CN213414101U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡车，包括上壳体，其上表面形成有安置槽，且所述上壳体内贯穿形成有设于所述安置槽内的第一通槽；传感器，设于所述第一通槽内，并且部分所述传感器伸入所述安置槽内。本实用新型的技术方案是通过在上壳体内贯穿形成第一通槽，并将传感器设于第一通槽内，缩减了上壳体与踏板之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使平衡车更易于操控。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车。

背景技术

随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。

平衡车一般安装有触控件、传感器及弹性件，触控件可触发传感器，进而使平衡车产生相应的功能，传感器可用于感知平衡车上是否载人，弹性件可在没人踩踏于平衡车上时，及时使踏板恢复成初始状态。现有的平衡车，体积较大，操控不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车，该平衡车体积较小，便于操控，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平衡车，包括：上壳体，其上表面形成有安置槽，且所述上壳体内贯穿形成有与所述安置槽连通的第一通槽；传感器，设于所述第一通槽内，并且部分所述传感器伸入所述安置槽内。

优选地，所述传感器设置在所述安置槽的中心位置。

优选地，所述平衡车还包括可拆卸连接于所述上壳体下方的电路板，所述传感器可拆卸连接于所述电路板上。

优选地，所述平衡车还包括连接设置于所述上壳体下表面上的安装架，所述电路板嵌设于所述安装架中，所述安装架上形成有抵住所述电路板远离所述安装架的一侧的限位件。

优选地，所述安装架的至少一对相对的侧边分别形成有槽口，所述限位件设有多个，并且一一对应形成于所述槽口处。

优选地，所述限位件包括形成于所述安装架并沿所述安装架高度方向延伸的杆部，以及一端与所述杆部相连且另一端沿所述安装架长度方向延伸的钩部。

优选地，所述安装架上形成有抵挡件，所述电路板安装于所述钩部与所述抵挡件之间。

优选地，所述平衡车还包括与所述上壳体可拆卸连接的踏板，以及设于所述踏板上的触控部，踩下所述踏板，所述触控部伸入所述传感器内并触发所述传感器。

优选地，所述电路板设有插线槽体，所述上壳体内贯穿形成有供所述插线槽体通过的第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽之间设有分隔板。

优选地，所述平衡车还包括用于过线的第三通槽，所述第三通槽贯穿形成于所述上壳体内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种平衡车，通过在上壳体内贯穿形成第一通槽，并将传感器设于第一通槽内，缩减了上壳体与踏板之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使平衡车更易于操控；同时，通过将传感器安装在电路板上，再将电路板嵌设在安装架内，并设置限位件抵住电路板远离所述安装架的一侧，在实现传感器稳定安装的基础上方便了装配，传感器及电路板的拆装无需借助螺丝刀等辅助工具即可进行，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种平衡车的部分组件的示意图。

图2为本实用新型实施例中电路板的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中踏板的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的一种平衡车的爆炸图。

图5为图4中A处的放大图。

图中：10、安装架；11、槽口；12、抵挡件；20、限位件；21、钩部；22、杆部；30、上壳体；31、第一通槽；32、第二通槽；33、分隔板；34、安置槽；35、第三通槽；40、踏板；41、触控部；42、限位槽；50、电路板；51、传感器；52、插线槽体；60、弹性件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图4-5，本实用新型实施例提供了一种平衡车，包括上壳体30以及传感器51，所述上壳体30上表面形成有安置槽34，且所述上壳体30内贯穿形成有第一通槽31，所述第一通槽31与所述安置槽34连通，所述传感器51设于所述第一通槽31内，并且部分所述传感器51伸入所述安置槽34内。通过在所述上壳体30内贯穿形成所述第一通槽31，并将所述传感器51设于所述第一通槽31内，缩减了所述上壳体30与踏板40之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使所述平衡车更易于操控。

具体地，所述传感器51可以是市面上买到的光电开关，所述光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，本实施例中，光电开关采用对射式光电开关，对射式光电开光中的间隙，可供触控部41插入以遮挡光束，触发此开关。

请参阅图2，在本实施例中，所述平衡车还包括电路板50，所述电路板50可拆卸连接于所述上壳体30下方，所述传感器51可拆卸连接于所述电路板50上。具体地，请参阅图1，可以设置一个安装架10，所述安装架10连接设置于所述上壳体30下表面上，所述安装架10可以是与所述上壳体30呈一体式连接，也可以是通过卡扣连接等方式可拆卸地设置在所述上壳体30上，所述电路板50嵌于所述安装架10中，并且所述安装架10上形成有限位件20，所述限位件20抵住所述电路板50远离所述安装架10的一侧。所述安装架10限制了电路板50朝所述安装架10的各个侧边移动，而所述限位件20限制了所述电路板50朝远离所述安装架10的方向移动，从而实现了对所述电路板50的全方位固定，同时，通过移开或拨开限位件20等方式，可实现所述电路板50的安装和拆卸，在实现所述电路板50稳定安装的基础上方便了装配，所述电路板50的拆装无需借助螺丝刀等辅助工具即可进行，十分方便。

在其他实施例中，所述限位件20也可以不设置在所述安装架10上，而是设置在所述上壳体30上。

在本实施例中，所述电路板50的外缘形状为矩形，尺寸稍小于或等于所述安装架10的内壁的截面形状尺寸，所述安装架10为上、下底面端均为开口的空心长方体型，所述安装架10的至少一对相对的侧边分别形成有槽口11，所述限位件20设有多个，并且一一对应形成于所述槽口11处，如图1所示，所述安装架10的一对宽边分别形成有槽口11，所述限位件20设有2个，并且2个所述限位件20一一对应形成于所述槽口11处，便于将所述限位件20向所述安装架10外拨开。

在其他实施例中，所述限位件20也可以形成于安装架10的其他位置，例如形成于所述安装架10的侧边上，并抵住电路板50远离所述安装架10的一侧。

在本实施例中，所述限位件20包括杆部22和钩部21，所述杆部22形成于所述安装架10并沿所述安装架10高度方向延伸，所述钩部21一端与所述杆部22相连，另一端沿所述安装架10长度方向延伸。所述钩部21结构可多种多样，例如可以是矩形凸缘，作为优选的实施方式，所述钩部21的截面呈倒三角形，以提供更好的支撑力，从而延长所述限位件20的使用寿命。

在其他实施例中，所述限位件20还可以设置成可旋转的拨片等其他形式，当拨片旋转至所述安装架10下方时，所述电路板50被固定，当拨片被拨至所述安装架10侧方时，电路板50失去拨片的支撑力，可被取出。

作为优选的实施方式，所述安装架10上形成有抵挡件12，电路板50安装于所述钩部21与所述抵挡件12之间，被所述钩部21与所述抵挡件12所限位。

安装所述电路板50时，先将其中一个所述限位件20拨开，再放入所述电路板50，使电路板50沿所述安装架10内壁嵌入所述安装架10内，此时所述电路板50靠近所述安装架10的一面与所述抵挡件12相抵，松手后所述限位件20复位，其钩部21与所述电路板50的另一面相抵，从而实现对所述电路板50的固定；拆卸所述电路板50时，先将其中一个所述限位件20拨开，再取出所述电路板50即可。

请参阅图4-5，所述上壳体30还设有第二通槽32及第三通槽35，请参阅图2，所述电路板50还设有插线槽体52，所述第二通槽32可供所述插线槽体52通过，所述第三通槽35用于供所述插线槽体52过线。

作为优选的实施方式，请参阅图5，所述第一通槽31与所述第二通槽32之间设有分隔板33，所述分隔板33的具体加工工艺可以是与所述上壳体30呈一体式连接，所述分隔板33可避免所述插线槽体52的导线对所述传感器51产生干扰，同时，如图1所示，由于所述限位件20与所述抵挡件12之间的配合可能存在间隙，设置所述分隔板33也能对所述电路板50沿远离所述安装架10方向移动起到抵挡作用，从而进一步避免所述传感器51发生晃动。

请参阅图3-5，所述平衡车还包括踏板40，所述踏板40与所述上壳体30可拆卸连接，所述踏板40包括触控部41及限位槽42。所述触控部41呈扁平状，设在所述传感器51对应位置处，用于触发所述传感器51，即传感器51处于触控部41的移动路径上。所述限位槽42与所述安置槽34之间安装有弹性件60，所述弹性件60具体可以是弹簧，用于将所述踏板40复位。

作为优选的实施方式，所述传感器51设置在所述安置槽34的中心位置，这样人站立上时，无论站得过前或者过后所述踏板40的中心都能受到力，从而将所述触控部41伸入所述传感器51并触发信号。

使用时，操作者踩踏于所述踏板40上，踏板40发生形变并整体性地向下移动，设置于所述踏板40的触控部41也随之向下移动，触控部41落在所述传感器51的感应范围内，以触发传感器51，从而使平衡车感知相应的信号，以执行相应的功能，本实施例中，传感器51可作为感知是否有操作者站于平衡车上的功能开关，若检测到有人站于平衡车上的踏板40上，则可正常启动平衡车，进行后续的骑行操控，若检测到没有人站于平衡车上，则无法启动平衡车。当操作者离开踏板40时，弹性件60可对所述踏板40进行复位，使所述触控部41脱离所述传感器51。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，包括：

上壳体(30)，其上表面形成有安置槽(34)，且所述上壳体(30)内贯穿形成有与所述安置槽(34)连通的第一通槽(31)；

传感器(51)，设于所述第一通槽(31)内，并且部分所述传感器(51)伸入所述安置槽(34)内。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述传感器(51)设置在所述安置槽(34)的中心位置。

3.如权利要求1或2所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括可拆卸连接于所述上壳体(30)下方的电路板(50)，所述传感器(51)可拆卸连接于所述电路板(50)上。

4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括连接设置于所述上壳体(30)下表面上的安装架(10)，所述电路板(50)嵌设于所述安装架(10)中，所述安装架(10)上形成有抵住所述电路板(50)远离所述安装架(10)的一侧的限位件(20)。

5.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述安装架(10)的至少一对相对的侧边分别形成有槽口(11)，所述限位件(20)设有多个，并且一一对应形成于所述槽口(11)处。

6.如权利要求4或5所述的平衡车，其特征在于，所述限位件(20)包括形成于所述安装架(10)并沿所述安装架(10)高度方向延伸的杆部(22)，以及一端与所述杆部(22)相连且另一端沿所述安装架(10)长度方向延伸的钩部(21)。

7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述安装架(10)上形成有抵挡件(12)，所述电路板(50)安装于所述钩部(21)与所述抵挡件(12)之间。

8.如权利要求1或2或4或5或7所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括与所述上壳体(30)可拆卸连接的踏板(40)，以及设于所述踏板(40)上的触控部(41)，踩下所述踏板(40)，所述触控部(41)伸入所述传感器(51)内并触发所述传感器(51)。

9.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述电路板(50)设有插线槽体(52)，所述上壳体(30)内贯穿形成有供所述插线槽体(52)通过的第二通槽(32)，所述第一通槽(31)与所述第二通槽(32)之间设有分隔板(33)。

10.如权利要求1或2或4或5或7或9所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于过线的第三通槽(35)，所述第三通槽(35)贯穿形成于所述上壳体(30)内。

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