CN213414002U - 一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人 - Google Patents
一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人 Download PDFInfo
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Abstract
一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体、下壳体以及装配于上下壳体之间的驱动机构，下壳体的表面装配有轮体，上壳体的表面装配有可翻转的太阳能板，且太阳能板与设置于下壳体内的蓄电池之间通过设置整流器连接；下壳体的内部设置有滑槽框，且滑槽框的内壁滑动式装配有内框体；其技术要点为，在下壳体内设计气泵组件，并将一号气囊和内框体结合使用，在一号气囊充气膨胀后，可使滑槽框在内框体表面进行滑动，从而实现倾斜式抬高整个机器人的处理动作，帮助机器人跨越石堆等路障；将太阳能板与二号气囊结合使用，利用充气泵对二号气囊充气，实现对太阳能板的角度调节作业，以适应阳光不同的照射角度，从而完成对光能的充分收集作业。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体是一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人；
在工作中常用到的有巡检机器人，该种机器人能够在矿井下或是人类无法穿行的区域内的进行巡检作业；然而现有的巡检机器人在使用时会出现如下技术问题：巡检机器人在遇到石堆、土堆等障碍物时无法完成跨越动作，从而对机器人的巡检作业造成一定困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体、下壳体以及装配于上下壳体之间的驱动机构，所述下壳体的表面装配有轮体，
所述上壳体的表面装配有可翻转的太阳能板，且太阳能板与设置于下壳体内的蓄电池之间通过设置整流器连接；
所述下壳体的内部设置有滑槽框，且滑槽框的内壁滑动式装配有内框体，并在滑槽框内设置有一号气囊，所述滑槽框外壁一侧安装有用于对一号气囊充放气的气泵组件。
优选的，所述驱动机构包括电机和齿轮组，该齿轮组包含主动齿和从动齿，且主动齿设置于电机的输出轴一端，所述从动齿设置于轮体配套轴杆的表面，且主动齿与从动齿可进行齿合式连接。
优选的，所述内框体的截面呈平行四边形，且内框体的下表面装配有底板，所述底板的下表面焊接有若干圆柱形的齿块。
优选的，所述滑槽框外壁位于气泵组件正下方的位置处焊接有底架体。
优选的，所述气泵组件包含抽气泵和充气泵，且抽气泵与一号气囊之间通过设置二号气管连接，所述充气泵与一号气囊之间通过设置三号气管连接，并在三号气管的中部安装气阀。
优选的，所述太阳能板的一侧与上壳体之间通过设置转轴连接，另一侧的下方设置有二号气囊，且二号气囊与上壳体的表面粘合，所述二号气囊与充气泵之间通过设置一号气管连接，并在一号气管的中部安装气阀。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，具有如下有益效果：
一是在下壳体内设计气泵组件，并将一号气囊和内框体结合使用，在一号气囊充气膨胀后，可使滑槽框在内框体表面进行滑动，从而实现倾斜式抬高整个机器人的处理动作，帮助机器人跨越石堆等路障；
二是将太阳能板与二号气囊结合使用，利用充气泵对二号气囊充气，实现对太阳能板的角度调节作业，以适应阳光不同的照射角度，从而完成对光能的充分收集作业；
三是在下壳体内设置滑槽框，可对内框体进行限位处理的同时，可保证整个机器人进行倾斜式运动，从而促进机器人在进行巡检作业时完成跨越动作。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构侧视图；
图3是本实用新型的下壳体内部结构示意图；
图4是本实用新型的图3局部结构A的放大图；
图5是本实用新型的上壳体内部结构示意图。
附图标记：1、上壳体；2、下壳体；3、轮体；4、驱动机构；5、气泵组件；51、抽气泵；52、充气泵；6、底架体；7、滑槽框；8、一号气囊；9、内框体；10、底板；11、一号气管；12、二号气管；13、三号气管；14、太阳能板；15、二号气囊。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本实用新型一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人的具体实施方式。本实用新型一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人不限于以下实施例的描述。
本实施例给出一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人的具体结构，如图1-5所示，一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体1、下壳体2以及装配于上下壳体之间的驱动机构4，下壳体2的表面装配有轮体3，
上壳体1的表面装配有可翻转的太阳能板14，且太阳能板14与设置于下壳体2内的蓄电池之间通过设置整流器连接；
下壳体2的内部设置有滑槽框7，且滑槽框7的内壁滑动式装配有内框体9，并在滑槽框7内设置有一号气囊8，滑槽框7外壁一侧安装有用于对一号气囊8充放气的气泵组件5。
如图1和2所示，驱动机构4包括电机和齿轮组，该齿轮组包含主动齿和从动齿，且主动齿设置于电机的输出轴一端，从动齿设置于轮体3配套轴杆的表面，且主动齿与从动齿可进行齿合式连接。
具体的，上述电机在进行工作时，可将靠前的轮体4作为驱动轮，前轮驱动后带动整个机器人进行运动；
同时上下壳体所采用的材质相同，均为碳纤维材料，可实现隔温防爆功能，对壳体内的元件实现防护作业。
如图3所示，内框体9的截面呈平行四边形，且内框体9的下表面装配有底板10，底板10的下表面焊接有若干圆柱形的齿块；
上述的底板10可进行拆卸或更换，在进行跨越作业时，可使齿块插进入到对应的土地内，从而保证整个底板10与地面接触后的稳固性；也可在底板10的表面设置吸盘。
如图4所示，滑槽框7外壁位于气泵组件5正下方的位置处焊接有底架体6；也可选择在滑槽框7外壁与气泵组件6对称的位置处设置配重块，确保机器人完成前倾作业，在机器人向前倾倒后，由于该机器人为前驱车体，可使前侧的轮体3与障碍物表面接触，并最终完成越障作业。
上述在下壳体2内设置滑槽框7，可对内框体9进行限位处理的同时，可保证整个机器人进行倾斜式运动，从而促进机器人在进行巡检作业时完成跨越动作。
具体在进行跨障作业时，关闭一号气管11中部的气阀，开启三号气管13中部的气阀和充气泵52，使得充气泵52对一号气囊8进行充气作业，而后滑槽框7在内框体9的表面向上滑动，使得整个机器人向前倾斜，并在自身重力的作用下，完全向前倾倒的作用，从而确保机器人完成跨障作业；在完成该作业后，充气泵52停止作业，抽气泵51开启工作，整个一号气囊8在机器人整体下压的作用力和抽气泵51抽吸作业的双重处理下，使得一号气囊8收缩，整个内框体9恢复原状。
如图3和4所示，气泵组件5包含抽气泵51和充气泵52，且抽气泵51与一号气囊8之间通过设置二号气管12连接，充气泵52与一号气囊8之间通过设置三号气管13连接，并在三号气管13的中部安装气阀。
上述在下壳体2内设计气泵组件5，并将一号气囊8和内框体9结合使用，在一号气囊8充气膨胀后，可使滑槽框7在内框体9表面进行滑动，从而实现倾斜式抬高整个机器人的处理动作，帮助机器人跨越石堆等路障。
如图4和5所示，太阳能板14的一侧与上壳体1之间通过设置转轴连接，另一侧的下方设置有二号气囊15，且二号气囊15与上壳体1的表面粘合，二号气囊15与充气泵52之间通过设置一号气管11连接，并在一号气管11的中部安装气阀。
上述将太阳能板14与二号气囊15结合使用，利用充气泵52对二号气囊15充气，实现对太阳能板14的角度调节作业，以适应阳光不同的照射角度，从而完成对光能的充分收集作业。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体(1)、下壳体(2)以及装配于上下壳体之间的驱动机构(4)，所述下壳体(2)的表面装配有轮体(3)，其特征在于：
所述上壳体(1)的表面装配有可翻转的太阳能板(14)，且太阳能板(14)与设置于下壳体(2)内的蓄电池之间通过设置整流器连接；
所述下壳体(2)的内部设置有滑槽框(7)，且滑槽框(7)的内壁滑动式装配有内框体(9)，并在滑槽框(7)内设置有一号气囊(8)，所述滑槽框(7)外壁一侧安装有用于对一号气囊(8)充放气的气泵组件(5)。
2.如权利要求1所述的一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机和齿轮组，该齿轮组包含主动齿和从动齿，且主动齿设置于电机的输出轴一端，所述从动齿设置于轮体(3)配套轴杆的表面，且主动齿与从动齿可进行齿合式连接。
3.如权利要求1所述的一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，其特征在于：所述内框体(9)的截面呈平行四边形，且内框体(9)的下表面装配有底板(10)，所述底板(10)的下表面焊接有若干圆柱形的齿块。
4.如权利要求1所述的一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，其特征在于：所述滑槽框(7)外壁位于气泵组件(5)正下方的位置处焊接有底架体(6)。
5.如权利要求1所述的一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，其特征在于：所述气泵组件(5)包含抽气泵(51)和充气泵(52)，且抽气泵(51)与一号气囊(8)之间通过设置二号气管(12)连接，所述充气泵(52)与一号气囊(8)之间通过设置三号气管(13)连接，并在三号气管(13)的中部安装气阀。
6.如权利要求5所述的一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，其特征在于：所述太阳能板(14)的一侧与上壳体(1)之间通过设置转轴连接，另一侧的下方设置有二号气囊(15)，且二号气囊(15)与上壳体(1)的表面粘合，所述二号气囊(15)与充气泵(52)之间通过设置一号气管(11)连接，并在一号气管(11)的中部安装气阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021794786.6U CN213414002U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021794786.6U CN213414002U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213414002U true CN213414002U (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76258151
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021794786.6U Active CN213414002U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213414002U (zh) |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202021794786.6U patent/CN213414002U/zh active Active
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