CN213420070U - 一种气液联动执行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种气液联动执行器，包括第二壳体、第一气液罐、第二气液罐、第一壳体、气缸、内气缸和液压缸，所述第二壳体顶部固接第一壳体，所述第一壳体内腔两侧分别安装第一气液罐和第二气液罐，所述第一气液罐和第二气液罐内腔对称安装推动板和滑动杆，所述滑动杆表面滑动连接推动板，所述第一壳体顶部开设安装槽，所述安装槽内部安装备用气液罐，所述备用气液罐底部安装输送阀。本申请优化了空间布局，有效的降低了气液执行器的高度，调整了气液执行器的空间占用，也解决了传统气液联动执行器在设计、布局、包装、运输、安装、使用等过程中气液罐只能够垂直布置或者倾斜朝上布置的局限。

Description

一种气液联动执行器

技术领域

本申请涉及一种执行器，具体是一种气液联动执行器。

背景技术

气液联动执行机构把管线天然气或氮气作为动力，液压油作为传动介质驱动管线阀门的开启和关闭。基本控制功能包括：就地气动操作、手动液压泵操作、破管自动保护、远程电控开/关、ESD紧急关断等,在天然气管道输送中的典型应用：河道穿越、站场旁通、站场进出口保护、长输管道线路、压缩机加载/卸载保护、站场放空、紧急关断、破管保护、远程控制等等。

一般的气液联动执行器在进行安装和使用时，气液罐基本都是垂直放置或者倾斜向上进行安装，不仅有很大的布置局限，而且可能会占用大量空间，在进行包装时和运输过程中，会增加集装箱的体积占用，会提高对气液联动执行器的运输成本。因此，针对上述问题提出一种气液联动执行器。

发明内容

一种气液联动执行器，包括第二壳体、活动块、滑杆、第一气液罐、第二气液罐、第一壳体、气缸、内气缸和液压缸，所述第二壳体顶部固接第一壳体，所述第一壳体内腔两侧分别安装第一气液罐和第二气液罐，所述第一气液罐和第二气液罐内腔对称安装推动板和滑动杆，所述滑动杆表面滑动连接推动板，所述第一壳体顶部开设安装槽，所述安装槽内部安装备用气液罐，所述备用气液罐底部安装输送阀，所述输送阀两侧通过输送管分别连接第一气液罐和第二气液罐；

所述第二壳体一侧安装气缸，所述气缸内腔安装内气缸，所述内气缸内部安装第二导向杆，所述第二导向杆一侧固接内气缸内壁，所述第二导向杆另一端贯穿内气缸固接气缸内壁，所述内气缸内气安装活塞板，所述活塞板两端均滑动连接第二导向杆，所述活塞板一侧中央固接活塞杆，所述活塞杆依次贯穿气缸和第二壳体连接液压缸，所述液压缸一侧固接第一导向杆，所述第一导向杆一侧固接第二壳体侧壁，所述活塞杆一端表面套接第一导向杆，所述活动块与第一导向杆滑动连接，所述滑杆表面滑动连接滑块。

进一步地，所述第二壳体内部安装拨叉，所述滑块顶部固接滑块，所述滑块位于拨叉表面滑槽内部。

进一步地，所述第一气液罐一侧通过第一管道连接液压缸，所述第二气液罐一侧通过第二管道连接液压缸。

进一步地，所述内气缸和活塞板均为圆柱形，所述活塞板直径与内气缸内径相同。

进一步地，所述推动板和滑动杆连接处安装密封圈，所述滑块套接在活塞杆表面，且与活塞杆固接。

进一步地，所述第二壳体底部安装连接口，所述拨叉通过连接口连接阀门。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种方便运输的气液联动执行器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的正视结构示意图；

图2为本申请一种实施例的第一壳体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的第二壳体结构示意图。

图中：1、气缸，2、第一管道，3、第一气液罐，4、第一壳体，5、输送管，6、备用气液罐，7、输送阀，8、安装槽，9、推动板，10、滑动杆，11、第二气液罐，12、第二管道，13、液压缸，14、活塞杆，15、活动块，16、第一导向杆，17、连接口，18、第二壳体，19、内气缸，20、第二导向杆，21、活塞板，22、拨叉，23、滑杆，24、滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种气液联动执行器，包括第二壳体18、活动块15、滑杆23、第一气液罐3、第二气液罐11、第一壳体4、气缸1、内气缸19和液压缸13，所述第二壳体18顶部固接第一壳体4，所述第一壳体4内腔两侧分别安装第一气液罐3和第二气液罐11，所述第一气液罐3和第二气液罐11 内腔对称安装推动板9和滑动杆10，所述滑动杆10表面滑动连接推动板9，所述第一壳体4顶部开设安装槽8，所述安装槽8内部安装备用气液罐6，所述备用气液罐6底部安装输送阀7，所述输送阀7两侧通过输送管5分别连接第一气液罐3和第二气液罐11；

所述第二壳体18一侧安装气缸1，所述气缸1内腔安装内气缸19，所述内气缸19内部安装第二导向杆20，所述第二导向杆20一侧固接内气缸19内壁，所述第二导向杆20另一端贯穿内气缸19固接气缸1内壁，所述内气缸 19内气安装活塞板21，所述活塞板21两端均滑动连接第二导向杆20，所述活塞板21一侧中央固接活塞杆14，所述活塞杆14依次贯穿气缸1和第二壳体18连接液压缸13，所述液压缸13一侧固接第一导向杆16，所述第一导向杆16一侧固接第二壳体18侧壁，所述活塞杆14一端表面套接第一导向杆16，所述活动块15与第一导向杆16滑动连接，所述滑杆23表面滑动连接滑块24。

所述第二壳体18内部安装拨叉22，所述滑块24顶部固接滑块，所述滑块位于拨叉22表面滑槽内部；所述第一气液罐3一侧通过第一管道2连接液压缸13，所述第二气液罐11一侧通过第二管道12连接液压缸13；所述内气缸19和活塞板21均为圆柱形，所述活塞板21直径与内气缸19内径相同；所述推动板9和滑动杆10连接处安装密封圈，所述滑块24套接在活塞杆14 表面，且与活塞杆14固接；所述第二壳体18底部安装连接口17，所述拨叉 22通过连接口17连接阀门。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用过程中，通过备用气液罐6和输送阀7向第二气液罐11输送气体，当高压气体进入第二气液罐11内部，可以推动推动板9在滑动杆10 表面移动，当推动板9开始移动时，可以通过推动板9将液压油通过第二管道12输送到液压缸13的推进腔中，可以使活塞杆14开设进行移动，当活塞杆14移动时，可以通过带动滑块24移动，当滑块24通过滑杆23进行导向移动时，可以通过表面的滑块拨动拨叉22进行转动，达到打开阀门的效果，当备用气液罐6将气体输送到第一气液罐3内部时，第一气液罐3可以将液压油输送到的液压缸13内部的收缩腔中，可以使活塞杆14向右移动，进而时滑块24拨动拨叉22达到关闭阀门的效果，而且在运输安装时，优化了空间布局，有效的降低了气液执行器的高度，调整了气液执行器的空间占用，也解决了传统气液联动执行器在设计、布局、包装、运输、安装、使用等过程中气液罐只能够垂直布置或者倾斜朝上布置的局限，而且在运输过程中，也可以减小空间占比，减小运输成本。

本申请的有益之处在于：

1.优化了空间布局，有效的降低了气液执行器的高度，调整了气液执行器的空间占用，也解决了传统气液联动执行器在设计、布局、包装、运输、安装、使用等过程中气液罐只能够垂直布置或者倾斜朝上布置的局限，而且在运输过程中，也可以减小空间占比，减小运输成本；

2.通过第一壳体也可以方便保护第一气液罐和第二气液罐，避免露在外部容易出现损坏，而且在进行控制阀门开关时，可以通过第一导向杆和第二导向杆进行导向，通过内气缸可以起到二重保护的效果，提高使用寿命。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气液联动执行器，其特征在于：包括第二壳体(18)、活动块(15)、滑杆(23)、第一气液罐(3)、第二气液罐(11)、第一壳体(4)、气缸(1)、内气缸(19)和液压缸(13)，所述第二壳体(18)顶部固接第一壳体(4)，所述第一壳体(4)内腔两侧分别安装第一气液罐(3)和第二气液罐(11)，所述第一气液罐(3)和第二气液罐(11)内腔对称安装推动板(9)和滑动杆(10)，所述滑动杆(10)表面滑动连接推动板(9)，所述第一壳体(4)顶部开设安装槽(8)，所述安装槽(8)内部安装备用气液罐(6)，所述备用气液罐(6)底部安装输送阀(7)，所述输送阀(7)两侧通过输送管(5)分别连接第一气液罐(3)和第二气液罐(11)；

所述第二壳体(18)一侧安装气缸(1)，所述气缸(1)内腔安装内气缸(19)，所述内气缸(19)内部安装第二导向杆(20)，所述第二导向杆(20)一侧固接内气缸(19)内壁，所述第二导向杆(20)另一端贯穿内气缸(19)固接气缸(1)内壁，所述内气缸(19)内气安装活塞板(21)，所述活塞板(21)两端均滑动连接第二导向杆(20)，所述活塞板(21)一侧中央固接活塞杆(14)，所述活塞杆(14)依次贯穿气缸(1)和第二壳体(18)连接液压缸(13)，所述液压缸(13)一侧固接第一导向杆(16)，所述第一导向杆(16)一侧固接第二壳体(18)侧壁，所述活塞杆(14)一端表面套接第一导向杆(16)，所述活动块(15)与第一导向杆(16)滑动连接，所述滑杆(23)表面滑动连接滑块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述第二壳体(18)内部安装拨叉(22)，所述滑块(24)顶部固接滑块，所述滑块位于拨叉(22)表面滑槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述第一气液罐(3)一侧通过第一管道(2)连接液压缸(13)，所述第二气液罐(11)一侧通过第二管道(12)连接液压缸(13)。

4.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述内气缸(19)和活塞板(21)均为圆柱形，所述活塞板(21)直径与内气缸(19)内径相同。

5.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述推动板(9)和滑动杆(10)连接处安装密封圈，所述滑块(24)套接在活塞杆(14)表面，且与活塞杆(14)固接。

6.根据权利要求2所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述第二壳体(18)底部安装连接口(17)，所述拨叉(22)通过连接口(17)连接阀门。

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