CN213400581U - 一种限制设备操作的控制电路及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种限制设备操作的控制电路及控制装置，与后台操作系统及限位执行组件连接，限位执行组件弹出时与设备卡合以限制设备操作，限位执行组件收回时解锁设备。控制电路中的解锁电路接收到后台操作系统输出的解锁指令信号时，将初始供电信号转换为第一供电信号；锁定电路接收到后台操作系统输出的锁定指令信号时，将初始供电信号转换为第二供电信号。驱动电路接收到第一供电信号时带动限位执行组件收回，接收到第二供电信号时带动限位执行组件弹出。上述控制电路及装置，操作简单，通过后台操作系统发送指令对需要调整状态的设备进行解锁，仅解锁的设备可进行状态调整，即使人工核对设备编码出错时，也无法对锁定的设备进行错误操作，安全性高，且节省人力。

Description

一种限制设备操作的控制电路及控制装置

技术领域

本申请属于核电站设备检修技术领域，尤其涉及一种限制设备操作的控制电路及控制装置。

背景技术

核电站系统在工作过程中有着成千上万个设备在运行，每一个设备的运行状态都关系到整个核电站系统的安全，每一台设备都有一个唯一的设备编号，简称九字码，在设备安装阶段已经由工程方将设备和刻有对应的设备编码的号牌一起安装于现场，设备的分辨识别过程都依靠作业人员通过核对设备本体上的设备编码号牌进行。在核电站系统运行和检修过程中，常常需要调整多个设备的状态。目前，传统的改变设备状态的操作流程如下：1、负责现场的作业人员在接到相关设备需要改变状态的工作指令信号后，打印出工作指令信号文件，并确认设备编码与指令信号一致；2、由至少两名负责现场的作业人员将打印的工作指令信号文件带至现场，根据工作指令信号文件给定的设备编码从现场复杂的环境中找到对应的设备；3、两名作业人员中的一人用手指着设备编码号牌并大声逐一读出设备编号，另一人核对工作指令信号文件上的设备编码并大声复述，之后两人相互交换并重复刚才的过程，直到确认无误；4、确认无误后，作业人员根据工作指令信号文件上的指示对设备进行状态调整。然而，上述调整设备状态的操作流程依赖人工作业，如果人工核对设备编码时出现错误，将导致设备操作失误，直接威胁核电站的安全。

因此，传统的核电站设备检修技术存在着由于依赖人工进行设备编码核对的操作出错率高，一旦出现错误核对，因此容易导致设备操作失误，安全性低的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种限制设备操作的控制电路及控制装置，旨在解决传统的核电站设备检修技术存在着由于依赖人工进行设备编码核对的操作出错率高，一旦出现错误核对，因此容易导致设备操作失误，安全性低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种限制设备操作的控制电路，与后台操作系统及限位执行组件连接，所述后台操作系统用于输出锁定指令信号和解锁指令信号，所述限位执行组件弹出时与所述设备卡合，以限制所述设备操作，所述限位执行组件收回时解锁所述设备；所述控制电路包括：

解锁电路，与所述后台操作系统连接，用于当接收到所述解锁指令信号时导通，并将接入的初始供电信号转换为第一供电信号；

锁定电路，与所述后台操作系统连接，用于当接收到所述锁定指令信号时导通，并将接入的所述初始供电信号转换为第二供电信号；以及

驱动电路，与所述锁定电路、所述解锁电路及所述限位执行组件连接，用于接收到所述第一供电信号时控制所述限位执行组件收回，并且接收到所述第二供电信号时控制所述限位执行组件弹出。

本申请实施例的第二方面提供了一种限制设备操作的控制装置，包括：

限制执行组件，包括壳体和内置于所述壳体的蜗杆、齿轮、齿条、限位撞针、滑动槽及凸头；

所述蜗杆与所述齿轮啮合连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条安装于所述滑动槽上，所述齿条的一端与所述限位撞针固定连接，所述齿条的另一端与所述凸头固定连接；

所述控制装置还包括上述的控制电路，所述控制电路中的所述驱动电路与所述蜗杆相连。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的一种限制设备操作的控制电路及控制装置，操作简单，控制电路根据后台操作系统发送解锁指令信号对需要调整状态的设备进行解锁，发送锁定指令信号对暂时不需要调整状态的设备进行锁定；而仅解锁的设备可进行状态调整，即使人工核对设备编码出错时，也无法对锁定的设备进行错误操作，安全性高，且节省人力。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种限制设备操作的控制电路的模块结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种限制设备操作的控制电路的模块结构示意图；

图3为图2所示的控制电路的示意电路原理图；

图4为本申请一实施例提供的一种限制设备操作的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，为本申请一实施例提供的一种限制设备操作的控制电路20的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种限制设备操作的控制电路20，与后台操作系统10及限位执行组件30 连接，10后台操作系统用于输出锁定指令信号和解锁指令信号，限位执行组件 30弹出时与设备卡合，以限制设备操作，限位执行组件30收回时解锁设备。

具体的，后台操作系统10通过电缆与控制电路20电连接，通过电缆输送锁定指令信号和解锁指令信号。限位执行组件30安装于设备的操作机构上，设备的操作机构包括但不限于操作手柄和操作手轮等，例如配电盘开关抽屉的操作手柄、供水管路阀门的操作手轮。限位执行组件30在完全弹出时，可以完全限制设备的操作机构动作行程；而在完全回收时，不再限制设备的操作机构的动作行程。

其中，上述控制电路20包括解锁电路21、锁定电路22及驱动电路23。

解锁电路21和锁定电路22均与后台操作系统10连接，驱动电路23与锁定电路22、解锁电路21及限位执行组件30连接。

当接收到解锁指令信号时，解锁电路21导通，接入初始供电信号，并将初始供电信号转换为第一供电信号。

具体的，解锁指令信号为5V～12V电信号。

当接收到锁定指令信号时，锁定电路22导通，接入初始供电信号，并将初始供电信号转换为第二供电信号。

具体的，锁定指令信号为0V电信号。实际工作过程中，后台操作系统10 “停止发送解锁指令信号的状态”为“发送指令信号的状态”，也即是，仅当后台操作系统10输出5V～12V电信号时，解锁电路21导通工作；当后台操作系统10停止发送5V～12V电信号时，锁定电路22导通工作。

驱动电路23接收到第一供电信号时，进行正向转动，带动限位执行组件30收回。驱动电路23接收到第二供电信号时进行反向转动，带动限位执行组件30弹出。

具体的，第一供电信号和第二供电信号是根据信号流入驱动电路23的流向而言的，流向不同，则驱动电路23的转向也相应改变。设定从解锁电路21输出后流入驱动电路23的信号为第一供电信号，设定从锁定电路22输出后流入驱动电路23的信号为第二供电信号。

请参阅图2，为本申请另一实施例提供的一种限制设备操作的控制电路20 的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

可选的，上述的控制电路20还包括保护电路24。

保护电路24连接后台操作系统10、锁定电路22及解锁电路21。

保护电路24将解锁指令信号进行整流、限流、限压及钳位处理后，输出至解锁电路21。解锁指令信号为5V～12V电信号。

具体的，保护电路24对解锁指令信号进行整流，防止后台操作系统10输出的5V～12V电信号发生极性错误；对解锁指令信号进行限流，防止信号线中电流过大导致电路被烧毁；对解锁指令进行钳位，从而释放高电压。通过保护电路24对后台操作系统10输送的解锁指令信号进行预处理后，再输出至解锁电路21，安全性高、稳定性强。

可选的，上述的控制电路20还包括解锁指示电路25。

解锁指示电路25与解锁电路21及驱动电路23连接。

解锁指示电路25接收到第一供电信号时，输出第一光信号。

具体的，解锁指示电路25与驱动电路23并联连接。解锁电路21导通工作时，将初始供电信号转换为第一供电信号，该第一供电信号输出至驱动电路23 及解锁指示电路25，解锁指示电路25得电工作，进行发光。

可选的，上述的控制电路20还包括锁定指示电路26。

锁定指示电路26与锁定电路22及驱动电路23连接。

锁定指示电路26接收到所述第二供电信号时，输出第二光信号。

具体的，锁定指示电路26与驱动电路23并联连接。锁定电路22导通工作时，将初始供电信号转换为第二供电信号，该第二供电信号输出至驱动电路23 及锁定指示电路26，锁定指示电路26得电工作，进行发光。

具体的，第一光信号和第二光信号颜色不相同，第一光信号为绿光，第二光信号为红光。

可选的，上述的控制电路20还包括电源电路27。

电源电路27与锁定电路22及解锁电路21连接。

电源电路27提供初始供电信号。

请参阅图3，为图2所示的控制电路20的示意电路原理图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在一可选实施例中，驱动电路23采用电机M实现，电机M包括第一供电端C和第二供电端D，电机M的第一供电端C与解锁电路21及锁定电路22 连接，电机M的第二供电端D与解锁电路21及锁定电路22连接。具体的，第一供电信号从电机M的第一供电端C输入，使得电机M正转；第二供电信号从电机M的第二供电端D输入，使得电机M反转。

在一可选实施例中，上述的解锁电路21包括：

第一电阻R5、第二电阻R7、第三电阻R12、第一开关管Q1、第二开关管 Q3、第三开关管Q6以及第一常闭开关SW2。

其中，第一电阻R5的第一端用于接入解锁指令信号，第一电阻R5的第二端连接第一开关管Q1的受控端，第一开关管Q1的第一传输端用于接入初始供电信号；第一开关管Q1的第二传输端连接第一常闭开关SW2的第一端，第一常闭开关SW2的第二端、第二电阻R7的第一端及第三电阻R12的第一端共接。

第二电阻R7的第二端连接第二开关管Q3的受控端，第二开关管Q3的第一传输端用于接入初始供电信号，第二开关管Q3的第二传输端连接驱动电路23；第三电阻R12的第二端连接第三开关管Q6的受控端，第三开关管Q6的第一传输端连接驱动电路23，第三开关管Q6的第二传输端接地。

具体的，第一电阻R5起限流作用，防止过载。第一开光管、第二开关管 Q3及第三开关管Q6均为NPN三极管，第一开光管/第二开关管Q3/第三开关管Q6的受控端、第一传输端及第二传输端分别指NPN三极管的基极、集电极及发射极。

解锁指令信号为5～12V电信号，经过保护电路24进行预处理后，经由第一电阻R5传输至第一开光管的受控端。第一开关管Q1导通后，接入初始供电信号，使得第二开关管Q3和第三开关管Q6导通；第二开关管Q3导通后，初始供电信号经由第二开关管Q3的集电极和第二开光管的发射极后，转换为第一供电信号，第一供电信号一方面流入解锁指示电路25，同时流入电机M的第一供电端C。

第一常闭开关SW2采用单刀单掷开关实现，第一常闭开关SW2的刀体常闭。

可选的，锁定电路22包括第四电阻R6、第五电阻R8、第六电阻R11、第四开关管Q2、第五开关管Q4、第六开关管Q5以及第二常闭开关SW1。

其中，第四电阻R6的第一端用于接入锁定指令信号，第四电阻R6的第二端连接第四开关管Q2的受控端，第四开关管Q2的第一传输端用于接入初始供电信号；第四开关管Q2的第二传输端连接第二常闭开关SW1的第一端，第二常闭开关SW1的第二端、第五电阻R8的第一端及第六电阻R11的第一端共接。

第五电阻R8的第二端连接第五开关管Q4的受控端，第五开关管Q4的第一传输端连接驱动电路23，第五开关管Q4的第二传输端接地；第六电阻R11 的第二端连接第六开关管Q5的受控端；第六开关管Q5的第一传输端用于接入初始供电信号，第六开关管Q5的第二传输端连接驱动电路23。

具体的，第一电阻R5起限流作用，防止过载。第四开光管为PNP三极管，第四开光管的受控端、第一传输端及第二传输端分别为PNP三极管的基极、发射极及集电极；第五开关管Q4和第六开关管Q5均为NPN三极管，第五开关管Q4/第六开关管Q5的受控端、第一传输端及第二传输端分别指NPN三极管的基极、集电极及发射极。

锁定指令信号为0V电信号，也即是说，当后台操作系统10停止输出解锁指令信号(5～12V电信号)时，第四开关管Q2导通，接入初始供电信号，使得第五开关管Q4和第六开关管Q5导通；第六开关管Q5导通后，初始供电信号经由第六开关管Q5的集电极和第六开光管的发射极后，转换为第二供电信号，第二供电信号一方面流入锁定指示电路26，同时流入电机M的第二供电端D。

第二常闭开关SW1采用单刀单掷开关实现，第二常闭开关SW1的刀体常闭。

可选的，保护电路24包括整流管D1、稳压管D2、第七电阻R1、第八电阻R3、第九电阻R2以及第十电阻R4。

其中，整流管D1的输入端用于接入解锁指令信号，整流管D1的输出端连接第七电阻R1的第一端，第七电阻R1的第二端、第八电阻R3的第一端及第九电阻R2的第一端共接，第八电阻R3的第二端与第十电阻R4的第一端共接的节点连接锁定电路22及解锁电路21；第九电阻R2的第二端连接稳压管D2 的阴极，稳压管D2的阳极和第十电阻R4的第二端接地。

具体的，整流管D1可防止后台操作系统10输送的解锁指令信号极性错误，第七电阻R1和第八电阻R3均起限流作用，第九电阻R2和稳压管D2起限压作用，第十电阻R4起钳位作用。

可选的，电源电路27包括电池组POW和熔断器FU，电池组POW输出初始供电信号，经熔断器FU后输出至第一开关管Q1的集电极、第二开关管Q3 的集电极、第六开关管Q5的集电极及第四开关管Q2的发射极。

可选的，解锁指示电路25包括第十一电阻R10和第一发光二极管D4。其中，第十一电阻R10的第一端连接第二开关管Q3的发射极，第十一电阻R10 的第二端连接第一发光二极管D4的阳极，第一发光二极管D4的阴极连接第三开关管Q6的集电极。

可选的，锁定指示电路26包括第十二电阻R9和第二发光二极管D3。其中，第二发光二极管D3的阳极连接第六开关管Q5的发射极，第二发光二极管 D3的阴极连接第十二电阻R9的第一端，第十二电阻R9的第二端连接第五开关管Q4的集电极。

请参阅图4，为本申请一实施例提供的一种限制设备操作的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种限制设备操作的控制装置，包括限制执行组件30及上述的控制电路 20。

其中，限制执行组件30，包括壳体A1和内置于所述壳体A1的蜗杆A11、齿轮A8、齿条A7、限位撞针A4、滑动槽A9及凸头A10。此外，限制执行组件30还包括螺栓孔A5、第一限位板A3、第二限位板A6、控制电路板A12、第一指令输入端口A13以及第二指令输入端口A14。

蜗杆A11与齿轮A8啮合连接，齿轮A8与齿条A7啮合连接，齿条A7安装于滑动槽A9上，齿条A7的一端与限位撞针A4固定连接，齿条A7的另一端与凸头A10固定连接。

控制装置还包括上述的控制电路20，控制电路20中的电机M与蜗杆A11 相连。

具体的，上述控制电路20中，除电机M外，其余电子元件均设置于控制电路板A12上。第一指令输入端口A13和第二指令输入端口A14用于接入电缆，电缆连接后台操作系统10，传输后台操作系统10输出的解锁指令信号。限制执行组件30具有四个螺栓孔A5，通过螺栓孔A5安装于设备的操作机构上。

以下结合图3和图4，详述本申请控制装置的具体工作过程：

限位执行组件30安装于设备的操作机构上，设备的操作机构包括但不限于操作手柄和操作手轮等，例如配电盘开关抽屉的操作手柄、供水管路阀门的操作手轮。限位执行组件30的凸头A10在完全弹出壳体A1时，可以完全限制设备的操作机构动作行程；而凸头A10在完全回收于壳体A1内部时，不再限制设备的操作机构的动作行程。

解锁操作：由后台操作系统10发送解锁指令信号(5～12V电信号)通过第一指令输入端口A13和第二指令输入端口A14输入至控制电路20，经整流桥 D1整流、第七电阻R1限流、第九电阻R2和稳压管D2限压、第八电阻R3限流，第十电阻R4钳位，再经第一电阻R5输送至第一开关管Q1的基极，第一开关管Q1的集电极与发射极导通。

电池组POW输出的初始供电信号经导通的第一开关管Q1流经第一常闭开关SW2，经第二电阻R7和第三电阻R12分别加至第二开关管Q3的基极和第三开关管Q6的基极，第二开关管Q3和第三开关管Q6同时导通，一路正极性电压(第一供电信号)经第二开关管Q3加至电机M的第一供电端C进入，经第二供电端D端经Q6形成回路，电机M开始正向转动。

电机M正向转动，带动蜗杆A11运行，蜗杆A11带动齿轮A8运行，齿轮A8带动齿条A7运行，齿条A7带动限位撞针4和凸头A10一起运行，凸头 A1收回壳体A1内部，开始执行解锁动作，直到齿条A7带动凸头A10完全退回壳体A1里面。

同时，限位撞针4压迫第一限位板A3，第一限位板A3与第一常闭开关SW2 的刀体接触，限位撞针4持续压迫第一限位板A3，第一限位板A3作用在第一常闭开关SW2的刀体上，使得刀体从常闭状态转变为断开状态。

第一常闭开关SW2断开后，电池组POW无法再继续供电，电机M停止运行，解锁操作完成。第十一电阻R10R10和第一发光二极管D4D4组成的网络与电机M并联，第一发光二极管D4D4在解锁操作过程中一直被点亮，直至第一常闭开关SW2断开。

锁定动作：后台操作系统10停止发送解锁指令信号后，第一指令输入端口 A13和第二指令输入端口A14失去电压，第一开关管Q1的基极失去电压，其集电极与发射极截止，同时，第四开关管Q2因自身的基极失去电压，第四开关管Q2的集电极与发射极导通，电池组POW的初始供电信号流经第四开关管 Q2和第二常闭开关SW1，再分别第五电阻R8和第六电阻R11分别加至第五开关管Q4的基极和第六开关管Q5的基极，第五开关管Q4和第六开关管Q5同时导通，一路正极性电压(第二供电信号)经第六开关管Q5加至电机M的第二供电端D，经第一供电端C和第五开关管Q4形成回路，电机M开始反向转动。

电机M反向转动，带动蜗杆A11运行，蜗杆A11带动齿轮A8运行，齿轮A8带动齿条A7运行，齿条A7带动限位撞针4和凸头A10一起运行，凸头 A10弹出壳体A1，开始锁定操作，直到齿条A7带动凸头A10由壳体A1内部完全弹出。

同时，限位撞针4压迫第二限位板A6，第二限位板A6与第二常闭开关SW1 的刀体接触，限位撞针4持续压迫第二限位板A6，第二限位板A6作用在第二常闭开关SW1的刀体上，使得刀体从常闭状态转变为断开状态。

第二常闭开关SW1断开后，电池组POW无法再继续供电，电机M停止运行，锁定动作完成。第十二电阻R9R9和第二发光二极管D3D3组成的网络与与电机M并联，第二发光二极管D3D34在锁定操作过程中一直被点亮，直至第二常闭开关SW1断开。

综上所述，本申请提供了一种限制设备操作的控制电路20及装置，操作简单，控制电路20根据后台操作系统10发送解锁指令信号对需要调整状态的设备进行解锁，发送锁定指令信号对暂时不需要调整状态的设备进行锁定；电机 M带动蜗杆转动，蜗杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条前进和后退，齿条的前进和后退带动凸头弹出和收回，实现对设备操作机构的锁定和解锁；而仅解锁的设备可进行状态调整，即使人工核对设备编码出错时，也无法对锁定的设备进行错误操作，安全性高，且节省人力。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限制设备操作的控制电路，与后台操作系统及限位执行组件连接，所述后台操作系统用于输出锁定指令信号和解锁指令信号，所述限位执行组件弹出时与所述设备卡合，以限制所述设备操作，所述限位执行组件收回时解锁所述设备；其特征在于，所述控制电路包括：

解锁电路，与所述后台操作系统连接，用于当接收到所述解锁指令信号时导通，并将接入的初始供电信号转换为第一供电信号；

锁定电路，与所述后台操作系统连接，用于当接收到所述锁定指令信号时导通，并将接入的所述初始供电信号转换为第二供电信号；以及

驱动电路，与所述锁定电路、所述解锁电路及所述限位执行组件连接，用于接收到所述第一供电信号时控制所述限位执行组件收回，并且接收到所述第二供电信号时控制所述限位执行组件弹出。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

保护电路，连接所述后台操作系统、所述锁定电路及所述解锁电路，用于将所述解锁指令信号进行整流、限流、限压及钳位处理后，输出至所述解锁电路。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

解锁指示电路，与所述解锁电路及所述驱动电路连接，用于接收到所述第一供电信号时，输出第一光信号。

4.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

锁定指示电路，与所述锁定电路及所述驱动电路连接，用于接收到所述第二供电信号时，输出第二光信号。

5.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

电源电路，与所述锁定电路及所述解锁电路连接，用于提供所述初始供电信号。

6.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述解锁电路包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第一常闭开关；

所述第一电阻的第一端用于接入所述解锁指令信号，所述第一电阻的第二端连接所述第一开关管的受控端，所述第一开关管的第一传输端用于接入所述初始供电信号；所述第一开关管的第二传输端连接所述第一常闭开关的第一端，所述第一常闭开关的第二端、所述第二电阻的第一端及所述第三电阻的第一端共接；

所述第二电阻的第二端连接所述第二开关管的受控端，所述第二开关管的第一传输端用于接入所述初始供电信号，所述第二开关管的第二传输端连接所述驱动电路；所述第三电阻的第二端连接所述第三开关管的受控端，所述第三开关管的第一传输端连接所述驱动电路，所述第三开关管的第二传输端接地。

7.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述锁定电路包括：

第四电阻、第五电阻、第六电阻、第四开关管、第五开关管、第六开关管以及第二常闭开关；

所述第四电阻的第一端用于接入所述锁定指令信号，所述第四电阻的第二端连接所述第四开关管的受控端，所述第四开关管的第一传输端用于接入所述初始供电信号；所述第四开关管的第二传输端连接所述第二常闭开关的第一端，所述第二常闭开关的第二端、所述第五电阻的第一端及所述第六电阻的第一端共接；

所述第五电阻的第二端连接所述第五开关管的受控端，所述第五开关管的第一传输端连接所述驱动电路，所述第五开关管的第二传输端接地；所述第六电阻的第二端连接所述第六开关管的受控端；所述第六开关管的第一传输端用于接入所述初始供电信号，所述第六开关管的第二传输端连接所述驱动电路。

8.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述保护电路包括：

整流管、稳压管、第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第十电阻；

所述整流管的输入端用于接入所述解锁指令信号，所述整流管的输出端连接所述第七电阻的第一端，所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第一端及所述第九电阻的第一端共接，所述第八电阻的第二端与所述第十电阻的第一端共接的节点连接所述锁定电路及所述解锁电路；所述第九电阻的第二端连接所述稳压管的阴极，所述稳压管的阳极和所述第十电阻的第二端接地。

9.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路采用电机实现，所述电机包括第一供电端和第二供电端，所述电机的第一供电端与所述解锁电路及所述锁定电路连接，所述电机的第二供电端与所述解锁电路及所述锁定电路连接。

10.一种限制设备操作的控制装置，其特征在于，包括：

限制执行组件，包括壳体和内置于所述壳体的蜗杆、齿轮、齿条、限位撞针、滑动槽及凸头；

所述蜗杆与所述齿轮啮合连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条安装于所述滑动槽上，所述齿条的一端与所述限位撞针固定连接，所述齿条的另一端与所述凸头固定连接；

所述控制装置还包括如权利要求1至9任一项所述的控制电路，所述控制电路中的所述驱动电路与所述蜗杆相连。

Images