CN213411992U - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括本体，所述本体的顶部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁活动安装有第二滑轨，所述第一滑轨的外壁活动安装有第一电机，所述第二滑轨的外壁活动安装有底座，所述第一电机的输出端活动安装有螺纹杆，所述底座的顶部活动安装有第一转动装置，所述第一转动装置的顶部活动安装有第一转动块，所述第一转动块的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端活动安装有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定安装有第二转动装置，所述底座的内部固定安装有按压装置。本实用新型，采用滑轨进行滑动，方便移动，降低夹持装置的能耗，降低运行成本，转动装置转动提高效率，提高了夹持装置的准确度。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气设备是在电力系统中对电力的总称，电力在我们生活和生产中所发挥的总要作用不容忽视，并且带给了我们极大的生活便利，成为我们生产生活中的重要能源，在电气生产制造中，电气组件的应用和分类极其重要，其中组件在生产过程中需要进行打孔以便进行连接和安装，则需要一种能够对组件进行夹持稳定的工具，现有的电气夹持装置在使用时需要更换或调整位置时大多沉重不易移动和拆卸，容易影响夹持装置的夹持效果，出现故障时工作人员拆卸困难，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括本体，所述本体的顶部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁活动安装有第二滑轨，所述第一滑轨的外壁活动安装有第一电机，所述第二滑轨的外壁活动安装有底座，所述第一电机的输出端活动安装有螺纹杆，所述底座的顶部活动安装有第一转动装置，所述第一转动装置的顶部活动安装有第一转动块，所述第一转动块的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端活动安装有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定安装有第二转动装置，所述底座的内部固定安装有按压装置，所述第一转动装置的内腔固定安装有第二电机，所述第一传动杆的侧壁设置有气压缸，所述第二转动装置的内腔固定安装有第一马达，所述第二转动装置的底部活动安装有第二转动块，所述第二转动块的底部固定安装有夹持装置，所述夹持装置的内腔固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端活动安装有圆盘，所述第二马达的底部固定安装有固定块，所述固定块的侧壁活动安装有齿轮，所述齿轮的正面活动安装有第二传动杆，所述第二传动杆的一端活动安装有第三传动杆，所述第三传动杆的一端活动安装有固定杆，所述第三传动杆的一端活动安装有夹子。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的外壁均设置有工字形凸槽，所述第二滑轨的内部开设有与第一滑轨的凸槽相适配的凹槽，所述底座的内部开设有与第二滑轨的凸槽相适配的凹槽，所述第一滑轨和第二滑轨的位置关系为垂直关系。

优选的，所述按压装置的结构为弹簧内部套设按压块，所述第二电机的外壁设置有凹槽，上述凹槽和按压块的尺寸相适配。

优选的，所述气压缸的数量为两个，所述两个气压缸的两端均活动安装有第一传动杆。

优选的，所述齿轮的数量为两个，所述两个齿轮分别安装于固定块的侧壁且侧边相切，所述圆盘和齿轮的齿牙相啮合。

优选的，所述夹持装置的底部开设有滑动槽，上述滑动槽和第二传动杆的尺寸相适配。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的一端均开设有螺纹孔，上述螺纹孔的位置关系为垂直关系。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电气自动化夹持机构，采用滑轨进行滑动，方便移动，降低夹持装置的能耗，降低运行成本，转动装置转动提高效率，提高了夹持装置的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型本体侧视图；

图3为本实用新型气自动化夹持机构侧视图；

图4为本实用新型夹持装置示意图。

图中：1、本体；2、第一滑轨；3、第二滑轨；4、第一电机；5、底座；6、螺纹杆；7、第一转动装置；8、第一传动杆；9、第二转动装置；10、按压装置；11、第二电机；12、第一转动块；13、第三电机；14、气压缸；15、第一马达；16、第二转动块；17、夹持装置；18、第二马达；19、圆盘；20、固定块；21、齿轮；22、第二传动杆；23、第三传动杆；24、固定杆；25、夹子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电气自动化夹持机构，包括本体1，本体1的顶部固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2和第二滑轨3的一端均开设有螺纹孔，上述螺纹孔的位置关系为垂直关系，螺纹杆6的螺纹和上述螺纹相适配，第一滑轨2和第二滑轨3的外壁均设置有工字形凸槽，第二滑轨3的内部开设有与第一滑轨2的凸槽相适配的凹槽，底座5的内部开设有与第二滑轨3的凸槽相适配的凹槽，第一滑轨2和第二滑轨3的位置关系为垂直关系，第一滑轨2的外壁活动安装有第二滑轨3，第一滑轨2的外壁活动安装有第一电机4，第二滑轨3的外壁活动安装有底座5，第一电机4的输出端活动安装有螺纹杆6，底座5的顶部活动安装有第一转动装置7，第一转动装置7的顶部活动安装有第一转动块12，第一转动块12的顶部固定安装有第三电机13，第三电机13的输出端活动安装有第一传动杆8，第一传动杆8的一端固定安装有第二转动装置9，底座5的内部固定安装有按压装置10，按压装置10的结构为弹簧内部套设按压块，第二电机11的外壁设置有凹槽，上述凹槽和按压块的尺寸相适配，第一转动装置7的内腔固定安装有第二电机11，第一传动杆8的侧壁设置有气压缸14，气压缸14的数量为两个，两个气压缸14的两端均活动安装有第一传动杆8，第二转动装置9的内腔固定安装有第一马达15，第二转动装置9的底部活动安装有第二转动块16，第二转动块16的底部固定安装有夹持装置17，夹持装置17的底部开设有滑动槽，上述滑动槽和第二传动杆22的尺寸相适配，夹持装置17的内腔固定安装有第二马达18，第二马达18的输出端活动安装有圆盘19，第二马达18的底部固定安装有固定块20，固定块20的侧壁活动安装有齿轮21，齿轮21的数量为两个，两个齿轮21分别安装于固定块20的侧壁且侧边相切，圆盘19和齿轮21的齿牙相啮合，齿轮21的正面活动安装有第二传动杆22，第二传动杆22的一端活动安装有第三传动杆23，第三传动杆23的一端活动安装有固定杆24，第三传动杆23的一端活动安装有夹子25。

工作原理：当需要底座5移动时，启动电源，通过电源使第一电机4供电，第一电机4使螺纹杆6转动，螺纹杆6带动底座5移动，需要夹持组件时，启动电源，通过电源使第二电机11供电，第二电机11使第一转动块12转动，使夹持装置转动，通过电源使第三电机13供电，第三电机13使第一传动杆8转动，通过电源使气压缸14通电，气压缸14带动传动杆8移动，通过电源使第一马达15供电，第一马达15使第二转动块16转动，通过电源使第二马达18供电，第二马达18使圆盘19转动，圆盘19通过1齿牙啮合带动齿轮21转动，第二传动杆22活动连接齿轮21，齿轮21带动第二传动杆22转动，第二传动杆22活动连接第三传动杆23，第二传动杆22带动第三传动杆23转动，第三传动杆23活动连接有夹子25，所以第三传动杆23带动夹子25移动，从而夹持组件。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种电气自动化夹持机构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的外壁活动安装有第二滑轨(3)，所述第一滑轨(2)的外壁活动安装有第一电机(4)，所述第二滑轨(3)的外壁活动安装有底座(5)，所述第一电机(4)的输出端活动安装有螺纹杆(6)，所述底座(5)的顶部活动安装有第一转动装置(7)，所述第一转动装置(7)的顶部活动安装有第一转动块(12)，所述第一转动块(12)的顶部固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端活动安装有第一传动杆(8)，所述第一传动杆(8)的一端固定安装有第二转动装置(9)，所述底座(5)的内部固定安装有按压装置(10)，所述第一转动装置(7)的内腔固定安装有第二电机(11)，所述第一传动杆(8)的侧壁设置有气压缸(14)，所述第二转动装置(9)的内腔固定安装有第一马达(15)，所述第二转动装置(9)的底部活动安装有第二转动块(16)，所述第二转动块(16)的底部固定安装有夹持装置(17)，所述夹持装置(17)的内腔固定安装有第二马达(18)，所述第二马达(18)的输出端活动安装有圆盘(19)，所述第二马达(18)的底部固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的侧壁活动安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)的正面活动安装有第二传动杆(22)，所述第二传动杆(22)的一端活动安装有第三传动杆(23)，所述第三传动杆(23)的一端活动安装有固定杆(24)，所述第三传动杆(23)的一端活动安装有夹子(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)的外壁均设置有工字形凸槽，所述第二滑轨(3)的内部开设有与第一滑轨(2)的凸槽相适配的凹槽，所述底座(5)的内部开设有与第二滑轨(3)的凸槽相适配的凹槽，所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)的位置关系为垂直关系。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述按压装置(10)的结构为弹簧内部套设按压块，所述第二电机(11)的外壁设置有凹槽，上述凹槽和按压块的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述气压缸(14)的数量为两个，所述两个气压缸(14)的两端均活动安装有第一传动杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述齿轮(21)的数量为两个，所述两个齿轮(21)分别安装于固定块(20)的侧壁且侧边相切，所述圆盘(19)和齿轮(21)的齿牙相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持装置(17)的底部开设有滑动槽，上述滑动槽和第二传动杆(22)的尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)的一端均开设有螺纹孔，上述螺纹孔的位置关系为垂直关系。

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