之间；所述电磁控制装置由所述控制机构控制。

7.根据权利要求2所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述动力系统为电动机，其通过斜齿轮传动实现所述主动杆的转动。

8.根据权利要求1所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述传动杆采用螺纹传动的方式传动。

9.根据权利要求1所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述待制作物可以为桑皮纸条、丝棉纸或拷贝纸。

10.根据权利要求1所述的自动化药线制作装置，其特征在于，所述基座其底部设置有吸盘式防滑橡胶垫。

Images