CN213423748U - 一种磁感应开关控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁感应开关控制电路，包括主控电路和与主控电路连接的电源电路、前进后退驱动电路、速度驱动电路、磁感应电路；所述主控电路包括主控芯片U3，所述电源电路通过一发光二极管D2和电阻R15与主控芯片U3连接。本实用新型通过设置霍尔传感器来检测旋转按钮旋转后的对应的磁场强度，将其转换为电压信号，进而控制电动搬运车的运动方向和速度，采用磁感应来控制，无需接触，能够保证其长期使用，避免接触不良导致无法输出信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制电路领域，特别涉及一种磁感应开关控制电路。
背景技术
电动搬运车通常存在于仓库、工厂和航运码头，电动搬运车主要用来运输包裹货物。传统的电动搬运车，大多通过旋钮开关来控制电其前进或者后退。传统的操作是在车把手旋转按钮连接的转动轴上设置相应的倾斜块，通过转动轴转动带动倾斜块运动，进而触发前进或者后退的开关，然后再通过倾斜块转动的距离输出不同的电阻值，通过电阻或者电流的信号强弱来控制前进或后退。这种结构中，斜块触发前进或者后退的开关，开关在经过长期的使用过程中，其机械性能会降低，导致不能够很好的连接，触发灵敏性减弱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种磁感应开关控制电路，通过芯片感应磁场的强度和方向来控制前进或者后退的速度，连接结构更简单，避免触发失灵。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种磁感应开关控制电路，包括主控电路和与主控电路连接的电源电路、前进后退驱动电路、速度驱动电路、磁感应电路；所述主控电路包括主控芯片U3，所述电源电路通过一发光二极管D2和电阻R15与主控芯片U3连接；
其中，所述磁感应电路包括霍尔传感器U5、电阻R2、电阻R19和电容C5，所述霍尔传感器U5的第一引脚与电源电路连接，所述霍尔传感器U5的第三引脚接地，所述霍尔传感器U5的第二引脚串联电阻R2和电阻R19接地，所述电阻R19两端并联电容C5，所述电阻R2和电阻R19的连接端与主控芯片U3连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置霍尔传感器来检测旋转按钮旋转后的对应的磁场强度，将其转换为电压信号，进而控制电动搬运车的运动方向和速度，采用磁感应来控制，无需接触，能够保证其长期使用，避免接触不良导致无法输出信号。
优选的，所述电源电路包括电源输入端B+、稳压二极管D1、稳压芯片U1和稳压芯片U2，所述电源输入端B+通过稳压二极管D1与稳压芯片U1的Vin端连接，所述稳压芯片U1的Vin端还通过电容C1接地，所述稳压芯片U1的Vout端输出一电压VDD，所述稳压芯片U1的Vout端与稳压芯片U2的Vin端连接，所述稳压芯片U1的Vout端还通过一电容C2接地，所述稳压芯片U2的Vout端输出一电压VCC，所述稳压芯片U2的Vout端通过一电容C3接地，所述稳压芯片U1和稳压芯片U2的GND端接地。这样，通过稳压芯片来进一步的将电压稳定在所需要的数值上，保证整个电路的稳定。
优选的，所述速度驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R14、电阻R28、电容C7、电容C8、电容C9、二极管D3和放大器U6A，所述主控芯片U3通过串联电阻R3和电阻R4与放大器U6A的第三引脚连接，所述电阻R3和电阻R4之间通过电容C7接地，所述放大器U6A的第三引脚通过电容C8接地，所述放大器U6A的第二引脚与其第一引脚连接，放大器U6A的第一引脚通过电阻R28与接线端子连接，所述放大器U6A的第一引脚通过电容C9接地，所述放大器U6A的第一引脚通过二极管D3接地。这样，先将单片机发出的信号做滤波平滑处理，再将其信号放大用于控制驱动电机输出对应的速度，保证信号的稳定。
优选的，所述前进后退驱动电路包括前进驱动电路和后退驱动电路，
所述前进驱动电路包括保护丝F1、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R16、三极管Q3和MOS管Q1，所述电源电路通过保护丝F1与MOS管Q1的S极连接，所述MOS管Q1的S极通过电阻R5与其G极连接，所述MOS管Q1的D极与一输出端FOUT连接，所述MOS管Q1的G极通过电阻R6与三极管Q3的C极连接，所述主控芯片U3通过电阻R7与三极管Q3的B极连接，所述主控芯片U3通过电阻R16与三极管Q3的E极连接，所述三极管Q3的E极通过电阻R8与MOS管Q1的D极连接，所述三极管Q3的E极接地。
优选的，所述后退驱动电路包括保护丝F2、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R17、三极管Q2和MOS管Q4，所述电源电路通过保护丝F2与MOS管Q2的S极连接，所述MOS管Q2的S极通过电阻R9与其G极连接，所述MOS管Q2的D极与一输出端BOUT连接，所述MOS管Q2的G极通过电阻R10与三极管Q4的C极连接，所述主控芯片U3通过电阻R11与三极管Q4的B极连接，所述主控芯片U3通过电阻R17与三极管Q4的E极连接，所述三极管Q4的E极通过电阻R12与MOS管Q2的D极连接，所述三极管Q4的E极接地。
优选的，所述霍尔传感器U5为线性霍尔传感器。这样，能够根据磁场的方向和大小输出线性的电压信号，方便后期处理。
附图说明
图1本实用新型磁感应开关控制电路系统框图；
图2本实用新型电源电路图；
图3本实用新型主控电路图；
图4本实用新型磁感应电路图；
图5本实用新型速度驱动电路图；
图6本实用新型前进驱动电路图；
图7本实用新型后退驱动电路图；
图8本实用新型接线端子连接电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1-8所示，本实施例涉及一种磁感应开关控制电路，包括主控电路和与主控电路连接的电源电路、前进后退驱动电路、速度驱动电路、磁感应电路。
如图2所示，电源电路包括电源输入端B+、稳压二极管D1、稳压芯片U1和稳压芯片U2，电源输入端B+通过稳压二极管D1与稳压芯片U1的Vin端连接，稳压芯片U1的Vin端还通过电容C1接地，稳压芯片U1的Vout端输出一电压VDD，稳压芯片U1的Vout端与稳压芯片U2的Vin端连接，稳压芯片U1的Vout端还通过一电容C2接地，稳压芯片U2的Vout端输出一电压VCC，稳压芯片U2的Vout端通过一电容C3接地，稳压芯片U1和稳压芯片U2的GND端接地。
这样，通过稳压芯片U1和稳压芯片U2来进一步的将电压稳定在所需要的数值上，保证整个电路的稳定。其中，通过稳压芯片U1的Vout端输出的电压信号标记为VDD，电压值为12V。通过稳压芯片U2和Vout端输出的电压信号标记为VCC，电压值为5V。
如图3所示，主控电路包括主控芯片U3，电源电路通过一发光二极管D2和电阻R15与主控芯片U3连接。主控芯片U3用于处理各种信号，并将其转换为驱动信号输出。发光二极管D2作为电源信号灯，主控芯片采用5V供电，所以与电源电路当中的VCC端连接。
如图4所示，磁感应电路包括霍尔传感器U5、电阻R2、电阻R19和电容C5，霍尔传感器U5的第一引脚与电源电路连接，霍尔传感器U5的第三引脚接地，霍尔传感器U5的第二引脚串联电阻R2和电阻R19接地，电阻R19两端并联电容C5，电阻R2和电阻R19的连接端与主控芯片U3连接。
在本实施例中，霍尔传感器U5为线性霍尔传感器。这样，能够根据磁场的方向和大小输出线性的电压信号，方便后期处理。具体的来说，此霍尔传感器的电压输出值在0-5V之间，在没有磁场的时候，输出2.5V电压。在感应到S级磁场的时候，霍尔传感器U5输出电压在2.5V-0V之间，磁场强度越高，霍尔传感器U5输出电压越低，磁场最强时，输出0V电压信号。在感应到N级磁场的时候，霍尔传感器U5输出电压在2.5V-5V之间，磁场强度越高，霍尔传感器U5输出电压越高，磁场最强时，输出5V电压信号。
如图5所示，速度驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R14、电阻R28、电容C7、电容C8、电容C9、二极管D3和放大器U6A，主控芯片U3通过串联电阻R3和电阻R4与放大器U6A的第三引脚连接，电阻R3和电阻R4之间通过电容C7接地，放大器U6A的第三引脚通过电容C8接地，放大器U6A的第二引脚与其第一引脚连接，放大器U6A的第一引脚通过电阻R28与接线端子连接，放大器U6A的第一引脚通过电容C9接地，放大器U6A的第一引脚通过二极管D3接地。
这样，主控芯片U3先将霍尔传感器U5采集到的电压信号进行处理，根据其电压信号的强弱，输出不同占空比的信号，这个信号需要先通过R3/C7/R4/C8做二街滤波平滑处理，再将其信号放大用于控制驱动电机输出对应的速度，保证信号的稳定。在实际电路当中，还需要将放大器U6A的第一引脚通过电阻R14与主控芯片U3连接，作为反馈信号。而放大器U6A的第一引脚通过电阻R28与接线端子连接，接线端子在与后面的电机驱动电路连接即可。
在本实施例中，前进后退驱动电路包括前进驱动电路和后退驱动电路。
如图6所示，前进驱动电路包括保护丝F1、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R16、三极管Q3和MOS管Q1，电源电路通过保护丝F1与MOS管Q1的S极连接，MOS管Q1的S极通过电阻R5与其G极连接，MOS管Q1的D极与一输出端FOUT连接，MOS管Q1的G极通过电阻R6与三极管Q3的C极连接，主控芯片U3通过电阻R7与三极管Q3的B极连接，主控芯片U3通过电阻R16与三极管Q3的E极连接，三极管Q3的E极通过电阻R8与MOS管Q1的D极连接，三极管Q3的E极接地。
如图7所示，后退驱动电路包括保护丝F2、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R17、三极管Q2和MOS管Q4，电源电路通过保护丝F2与MOS管Q2的S极连接，MOS管Q2的S极通过电阻R9与其G极连接，MOS管Q2的D极与一输出端BOUT连接，MOS管Q2的G极通过电阻R10与三极管Q4的C极连接，主控芯片U3通过电阻R11与三极管Q4的B极连接，主控芯片U3通过电阻R17与三极管Q4的E极连接，三极管Q4的E极通过电阻R12与MOS管Q2的D极连接，三极管Q4的E极接地。
主控芯片U3先将霍尔传感器U5采集到的电压信号进行处理，判断其电压信号是处于0-2.5V(不包括2.5V)，还是2.5V，还是2.5V(不包括2.5V)-5V。例如，在0-2.5V区间内，判定为前进信号，2.5V-5V内判定为后退信号，2.5V判定为不驱动信号。主控芯片U3在检测到0-2.5V电压后，通过特定的引脚将信号通过电阻R16与三极管Q3的E极连接，用于输出前进驱动信号，经过前进驱动电路处理后，通过输出端FOUT连接电机驱动电路，驱动进行电机的正转或者反转。后退同理。
如图8所示，在实际电路当中，我们需要对一些信号进行输入和输出，这个时候最好通过连接端子来进行，方便线路的接通。
本实用新型的有益效果为：通过设置霍尔传感器来检测旋转按钮旋转后的对应的磁场强度，将其转换为电压信号，进而控制电动搬运车的运动方向和速度，采用磁感应来控制，无需接触，能够保证其长期使用，避免接触不良导致无法输出信号。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种磁感应开关控制电路，其特征在于：包括主控电路和与主控电路连接的电源电路、前进后退驱动电路、速度驱动电路、磁感应电路；所述主控电路包括主控芯片U3，所述电源电路通过一发光二极管D2和电阻R15与主控芯片U3连接；
其中，所述磁感应电路包括霍尔传感器U5、电阻R2、电阻R19和电容C5，所述霍尔传感器U5的第一引脚与电源电路连接，所述霍尔传感器U5的第三引脚接地，所述霍尔传感器U5的第二引脚串联电阻R2和电阻R19接地，所述电阻R19两端并联电容C5，所述电阻R2和电阻R19的连接端与主控芯片U3连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁感应开关控制电路，其特征在于：所述电源电路包括电源输入端B+、稳压二极管D1、稳压芯片U1和稳压芯片U2，所述电源输入端B+通过稳压二极管D1与稳压芯片U1的Vin端连接，所述稳压芯片U1的Vin端还通过电容C1接地，所述稳压芯片U1的Vout端输出一电压VDD，所述稳压芯片U1的Vout端与稳压芯片U2的Vin端连接，所述稳压芯片U1的Vout端还通过一电容C2接地，所述稳压芯片U2的Vout端输出一电压VCC，所述稳压芯片U2的Vout端通过一电容C3接地，所述稳压芯片U1和稳压芯片U2的GND端接地。
3.根据权利要求1所述的一种磁感应开关控制电路，其特征在于：所述速度驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R14、电阻R28、电容C7、电容C8、电容C9、二极管D3和放大器U6A，所述主控芯片U3通过串联电阻R3和电阻R4与放大器U6A的第三引脚连接，所述电阻R3和电阻R4之间通过电容C7接地，所述放大器U6A的第三引脚通过电容C8接地，所述放大器U6A的第二引脚与其第一引脚连接，所述放大器U6A的第一引脚通过电阻R28与接线端子连接，所述放大器U6A的第一引脚通过电容C9接地，所述放大器U6A的第一引脚通过二极管D3接地。
4.根据权利要求3所述的一种磁感应开关控制电路，其特征在于：所述前进后退驱动电路包括前进驱动电路和后退驱动电路，
所述前进驱动电路包括保护丝F1、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R16、三极管Q3和MOS管Q1，所述电源电路通过保护丝F1与MOS管Q1的S极连接，所述MOS管Q1的S极通过电阻R5与其G极连接，所述MOS管Q1的D极与一输出端FOUT连接，所述MOS管Q1的G极通过电阻R6与三极管Q3的C极连接，所述主控芯片U3通过电阻R7与三极管Q3的B极连接，所述主控芯片U3通过电阻R16与三极管Q3的E极连接，所述三极管Q3的E极通过电阻R8与MOS管Q1的D极连接，所述三极管Q3的E极接地。
5.根据权利要求4所述的一种磁感应开关控制电路，其特征在于：所述后退驱动电路包括保护丝F2、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R17、三极管Q2和MOS管Q4，所述电源电路通过保护丝F2与MOS管Q2的S极连接，所述MOS管Q2的S极通过电阻R9与其G极连接，所述MOS管Q2的D极与一输出端BOUT连接，所述MOS管Q2的G极通过电阻R10与三极管Q4的C极连接，所述主控芯片U3通过电阻R11与三极管Q4的B极连接，所述主控芯片U3通过电阻R17与三极管Q4的E极连接，所述三极管Q4的E极通过电阻R12与MOS管Q2的D极连接，所述三极管Q4的E极接地。
6.根据权利要求4所述的一种磁感应开关控制电路，其特征在于：所述霍尔传感器U5为线性霍尔传感器。
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| CN202022853574.7U CN213423748U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种磁感应开关控制电路 |
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| CN202022853574.7U Active CN213423748U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种磁感应开关控制电路 |
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