CN213414231U - 一种无人机核酸检测运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种无人机核酸检测运输装置。一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：中间体的左右两侧分别连接收纳仓外仓体的一端，收纳仓外仓体的另一端采用铰链连接舱门；中间体内部包括主控核心板、螺杆步进电机、旋转步进电机、风扇，位于中间体的中央设有主控核心板，主控核心板的左右两侧设有旋转步进电机的一端，旋转步进电机的另一端连接检测盒收纳仓，位于主控核心板的上下两侧分别设有螺杆步进电机，螺杆步进电机的左右两端分别连接螺杆回弹装置。同现有技术相比，提供一种无人机核酸检测运输装置，可利用无人装置等将该装置派发到样本收集区域进行收集样本，避免了人员二次聚集造成的交叉污染。

Description

一种无人机核酸检测运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种无人机核酸检测运输装置。

背景技术

随着2020年新冠肺炎在全世界爆发，传染病样本的收集工作就显得尤为重要，传统的做法是医务人员穿上防护服进行一个一个的样本收集，整个过程耗费大量的时间及人力，并且在收集过程中，会因为很多不确定的因素及外界环境造成医务人员的感染或者样本的污染，导致整个工作失效及造成人员伤害。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种无人机核酸检测运输装置，可利用无人装置等将该装置派发到样本收集区域进行收集样本，避免了人员二次聚集造成的交叉污染。

为实现上述目的，设计一种无人机核酸检测运输装置，包括中间体、收纳仓外仓体、舱门，其特征在于：中间体的左右两侧分别连接收纳仓外仓体的一端，收纳仓外仓体的另一端采用铰链连接舱门；所述的中间体、左右两侧的收纳仓外仓体及舱门组合形成胶囊状结构；所述的中间体内部包括主控核心板、螺杆步进电机、旋转步进电机、风扇，位于中间体的中央设有主控核心板，主控核心板的左右两侧设有旋转步进电机的一端，旋转步进电机的另一端连接检测盒收纳仓，位于主控核心板的上下两侧分别设有螺杆步进电机，螺杆步进电机的左右两端分别连接螺杆回弹装置。

所述的检测盒收纳仓位于收纳仓外仓体的内部，并且检测盒收纳仓为由24个检测盒收纳槽组成的双环旋转结构。

所述的螺杆回弹装置包括上部螺杆回弹装置及下部螺杆回弹装置，并且上部螺杆回弹装置及下部螺杆回弹装置由弹簧、螺杆组成，螺杆的一端与螺杆步进电机连接，螺杆的另一端套设有弹簧，并且螺杆的另一端抵接检测盒收纳仓。

所述的上部螺杆回弹装置的螺杆对准检测盒收纳仓外圆环的检测盒收纳槽，下部螺杆回弹装置的螺杆对准检测盒收纳仓内圆环的检测盒收纳槽。

位于中间体内部的左右两侧分别采用风扇电机连接风扇，并且风扇固定于中间体的内部。

位于中间体的外侧设有液晶显示屏，液晶显示屏的上方设有蜂鸣器，液晶显示屏的下方设有摄像头。

所述的主控核心板分别通过线路连接螺杆步进电机、旋转步进电机、风扇、液晶显示屏、蜂鸣器及摄像头连接。

本实用新型同现有技术相比，提供一种无人机核酸检测运输装置，可利用无人装置等将该装置派发到样本收集区域进行收集样本，避免了人员二次聚集造成的交叉污染。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构仰视图。

图4为本实用新型结构内部示意图。

图5为本实用新型结构局部剖视图。

图6为图5中A的放大示意图。

图7为螺杆与弹簧结构连接示意图。

参见图1至图7，1为蜂鸣器，2为液晶显示屏，3为摄像头，4为中间体，5为收纳仓外仓体，6为舱门，7为铰链，8为主控核心板，9为旋转步进电机，10为检测盒收纳仓，11为螺杆步进电机，12为上部螺杆回弹装置，13为下部螺杆回弹装置，14为螺杆，15为弹簧，16为风扇。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图7所示，中间体4的左右两侧分别连接收纳仓外仓体5的一端，收纳仓外仓体5的另一端采用铰链7连接舱门6；所述的中间体4、左右两侧的收纳仓外仓体5及舱门6组合形成胶囊状结构；所述的中间体4内部包括主控核心板、螺杆步进电机、旋转步进电机、风扇，位于中间体4的中央设有主控核心板8，主控核心板8的左右两侧设有旋转步进电机9的一端，旋转步进电机9的另一端连接检测盒收纳仓10，位于主控核心板8的上下两侧分别设有螺杆步进电机11，螺杆步进电机11的左右两端分别连接螺杆回弹装置。

检测盒收纳仓10位于收纳仓外仓体5的内部，并且检测盒收纳仓10为由24个检测盒收纳槽组成的双环旋转结构。

螺杆回弹装置包括上部螺杆回弹装置12及下部螺杆回弹装置13，并且上部螺杆回弹装置12及下部螺杆回弹装置13由弹簧、螺杆组成，螺杆14的一端与螺杆步进电机11连接，螺杆14的另一端套设有弹簧15，并且螺杆14的另一端抵接检测盒收纳仓10。

上部螺杆回弹装置12的螺杆对准检测盒收纳仓10外圆环的检测盒收纳槽，下部螺杆回弹装置13的螺杆对准检测盒收纳仓10内圆环的检测盒收纳槽。

位于中间体4内部的左右两侧分别采用风扇电机连接风扇16，并且风扇16固定于中间体4的内部。

位于中间体4的外侧设有液晶显示屏2，液晶显示屏2的上方设有蜂鸣器1，液晶显示屏2的下方设有摄像头3。

主控核心板8分别通过线路连接螺杆步进电机11、旋转步进电机9、风扇16、液晶显示屏2、蜂鸣器1及摄像头3连接。

该装置运输装置采用胶囊形状，收纳仓外仓体5内部的检测盒收纳仓10以双环旋转结构，单边可收纳24个检测盒，设立单独储藏位。

摄像头3进行人脸识别，液晶显示屏2显示操作指南，主控核心板8可控制铰链7打开舱门6（可控制铰链电机进行打开及关闭）或者人工进行打开，蜂鸣器1进行声音提示，主控核心板8控制旋转步进电机9转动检测盒收纳仓10，螺杆步进电机11控制上部螺杆回弹装置12驱动检测盒收纳仓10的外圆环的检测盒收纳槽弹出，下部螺杆回弹装置13驱动检测盒收纳仓10的内圆环的检测盒收纳槽弹出，螺杆步进电机11运行时推动检测盒收纳仓10，弹簧15受力压缩，检测盒收纳仓10弹出舱体，检测者拿出监测试剂后，螺杆步进电机11回退，弹簧15无受力，收纳仓受弹簧15反弹力拉回。风扇16全程散热。

该装置运输装置是为了避免人员二次聚集，并且又能高效的收集该地区，人员检测样本。

利用远程操作无人装置（无人机，无人车），搭载该装置至指定区域，根据人脸识别系统比对云上数据库，分发且收集核酸检测盒，一次运输可共运载48份试剂盒，设立的单独储藏位避免交叉污染。

Claims (7)

1.一种无人机核酸检测运输装置，包括中间体、收纳仓外仓体、舱门，其特征在于：中间体（4）的左右两侧分别连接收纳仓外仓体（5）的一端，收纳仓外仓体（5）的另一端采用铰链（7）连接舱门（6）；所述的中间体（4）、左右两侧的收纳仓外仓体（5）及舱门（6）组合形成胶囊状结构；所述的中间体（4）内部包括主控核心板、螺杆步进电机、旋转步进电机、风扇，位于中间体（4）的中央设有主控核心板（8），主控核心板（8）的左右两侧设有旋转步进电机（9）的一端，旋转步进电机（9）的另一端连接检测盒收纳仓（10），位于主控核心板（8）的上下两侧分别设有螺杆步进电机（11），螺杆步进电机（11）的左右两端分别连接螺杆回弹装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：所述的检测盒收纳仓（10）位于收纳仓外仓体（5）的内部，并且检测盒收纳仓（10）为由24个检测盒收纳槽组成的双环旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：所述的螺杆回弹装置包括上部螺杆回弹装置（12）及下部螺杆回弹装置（13），并且上部螺杆回弹装置（12）及下部螺杆回弹装置（13）由弹簧、螺杆组成，螺杆（14）的一端与螺杆步进电机（11）连接，螺杆（14）的另一端套设有弹簧（15），并且螺杆（14）的另一端抵接检测盒收纳仓（10）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：所述的上部螺杆回弹装置（12）的螺杆对准检测盒收纳仓（10）外圆环的检测盒收纳槽，下部螺杆回弹装置（13）的螺杆对准检测盒收纳仓（10）内圆环的检测盒收纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：位于中间体（4）内部的左右两侧分别采用风扇电机连接风扇（16），并且风扇（16）固定于中间体（4）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：位于中间体（4）的外侧设有液晶显示屏（2），液晶显示屏（2）的上方设有蜂鸣器（1），液晶显示屏（2）的下方设有摄像头（3）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机核酸检测运输装置，其特征在于：所述的主控核心板（8）分别通过线路连接螺杆步进电机（11）、旋转步进电机（9）、风扇（16）、液晶显示屏（2）、蜂鸣器（1）及摄像头（3）连接。

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