CN213415134U - 一种用于货架的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于货架的上下料机构，属于储存设备领域。该上下料机构包括支架，与支架转动连接的至少两个支撑板，以及与支架固定连接的至少两个挡止部，支撑板和挡止部沿支架的延伸方向依次排列，支撑板包括与支架转动连接的转动部，从转动部向靠近支架的一侧延伸的支撑部，从转动部向支架的另一侧延伸的延伸部，以及与延伸部远离转动部的一端固定连接的配重部，挡止部与支撑板相应配合，挡止部与支撑板的支撑部上表面抵接配合，本实用新型通过支撑板分离转动的方式能够在不扩大支架的宽度的情况下也能只让上方相邻的支撑板进入预定工位，增加了支撑板与物料的接触面积，提高了支撑力。
Description
技术领域
本实用新型属于储存设备领域，具体是一种用于货架的上下料机构。
背景技术
现有技术中使物料分层存放的方法是通过连杆或串联铰接的方式实现分层存放物料的，该技术方案存在一个支撑板受力转动时，所有支撑板都会转动预定角度，想要达到分层存放的效果需要扩大支架的宽度收容的多余支撑板，但是该技术方案存在扩大了支架的宽度会减少支撑板与物料的接触面积，降低了支撑力，为了解决上述问题，需要提供一种能够使每个支撑板分离工作，不需要扩大支架的宽度也能只让上方相邻的支撑板进入预定工位的上下料机构。
发明内容
发明目的：提供一种用于货架的上下料机构，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种用于货架的上下料机构包括：支架，与支架转动连接的至少两个支撑板，以及与支架固定连接的至少两个挡止部，所述支撑板和挡止部沿支架的延伸方向依次排列；
所述支撑板包括与支架转动连接的转动部，从转动部向靠近支架的一侧延伸的支撑部，从转动部向支架的另一侧延伸的延伸部，以及与延伸部远离转动部的一端固定连接的配重部；
所述挡止部与支撑板相应配合，所述挡止部与支撑板的支撑部上表面抵接配合；
当物料放置在下方支撑板的支撑部上时，下方支撑板的配重部对上方相邻支撑板的延伸部施加支撑力，使上方相邻支撑板的支撑部转动至预定角度；
当底端支撑板的支撑部对转动部施加的力矩小于配重部和延伸部对转动部施加的力矩时，所述挡止部与底端支撑板的支撑部抵接配合，使底端支撑板的支撑部与支架之间呈预定角度。
在进一步的实施例中，所述支架至少有两个，所述支架两个为一组相对设置，所述支撑板的支撑部位于两个支架之间，通过相对设置支架能够避免物料过重发生侧偏滑脱的问题。
在进一步的实施例中，所述支撑板呈凵字形，所述转动部位于支撑板的一个拐角处，延伸部呈V形。
所述支撑板的支撑部与延伸部夹角角度，以及延伸部的夹角角度都在110°至160°之间，所述支撑部与延伸部之间的角度与延伸部的夹角角度相等配合。
在进一步的实施例中，所述配重部是侧面与延伸部固定连接的圆柱体，通过圆柱体的配重部与延伸部抵接能够减少配重部与延伸部的摩擦力。
在进一步的实施例中，所述支撑部的末端还固定安装有配重组件，所述配重组件向远离支撑部的方向移动，所述配重组件的厚度小于支撑部的厚度，通过配重组件调整支撑部与转动部之间的力矩，能够调节支撑板转动的重量，使物料重量较小时也能够克服配重部的重量，使支撑板转动至预定位置，通过配重组件的厚度小于支撑部的厚度，能够避免配重块与物料发生抵接阻碍物料的定位。
在进一步的实施例中，所述配重组件包括与支撑部的末端固定连接的螺钉，以及与螺钉螺接配合的配重块，通过螺钉和配重块进行配重仅需要根据配重块转动圈数即可准确调整力矩，具有结构简单，生产成本低的优点。
在进一步的实施例中，所述配重组件包括与支撑部的末端固定连接的滑轨或光轴，与滑轨或光轴滑动连接的配重块，以及与配重块固定连接的导轨钳制器，所述滑轨或光轴的侧面还开设有刻度，通过配重块与滑轨或光轴的滑动连接，以及导轨钳制器能够简化配重组件调整步骤，通过在滑轨或光轴的侧面开设刻度能够提高力矩调整的精度。
在进一步的实施例中，所述配重组件是气缸或液压缸，其中，气缸或液压缸的伸缩杆与支撑部的末端固定连接，通过PLC控制伸缩杆的长度，能够自动调整配重组件，进一步的简化了力矩调整步骤提高工作效率。
有益效果：本实用新型公开了一种用于货架的上下料机构，通过支撑板分离转动的方式能够在不扩大支架的宽度的情况下也能只让上方相邻的支撑板进入预定工位，增加了支撑板与物料的接触面积，提高了支撑力。
附图说明
图1是本实用新型的单支架轴测示意图。
图2是本实用新型的支撑板剖视示意图。
图3是本实用新型的单物料实施例示意图。
图4是本实用新型的多物料实施例示意图。
图5是本实用新型的多支架实施例示意图。
图6是本实用新型的挡止部和支撑板示意图。
图1至图6所示附图标记为：支架1、支撑板2、物料3、挡止部4、转动部21、支撑部22、延伸部23、配重部24。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
现有技术中使物料分层存放的方法是通过连杆或串联铰接的方式实现分层存放物料的，该技术方案存在一个支撑板受力转动时，所有支撑板都会转动预定角度，想要达到分层存放的效果需要扩大支架的宽度收容的多余支撑板，但是该技术方案存在扩大了支架的宽度会减少支撑板与物料的接触面积，降低了支撑力，为了解决上述问题，申请人研发了一种支撑板分离工作的上下料机构。
该上下料机构包括支架1和支撑板2。
支架1固定安装在地面或基座上。
支撑板2包括转动部21、支撑部22、延伸部23和配重部24，转动部21与支架1转动连接，支撑部22从转动部21向靠近支架1的一侧延伸，延伸部23从转动部21向支架1的另一侧延伸，配重部24与延伸部23远离转动部21的一端固定连接。
为了保证最下方的支撑板2在没有放置物料3时，支撑部22也能与支架1的一侧呈预定角度，支架内部固定安装有与支撑部23的上表面抵接配合的挡止部4，当底端支撑板2的支撑部22对转动部21施加的力矩小于配重部24和延伸部23对转动部21施加的力矩时，挡止部4与底端支撑板2的延伸部23抵接配合，通过挡止部4对底端支撑板2的延伸部23进行限位，能够保证最下方的支撑板2在没有放置物料3时，支撑部22也能与支架1的一侧呈预定角度。
工作原理：在底端支撑板2没有放置物料3时，底端支撑板2的支撑部22对转动部21施加的力矩小于配重部24和延伸部23对转动部21施加的力矩，通过配重部24和延伸部23的自重使支撑板2向配重部24方向旋转，旋转至预定角度时底端支撑板2的支撑部22与挡止部4抵接配合，保证底端支撑板2的支撑部22也能与支架1的一侧呈预定角度，使底端支撑板2能够自动承接物料3，上方支撑板2的支撑部收容在支架1内并与挡止部4抵接配合，挡止部4对相应的支撑板施加支撑力。
通过使支撑板2的配重部24和延伸部23对转动部21的力矩大于支撑部22对转动部21施加的力矩能够使支撑板2自动旋转，使支撑部22收容在支架1内。
当物料3放置在下方支撑板2的支撑部22上时，下方支撑板2的配重部24对上方相邻支撑板2的延伸部23施加支撑力，使上方相邻支撑板2的支撑部22转动至预定角度，进入预定工位准备承接下一物料3。
当物料3与位于下方的支撑板2分离时，上方相邻的支撑板2收容在支架1内
通过支撑板2分离转动的方式能够在不扩大支架1的宽度的情况下也能只让上方相邻的支撑板2进入预定工位，增加了支撑板2与物料3的接触面积，提高了支撑力。
在进一步的实施例中，当物料3过重或物料3过大时一个支架1容易出现物料3侧偏的问题。
为了解决上述问题，支架1至少有两个，支架1两个为一组相对设置，支撑板2的支撑部22位于两个支架1之间，物料3放置在两个支架1之间。
通过相对设置支架1能够避免物料3过重发生侧偏滑脱的问题。
在进一步的实施例中，支撑板2呈凵字形，转动部21位于支撑板2的一个拐角处，延伸部23呈V形。支撑板2的支撑部22与延伸部23夹角角度，以及延伸部23的夹角角度都在110°至160°之间，支撑部22与延伸部23之间的角度与延伸部23的夹角角度相等配合。
在进一步的实施例中，为了减少配重部24与上方相邻延伸部23的摩擦力，配重部24是侧面与延伸部23固定连接的圆柱体，通过圆柱体的配重部24与延伸部23抵接能够减少配重部24与延伸部23的摩擦力。
在进一步的实施例中，当物料3是重量较小的板材时容易出现物料3无法克服配重部24重量，导致上方相邻的支撑板2无法转动至预定位置。
为了解决上述问题，支撑部22的末端还固定安装有配重组件，配重组件向远离支撑部22的方向移动，配重组件的厚度小于支撑部22的厚度。
通过配重组件调整支撑部22与转动部21之间的力矩，能够调节支撑板2转动的重量，使物料3重量较小时也能够克服配重部24的重量，使支撑板2转动至预定位置，通过配重组件的厚度小于支撑部22的厚度，能够避免配重块与物料3发生抵接阻碍物料3的定位。
在进一步的实施例中，配重组件包括与支撑部22的末端固定连接的螺钉，以及与螺钉螺接配合的配重块。
通过螺钉和配重块进行配重仅需要根据配重块转动圈数即可准确调整力矩。
在进一步的实施例中，使用螺钉配重虽然结构简单易于实现但是存在调整繁琐的问题。
为了解决上述问题，配重组件包括与支撑部22的末端固定连接的滑轨或光轴，与滑轨或光轴滑动连接的配重块，以及与配重块固定连接的导轨钳制器，滑轨或光轴的侧面还开设有刻度。
通过配重块与滑轨或光轴的滑动连接，以及导轨钳制器能够简化配重组件调整步骤，通过在滑轨或光轴的侧面开设刻度能够提高力矩调整的精度。
在进一步的实施例中，通过滑轨或光轴仍需要手动调整配重组件。
为了解决上述问题，配重组件是气缸或液压缸，其中，气缸或液压缸的伸缩杆与支撑部22的末端固定连接。
通过PLC控制伸缩杆的长度，能够自动调整配重组件，进一步的简化了力矩调整步骤提高工作效率。
Claims (8)
1.一种用于货架的上下料机构，其特征在于，包括：支架，与支架转动连接的至少两个支撑板，以及与支架固定连接的至少两个挡止部，所述支撑板和挡止部沿支架的延伸方向依次排列；
所述支撑板包括与支架转动连接的转动部，从转动部向靠近支架的一侧延伸的支撑部，从转动部向支架的另一侧延伸的延伸部，以及与延伸部远离转动部的一端固定连接的配重部；
所述挡止部与支撑板的支撑部上表面抵接配合；
当物料放置在下方支撑板的支撑部上时，下方支撑板的配重部对上方相邻支撑板的延伸部施加支撑力，使上方相邻支撑板的支撑部转动至预定角度；
当底端支撑板的支撑部对转动部施加的力矩小于配重部和延伸部对转动部施加的力矩时，所述挡止部与底端支撑板的支撑部抵接配合，使底端支撑板的支撑部与支架之间呈预定角度。
2.根据权利要求1所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述支架至少有两个，所述支架两个为一组相对设置，所述支撑板的支撑部位于两个支架之间。
3.根据权利要求1或2所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述支撑板呈凵字形，所述转动部位于支撑板的一个拐角处，延伸部呈V形；
所述支撑板的支撑部与延伸部夹角角度，以及延伸部的夹角角度都在110°至175°之间，所述支撑部与延伸部之间的角度与延伸部的夹角角度相等配合。
4.根据权利要求3所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述配重部是侧面与延伸部固定连接的圆柱体。
5.根据权利要求1或2所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述支撑部的末端还固定安装有配重组件，所述配重组件向远离支撑部的方向移动，所述配重组件的厚度小于支撑部的厚度。
6.根据权利要求5所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述配重组件包括与支撑部的末端固定连接的螺钉，以及与螺钉螺接配合的配重块。
7.根据权利要求5所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述配重组件包括与支撑部的末端固定连接的滑轨或光轴，与滑轨或光轴滑动连接的配重块，以及与配重块固定连接的导轨钳制器，所述滑轨或光轴的侧面还开设有刻度。
8.根据权利要求5所述一种用于货架的上下料机构，其特征在于，所述配重组件是气缸或液压缸，其中，气缸或液压缸的伸缩杆与支撑部的末端固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022269004.3U CN213415134U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种用于货架的上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022269004.3U CN213415134U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种用于货架的上下料机构 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202022269004.3U Active CN213415134U (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种用于货架的上下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213415134U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022077695A1 (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | 南京联空智能增材研究院有限公司 | 一种方便物料存取的料架及物料存取方法 |
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2020
- 2020-10-13 CN CN202022269004.3U patent/CN213415134U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2022077695A1 (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | 南京联空智能增材研究院有限公司 | 一种方便物料存取的料架及物料存取方法 |
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