CN213426000U - 一种轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂电机，涉及电机技术领域，该方案包括定子和转子，所述定子包括转轴和铜线圈，所述铜线圈绕周固定设置在转轴上，所述转子包括轮圈、磁钢和轴承，所述轮圈通过轴承枢接在转子上，所述铜线圈位于轮圈内，所述磁钢固定设置在轮圈内，且磁钢与铜线圈相互配合；本实用新型实现了将磁钢集成在轮圈内部，工作时通过磁钢带动轮圈直接输出力矩，结构简单、构思巧妙，且利于在轮圈内部集成其它结构。

Description

一种轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机。

背景技术

普通的轮毂电机普遍通过电磁圈与磁钢相互配合工作带动转轴转动，转轴通过传动装置带动轮圈转动，其缺陷在于：机械部分的结构较为复杂，且占据了轮圈内部大部分空间，使轮圈内部不便于安装其它结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于将磁钢集成在轮圈内部，工作时通过磁钢带动轮圈直接输出力矩，结构简单、构思巧妙，且利于在轮圈内部集成其它结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种轮毂电机，包括定子和转子，所述定子包括转轴和铜线圈，所述铜线圈绕周固定设置在转轴上，所述转子包括轮圈、磁钢和轴承，所述轮圈通过轴承枢接在转子上，所述铜线圈位于轮圈内，所述磁钢固定设置在轮圈内，且磁钢与铜线圈相互配合。

进一步地，还包括刹车组件，所述刹车组件包括法兰盘、电磁制动器和弹簧，所述铜线圈与转轴之间固定设置有摩擦部，所述法兰盘固定设置在轮圈内壁，所述电磁制动器位于法兰盘与摩擦部之间，所述弹簧压缩在电磁制动器与摩擦部之间。

进一步地，所述刹车组件还包括导向柱，所述导向柱的一端固定设置在摩擦部，所述电磁制动器滑设在导向柱上。

进一步地，所述电磁制动器靠近法兰盘的一侧面上固定设置有刹车片。

进一步地，还包括编码器，所述编码器包括光电发射端和接收器端，所述光电发射端与接收器端相互配合，所述光电发射端与转轴固定连接，所述接收器端与轮圈固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将铜线圈绕周固定设置在转轴上，磁钢固定设置在轮圈内，由于轮圈通过轴承枢接在转子上，磁钢与铜线圈相互配合工作时，磁钢直接带动轮圈转动输出力矩，其结构简单、构思巧妙，且轮圈转动时，铜线圈固定在转轴上并未转动，由此可以实现直接在铜线圈的侧边集成安装其它结构，不用担心排线的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是本实用新型的整体结构剖切图；

图4是本实用新型的定子结构示意图；

图5是本实用新型的转子结构示意图；

图6是本实用新型的转子和转轴的结构示意图。

附图标记为：

定子1，转轴11，铜线圈12，摩擦部13，

转子2，轮圈21，磁钢22，轴承23，

刹车组件3，法兰盘31，电磁制动器32，

编码器4，光电发射端41，接收器端42。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图6所示的一种轮毂电机，包括定子1、转子2、刹车组件3和编码器4，定子1包括转轴11和铜线圈12，铜线圈12绕周固定设置在转轴11上，转子2包括轮圈21、磁钢22和轴承23，轮圈21通过轴承23枢接在转子2上，铜线圈12位于轮圈21内，磁钢22固定设置在轮圈21内，且磁钢22与铜线圈12相互配合，磁钢22整体呈环状，且固定在轮圈21内部的轮面上，铜线圈12通电以后，与磁钢22相互配合工作，通过磁钢22带动轮圈21沿着转轴11转动。

在轮圈21外侧的轮面可以根据需求安装轮胎，而且轮胎可以随时更换，在轮圈21的外侧与转轴11之间还设置有密封圈。

刹车组件3包括法兰盘31、电磁制动器32、弹簧和导向柱，铜线圈12与转轴11之间固定设置有摩擦部13，法兰盘31固定设置在轮圈21内壁，且转轴11穿过法兰盘31的中心，电磁制动器32位于法兰盘31与摩擦部13之间，弹簧压缩在电磁制动器32与摩擦部13之间，电磁制动器32靠近法兰盘31的一侧面上固定设置有刹车片，导向柱的一端固定设置在摩擦部13，电磁制动器32滑设在导向柱上，导向柱对电磁制动器32的左右滑动起到导向的作用。

当电磁制动器32在通电的状态时，产生的电磁力使电磁制动器32吸附在摩擦部13上，此时的轮圈21可以自由旋转；当电磁制动器32断电以后，其所产生的电磁力消失，电池制动器在弹簧的推力下抵在法兰盘31上，从而对法兰盘31起到刹车的效果，刹车片可以增大与法兰盘31之间的摩擦力，使刹车效果更好。

编码器4包括光电发射端41和接收器端42，光电发射端41与接收器端42相互配合，光电发射端41与转轴11固定连接，接收器端42与轮圈21固定连接，编码器4的作用在于读取轮圈21所转动的圈数。

本实用新型结构简单、构思巧妙，将动力、传动、制动和编码器4都整合在轮圈21内部，极大的简化了传统电机的机械部分。

本实用新型的工作原理为：铜线圈12通电以后，与磁钢22相互配合工作，通过磁钢22带动轮圈21沿着转轴11转动，从而使轮圈21带动轮胎转动，使车辆前进；当电磁制动器32在通电的状态时，产生的电磁力使电磁制动器32吸附在摩擦部13上，此时的轮圈21可以自由旋转；当电磁制动器32断电以后，其所产生的电磁力消失，电池制动器在弹簧的推力下抵在法兰盘31上，从而对法兰盘31起到刹车的效果。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种轮毂电机，其特征在于：包括定子和转子，所述定子包括转轴和铜线圈，所述铜线圈绕周固定设置在转轴上，所述转子包括轮圈、磁钢和轴承，所述轮圈通过轴承枢接在转子上，所述铜线圈位于轮圈内，所述磁钢固定设置在轮圈内，且磁钢与铜线圈相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：还包括刹车组件，所述刹车组件包括法兰盘、电磁制动器和弹簧，所述铜线圈与转轴之间固定设置有摩擦部，所述法兰盘固定设置在轮圈内壁，所述电磁制动器位于法兰盘与摩擦部之间，所述弹簧压缩在电磁制动器与摩擦部之间。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述刹车组件还包括导向柱，所述导向柱的一端固定设置在摩擦部，所述电磁制动器滑设在导向柱上。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述电磁制动器靠近法兰盘的一侧面上固定设置有刹车片。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轮毂电机，其特征在于：还包括编码器，所述编码器包括光电发射端和接收器端，所述光电发射端与接收器端相互配合，所述光电发射端与转轴固定连接，所述接收器端与轮圈固定连接。

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