CN213404612U - 一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置 - Google Patents

一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置 Download PDF

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何兴扬
李兴华
胡云飞
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Abstract

本实用新型公开了一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,通过在无人机本体的下方设置水泵、倾斜放置的喷杆、喷头、风扇电机及风扇,能够使药箱中的药剂喷出后,在无人机的桨叶及风扇桨叶产生的气流的影响下,对潜藏在树叶下表面的害虫进行杀除,无人机的桨叶及风扇桨叶产生的气流能将树叶吹起,同时也能将喷出后的药剂吹往树叶下表面,这大大提高了除害效率,也充分地利用了药箱内的药剂。

Description

一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置
技术领域
本实用新型属于农业种植保护领域,尤其涉及一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置。
背景技术
现阶段,我国农作物的防病、防虫,主要依靠农用器械和人工手动进行。人工喷洒农药可以说是田间作业中最危险、最累的工作。虽然农民进行了最为苦累的人工农药喷洒,但其成果也不尽然是劳有所得。人工防治病虫害工效低、机械难以进入地块喷施农药等一系列的问题,正提醒着我们,农业面临着多方面的技术瓶颈。为了解决这一问题,人们开始将目光投注在农用无人机的可操作性上。
现有农用植保无人机机的喷洒系统固定在机身上,喷杆与机臂平行,当对果树进行喷洒时,药物只能洒在叶片上表面,但多数果树的害虫躲藏在叶片下表面,无法对潜藏在树叶下表面的害虫进行杀除,使得对果树工作后的效果不太理想。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,解决了背景技术中提出的问题。
本实用新型所述的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,包括无人机、遥控器、农药管和药箱,所述无人机包括均布于四周的动力系统及位于中央的本体,其特征在于,所述本体沿竖直方向的下端周向均匀固定有四根倾斜支撑杆,所述药箱固定在所述倾斜支撑杆上,所述药箱位于所述本体沿竖直方向的正下方,动力电池固定在一根所述倾斜支撑杆上,所述动力电池通过电信号连接所述遥控器,所述本体与所述动力系统通过导线与所述动力电池连接,两根所述倾斜支撑杆之间固定有水泵,所述水泵通过导线与所述动力电池连接,所述水泵位于所述药箱的斜下方,所述水泵通过所述农药管连接所述药箱,所述水泵的斜下方有一连接件,所述连接件固定在两根所述倾斜支撑杆之间,所述连接件上固定连接有喷杆,所述喷杆远离所述连接件的一端向斜上方延伸,所述喷杆上连接有喷头,所述喷头通过所述农药管与所述水泵连接,所述喷杆远离所述连接件的一端固定连接有风扇马达,所述风扇马达通过导线连接所述动力电池,所述风扇马达的输出轴上连接有风扇。
更进一步地,所述水泵、所述喷杆、所述喷头、所述风扇马达及所述风扇均有两个,对称分布在所述本体的两端。
更进一步地,其特征在于:所述喷头包括可调节压力阀及喷嘴,所述喷嘴位于所述可调节压力阀下端。
更进一步地,其特征在于:所述农药管为塑胶软管。
更进一步地,所述药箱、所述动力电池、所述水泵、所述连接件及所述喷头上均焊接有抱箍,所述药箱、所述动力电池、所述水泵及所述连接件通过所述抱箍固定在所述倾斜支撑杆上,所述喷头通过所述抱箍连接在所述喷杆上。
更进一步地,所述风扇外表面刷有不沾水的涂层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过在无人机本体的下方设置水泵、倾斜放置的喷杆、喷头、风扇电机及风扇,能够使药箱中的农药喷出后,在无人机的桨叶及风扇桨叶产生的气流的影响下,对潜藏在树叶下表面的害虫进行杀除,无人机的桨叶及风扇桨叶产生的气流能将树叶吹起,同时也能将喷出后的农药吹往树叶下表面,这大大提高了除害效率,也充分地利用了药箱内的农药。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型喷洒机构处示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
需要说明的是,无人机能被遥控器控制进行飞行及遥控器能通过电信号控制动力电池11的电力输出为现有技术,属于本领域技术人员的公知常识,在此就不做赘述。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1和图2所示的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,包括无人机、遥控器、农药管7和药箱12,所述无人机包括均布于四周的动力系统9 及位于中央的本体10,其特征在于,所述本体10沿竖直方向的下端周向均匀固定有四根倾斜支撑杆14,所述药箱12固定在所述倾斜支撑杆14上,所述药箱12位于所述本体10沿竖直方向的正下方,动力电池11固定在一根所述倾斜支撑杆14上,所述动力电池11通过电信号连接所述遥控器,所述本体 10与所述动力系统9通过导线与所述动力电池11连接,两根所述倾斜支撑杆 14之间固定有水泵13,所述水泵13通过导线与所述动力电池11连接,所述水泵13位于所述药箱12的斜下方,所述水泵13通过所述农药管7连接所述药箱12,所述水泵13的斜下方有一连接件8,所述连接件8固定在两根所述倾斜支撑杆14之间,所述连接件8上固定连接有喷杆3,所述喷杆3远离所述连接件8的一端向斜上方延伸,所述喷杆3上连接有喷头6,所述喷头6通过所述农药管7与所述水泵13连接,所述喷杆3远离所述连接件8的一端固定连接有风扇马达2,所述风扇马达2通过导线连接所述动力电池11,所述风扇马达2的输出轴上连接有风扇1;所述水泵13、所述喷杆3、所述喷头6、所述风扇马达2及所述风扇1均有两个,对称分布在所述本体10的两端;此设计能够扩大农药喷洒范围;所述喷头6包括可调节压力阀4及喷嘴5,所述喷嘴5位于所述可调节压力阀4下端;带有可调节压力阀4和喷嘴5的喷头6 能够更好地喷洒农药;所述农药管7为塑胶软管;塑胶材质的软管能够方便安装拆卸;所述药箱12、所述动力电池11、所述水泵13、所述连接件8及所述喷头6上均焊接有抱箍,所述药箱12、所述动力电池11、所述水泵13及所述连接件8通过所述抱箍固定在所述倾斜支撑杆14上,所述喷头6通过所述抱箍连接在所述喷杆3上;抱箍的使用使得多种机构的安装及位置调节变得更方便;所述风扇1外表面刷有不沾水的涂层;此涂层能够使农药更为充分地运用到果树上,而不是残留在风扇1的桨叶上。
当需要对果树进行农药喷洒时,使用遥控器操作无人机使其飞往果树旁,此时无人机桨叶的旋转将会在下方产生一个吸力,树叶会被吸力吸起一定角度,操作遥控器使动力电池11上连接水泵13与风扇马达2的部分通电,此时水泵13与风扇马达2工作,水泵13将药箱12中的农药通过农药管7抽出,再经由农药管7输送至喷头6处喷出,此时风扇马达2带动风扇1转动,形成水平方向的气流,进一步增大了掀翻树叶的风力,树叶下部会斜露出来;被喷出的农药随着气流被吹向果树树叶的下部,且由于喷杆3是具有一定倾斜度的,所以当树叶被桨叶产生的风力吹起之后,被喷头6喷出的农药能够更好地到达叶片下方,所以能够得到更好的除虫效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,包括无人机、遥控器、农药管(7)和药箱(12),所述无人机包括位于中央的本体(10)及均布于四周的动力系统(9),其特征在于,所述本体(10)沿竖直方向的下端周向均匀固定有四根倾斜支撑杆(14),所述药箱(12)固定在所述倾斜支撑杆(14)上,所述药箱(12)位于所述本体(10)沿竖直方向的正下方,动力电池(11)固定在一根所述倾斜支撑杆(14)上,所述动力电池(11)通过电信号连接所述遥控器,所述本体(10)与所述动力系统(9)通过导线与所述动力电池(11)连接,两根所述倾斜支撑杆(14)之间固定有水泵(13),所述水泵(13)通过导线与所述动力电池(11)连接,所述水泵(13)位于所述药箱(12)的斜下方,所述水泵(13)通过所述农药管(7)连接所述药箱(12),所述水泵(13)的斜下方有一连接件(8),所述连接件(8)固定在两根所述倾斜支撑杆(14)之间,所述连接件(8)上固定连接有喷杆(3),所述喷杆(3)远离所述连接件(8)的一端向斜上方延伸,所述喷杆(3)上连接有喷头(6),所述喷头(6)通过所述农药管(7)与所述水泵(13)连接,所述喷杆(3)远离所述连接件(8)的一端固定连接有风扇马达(2),所述风扇马达(2)通过导线连接所述动力电池(11),所述风扇马达(2)的输出轴上连接有风扇(1)。
2.如权利要求1所述的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,其特征在于:所述水泵(13)、所述喷杆(3)、所述喷头(6)、所述风扇马达(2)及所述风扇(1)均有两个,对称分布在所述本体(10)的两端。
3.如权利要求2所述的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,其特征在于:所述喷头(6)包括可调节压力阀(4)及喷嘴(5),所述喷嘴(5)位于所述可调节压力阀(4)下端。
4.如权利要求1所述的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,其特征在于:所述农药管(7)为塑胶软管。
5.如权利要求1所述的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,其特征在于:所述药箱(12)、所述动力电池(11)、所述水泵(13)、所述连接件(8)及所述喷头(6)上均焊接有抱箍,所述药箱(12)、所述动力电池(11)、所述水泵(13)及所述连接件(8)通过所述抱箍固定在所述倾斜支撑杆(14)上,所述喷头(6)通过所述抱箍连接在所述喷杆(3)上。
6.如权利要求2所述的一种用于果树叶子背面的农药喷洒装置,其特征在于:所述风扇(1)外表面刷有不沾水的涂层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023028840A1 (zh) * 2021-08-31 2023-03-09 深圳市大疆创新科技有限公司 植保无人机、植保无人机的作业方法和喷洒组件

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