CN213427070U

CN213427070U - 叶类蔬菜收割机

Info

Publication number: CN213427070U
Application number: CN202022333960.3U
Authority: CN
Inventors: 石言强
Original assignee: Shanghai Yingzhi Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Yingzhi Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种叶类蔬菜收割机，包括：第一输送机构，包括第一皮带，所述第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，所述第一皮带沿第一方向可移动地设置；第二输送机构，包括第二皮带，所述第二皮带沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二皮带的上表面高于所述第一皮带的上表面使得所述第一皮带贯穿于所述第二皮带设置；拨料机构，相对所述第一输送机构固定，用于将所述种植板上的叶类蔬菜朝向所述第二皮带的方向拨动；切割机构，相对所述第一输送机构固定且设置在所述拨料机构的下方，用于将所述种植板上的叶类蔬菜割断。本实用新型能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。

Description

叶类蔬菜收割机

技术领域

本实用新型涉及蔬菜收割技术领域，尤其涉及一种叶类蔬菜收割机。

背景技术

现有的叶类蔬菜收割，都是人工进行的，工作效率低、速度慢、劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶类蔬菜收割机，能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种叶类蔬菜收割机，包括：

第一输送机构，包括第一皮带，所述第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，所述第一皮带沿第一方向可移动地设置；

第二输送机构，包括第二皮带，所述第二皮带沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二皮带的上表面高于所述第一皮带的上表面使得所述第一皮带贯穿于所述第二皮带设置；

拨料机构，相对所述第一输送机构固定，用于将所述种植板上的叶类蔬菜朝向所述第二皮带的方向拨动；

切割机构，相对所述第一输送机构固定且设置在所述拨料机构的下方，用于将所述种植板上的叶类蔬菜割断。

在本实用新型的一个实施例中，所述拨料机构包括：

两个固定支架，沿所述第二方向间隔设置在所述第一输送机构上；

旋转轴，绕自身轴线可转动地设置在两个所述固定支架上；

两个转轮，沿所述第二方向间隔设置在所述旋转轴上；

多个拨杆，设置在两个所述转轮之间，每个所述拨杆的延伸方向与所述第二方向平行。

在本实用新型的一个实施例中，每个所述转轮呈正多边形，多个所述拨杆对应设置在两个所述转轮相对的角处。

在本实用新型的一个实施例中，多个所述拨杆中的至少一个设置有毛刷。

在本实用新型的一个实施例中，所述拨料机构还包括：

拨料电机，与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述切割机构包括：

切刀，沿所述第二方向纵长延伸且沿所述第二方向可移动地设置；

切割驱动件，与所述切刀传动连接，用于驱动所述切刀沿所述第二方向往复移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述切割驱动件为切割电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述切割电机通过偏心轮结构与所述切刀传动连接，所述偏心轮结构包括：

偏心轮，设置在所述切割电机的驱动端；

偏心轴，偏心设置在所述偏心轮上；

连杆，所述连杆的一端与所述偏心轴铰接，所述连杆的另一端与所述切刀铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一皮带上沿所述第一方向间隔设置有多个挡条，每个所述挡条沿所述第二方向纵长延伸，相邻的两个所述挡条用于限制一个所述种植板。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一输送机构由第一段和第二段拼接形成。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，实际应用时，将带有叶类蔬菜的种植板放置在第一输送机构的第一皮带上，第一皮带沿第一方向靠近第二皮带移动，由于第二皮带的上表面高于第一皮带的上表面使得第一皮带贯穿于第二皮带设置，放置在第一皮带上的种植板可以穿过第二皮带由第一输送机构的一端向另一端移动，在种植板移动过程中，拨料机构可以将种植板上的叶类蔬菜朝向第二皮带的方向拨动，同时切割机构可以将种植板上的叶类蔬菜割断，这样，通过拨料机构与切割机构的配合，使得被切断后的叶类蔬菜被拨动至第二皮带上，并跟随第二皮带沿第二方向移动至第二输送机构远离第一输送机构的一端进行收集。如此，能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中叶类蔬菜收割机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本实用新型的一实施例中提供的一种叶类蔬菜收割机，包括：第一输送机构1、第二输送机构2、拨料机构3及切割机构4。第一输送机构1包括第一皮带，第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，第一皮带沿第一方向可移动地设置。第二输送机构2包括第二皮带，第二皮带沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置，第二皮带的上表面高于第一皮带的上表面使得第一皮带贯穿于第二皮带设置。拨料机构3相对第一输送机构1固定，用于将种植板上的叶类蔬菜朝向第二皮带的方向拨动。切割机构4相对第一输送机构1固定且设置在拨料机构3的下方，用于将种植板上的叶类蔬菜割断。

需要说明的是，第一皮带贯穿于第二皮带设置是指第一皮带的整体从第二皮带的通孔内穿过，此时，第一皮带的上表面低于第二皮带的上表面，并且第一皮带上的种植板可以从第二皮带的通孔内穿过。

上述叶类蔬菜收割机，实际应用时，将带有叶类蔬菜的种植板放置在第一输送机构1的第一皮带上，第一皮带沿第一方向靠近第二皮带移动，由于第二皮带的上表面高于第一皮带的上表面使得第一皮带贯穿于第二皮带设置，放置在第一皮带上的种植板可以穿过第二皮带由第一输送机构1的一端向另一端移动，在种植板移动过程中，拨料机构3可以将种植板上的叶类蔬菜朝向第二皮带的方向拨动，同时切割机构4可以将种植板上的叶类蔬菜割断，这样，通过拨料机构3与切割机构4的配合，使得被切断后的叶类蔬菜被拨动至第二皮带上，并跟随第二皮带沿第二方向移动至第二输送机构2远离第一输送机构1的一端进行收集。如此，能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。

本实用新型的实施例中，拨料机构3包括固定支架34、旋转轴33、转轮31及拨杆32。两个固定支架34沿第二方向间隔设置在第一输送机构1上。旋转轴33绕自身轴线可转动地设置在两个固定支架34上。两个转轮31沿第二方向间隔设置在旋转轴33上。多个拨杆32设置在两个转轮31之间，每个拨杆32的延伸方向与第二方向平行。如此，当旋转轴33转动时，可以带动两个转轮31转动，两个转轮31上的拨杆32可以将叶类蔬菜朝向第二皮带拨动，叶类蔬菜被切割后从相邻的两个拨杆32之间的间隙穿过而被拨动至第二皮带上。

进一步地，每个转轮31呈正多边形，多个拨杆32对应设置在两个转轮31相对的角处。具体到本实施例中，每个转轮31呈正六边形，这样，拨杆32的数量为六个，每个拨杆32的两端分别设置在两个转轮31相对的角处。

进一步地，多个拨杆32中的至少一个设置有毛刷。如此，利用毛刷更容易将叶类蔬菜拨动至第二皮带上。

本实用新型的实施例中，拨料机构3还包括拨料电机(未图示)，拨料电机与旋转轴33传动连接，用于驱动旋转轴33转动。可以理解的是，拨料电机可以通过联轴器或同步带同步轮结构和旋转轴33传动连接，以带动旋转轴33转动。

本实用新型的实施例中，切割机构4包括切刀(图未标)以及切割驱动件(未图示)。切刀沿第二方向纵长延伸且沿第二方向可移动地设置。切割驱动件与切刀传动连接，用于驱动切刀沿第二方向往复移动。如此，切割驱动件能够驱动切刀沿第二方向往复移动，从而将种植板上的叶类蔬菜切断。

可选地，切割驱动件可为切割电机。可以理解的是，切割电机可以通过偏心轮结构与切刀传动连接。偏心轮结构包括偏心轮、偏心轴及连杆。偏心轮设置在切割电机的驱动端。偏心轴偏心设置在偏心轮上。连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与切刀铰接。如此，切割电机驱动偏心轮旋转一圈，可以驱动切刀往复移动一次，也即切割一次。这样，可以实现快速切割。

本实用新型的实施例中，第一皮带上沿第一方向间隔设置有多个挡条11，每个挡条11沿第二方向纵长延伸，相邻的两个挡条11用于限制一个种植板。

本实用新型的实施例中，第一输送机构1由第一段A和第二段B拼接形成。具体地，第一段A延伸至与第二输送机构2相邻，第二段B的一端穿过第二输送机构2的第二皮带与第一段A相衔接。这样，便于第一输送机构1的安装，也即便于第一皮带从第二皮带之间穿过。需要说明的是，种植板由第一段A远离第二段B的一端往第二段B远离第一段A的一端输送，被切割的叶类蔬菜由靠近第一输送机构1的一端往其另一端输送。

本实用新型的实施例中，第一输送机构1采用皮带输送机，皮带输送机为现有技术，在此不再赘述。进一步地，第一段A和第二段B均为皮带输送机。

本实用新型的实施例中，第二输送机构2采用皮带输送机，皮带输送机为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种叶类蔬菜收割机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述拨料机构包括：

旋转轴，绕自身轴线可转动地设置在两个所述固定支架上；

两个转轮，沿所述第二方向间隔设置在所述旋转轴上；

3.根据权利要求2所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，每个所述转轮呈正多边形，多个所述拨杆对应设置在两个所述转轮相对的角处。

4.根据权利要求2所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，多个所述拨杆中的至少一个设置有毛刷。

5.根据权利要求2所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述拨料机构还包括：

6.根据权利要求1所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述切割机构包括：

7.根据权利要求6所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述切割驱动件为切割电机。

8.根据权利要求7所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述切割电机通过偏心轮结构与所述切刀传动连接，所述偏心轮结构包括：

偏心轮，设置在所述切割电机的驱动端；

偏心轴，偏心设置在所述偏心轮上；

9.根据权利要求1所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述第一皮带上沿所述第一方向间隔设置有多个挡条，每个所述挡条沿所述第二方向纵长延伸，相邻的两个所述挡条用于限制一个所述种植板。

10.根据权利要求1所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述第一输送机构由第一段和第二段拼接形成。