CN113867248A - 一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。

Description

一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路

技术领域

本发明涉及驱动机构控制的凸轮联锁结构技术领域。具体说是一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路。

背景技术

联锁保护装置在自动控制领域广泛应用，但目前联锁保护系统主要是基于 PLC控制器的逻辑控制电路实现联锁保护，不涉及对PLC控制器的物理供电联锁。

特种无人机在执行完任务后，需要启动自爆步骤，但现有的自爆控制模块采用的是通过击发微型火药包爆炸，使插销片冲破保护膜，使引爆药与撞针的通道被插销片上的通孔导通，无人机处于可自爆的状态，但由于微型火药包爆炸后不可逆，无人机因此处于危险状态，不能再中途终止自爆。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提出一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，通过凸轮间的互锁及通过单片机依次给电机供电，最后再给被击发装置供电，整个击发过程具有可逆性，避免使用微型火药包进行不可逆击发。

本发明采用的技术方案是：一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座和基板，其中，所述基座和基板的中心孔相互对齐并且间隔隔开平行布置，围绕所述中心孔在基座面向基板的一侧安装有三个可平行于基座转动的凸轮一、凸轮三、凸轮四，在所述基板面向基座的一侧印刷有围绕凸轮一的轴心分布的开关SW3和开关SW4的两端触点、围绕凸轮三的轴心分布的开关SW5和开关SW6的两端触点、围绕凸轮四的轴心分布的开关SW0 和开关SW1及开关SW2的两端触点；

凸轮一、凸轮三、凸轮四面向基板一侧分别固定有第二电刷、第三电刷、第一电刷组，第一电刷组由电刷C、电刷D、电刷E组成，第二电刷随凸轮一转动至锁定位时桥接开关SW3的两端触点，且转动至解锁位时桥接开关SW4 的两端触点，第三电刷随凸轮三转动至关位置时桥接开关SW5的两端触点，第三电刷随凸轮三转动至开位置时桥接开关SW6的两端触点，电刷C、电刷D、电刷E随凸轮四转动至闭合位和断开位时分别桥接开关SW0、开关SW2、开关 SW1的两端触点，和断开开关SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点；

所述基座的顶面安装有旋钮、电机一、电机二，电机一和电机二及旋钮用于驱动凸轮一、凸轮三、凸轮四转动；

开关SW4的两端触点与单片机二的输入端、输出端电连接，开关SW3的两端触点与电机驱动芯片二的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW3还并连着电机二，开关SW4的两端触点导通时单片机二收到电平信号并通过电机驱动芯片二向电机二发送外接电压的PWM方波，开关SW3的两端触点导通时电机二短路；

开关SW6的两端触点与单片机二的输入端、输出端电连接，开关SW5的两端触点与电机驱动芯片二的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW5还并连着击发装置，开关SW6的两端触点导通时单片机二收到电平信号并通过电机驱动芯片二向被击发装置供电，开关SW5的两端触点导通时被击发装置短路；

开关SW0、开关SW1的两端分别与电机驱动芯片一的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW2的两端分别与单片机一的输入端、输出端电连接，开关SW1、开关SW0分别与单片机一之间还串联电机一、单片机二，所述单片机一信号连接单片机二和电机驱动芯片一，开关SW2、开关SW1的两端触点导通时单片机一收到电平信号并向电机驱动芯片一发送PWM方波，使单片机二接通电源和使电机一收到与PWM方波占空比相同的外接电压方波；

所述基座的中心孔中安装有击发装置，基板背向基座的一侧安装有被击发装置，被击发装置正对基座的中心孔，所述凸轮三开设有贯通上下端面的工作孔或缺槽，凸轮三在关位置时，被击发装置被凸轮三遮挡，凸轮三在开位置时，工作孔或缺槽对准中心孔。

优选的，所述基座的底面还安装有阻挡结构，所述阻挡结构布置在基座边沿，凸轮三转动至开位置和关位置时均被阻挡结构阻止继续转动。

进一步地，所述凸轮一面向中心孔的轮廓面设有突出的瓣，所述凸轮三远离转动轴心的轮廓面设有配合瓣的凹槽，凸轮三处于关位置且凸轮一处于锁定位时，所述瓣嵌入凹槽，凸轮一处于解锁位时，所述凸轮一不阻挡凸轮三的转动，凸轮一转动至解锁位时，凸轮一的瓣被阻挡结构触碰，阻止凸轮一继续转动。

优选地，所述凸轮四被设计构造成呈条状具有第一端和第二端，在凸轮一处于锁定位时，凸轮四转动使第一端触碰瓣后，凸轮四处于断开位，阻挡凸轮一向解锁位转动，在凸轮一处于锁定位时，凸轮四转动使第二端触碰瓣后，凸轮四处于闭合位，不再阻挡凸轮一向解锁位转动。

优选地，所述基座的底面还安装有可平行于基座转动的凸轮二，所述凸轮二布置于凸轮四与凸轮三之间，所述凸轮二与凸轮三错层布置，且凸轮二与凸轮三的轮廓在基座的投影面上相互重叠，凸轮一与凸轮二转动时的轮廓在基座的投影面上相互远离，凸轮二与凸轮三相向的一面分别设有相互配合的凸起及弧形槽，使凸轮三被随凸轮二转动的凸起拨动绕转动轴心转动，该弧形槽的A 端靠近凸轮三的转动轴心，而B端远离凸轮三的转动轴心，所述凸轮二转动至关位置时，凸起滑动到弧形槽的B端附近，使所述中心孔被凸轮三遮盖；所述凸轮二转动至开位置时，凸起滑动到弧形槽的A端附近，使工作孔或缺槽的轮廓覆盖所述中心孔。

进一步地，所述凸轮四旋转时的轮廓与凸轮二转动时的轮廓不相交。

进一步地，所述凸轮二远离凸起的一侧轮廓设有朝向凸轮四突出的轮翼，凸轮四处于断开位时，凸轮四的第一端和第二端分别触碰瓣和轮翼，阻挡凸轮二向开位置转动，同时阻挡凸轮一向解锁位转动；凸轮四处于闭合位时，凸轮四的第二端触碰瓣，不再阻挡凸轮二向开位置转动，同时不再阻挡凸轮一向解锁位转动。

进一步地，所述被击发装置为引爆药，击发装置为雷管。

本发明的有益效果是：1.给被击发装置供电的电路和给电机二供电的电路形成双层联锁，而凸轮一和凸轮三实现机械互锁，使凸轮一未转至解锁位时，凸轮二不能拨动凸轮三向开位置转动，不能进一步通过驱动电路为电机二和为引雷管供电，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。本发明再通过设置凸轮四再机械上锁闭凸轮一和凸轮三，又用凸轮一和凸轮二在机械上位凸轮四的闭合位定位，再通过驱动电机一和电机二的电路形成双层联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。

2.本装置安装在无人机上时，无人机不飞行时将旋钮转动至断开位，使无人机不会在仓库因远程误操作自毁，起飞前将旋钮转动至闭合位，可通过驱动电路，让电机一通电做好使电机二通电的准备，电机二通电后做好启动自毁步骤的准备，也能中途通过驱动电路操控电机一回转，闭合开关SW3使电机二被中断供电终止自毁程序，使无人机安全飞回。或通过驱动电路操控电机二回转，闭合开关SW5使击发装置被中断供电终止自毁程序，使无人机安全飞回。

附图说明

图1为本发明的实施例1的立体图；

图2为本发明的图1去掉电机一、电机二、基座的俯视图；

图3为本发明的实施例1基板的示意图；

图4为本发明的图1去掉基板和被击发装置的仰视图；

图5为本发明的实施例1电路的示意图；

图6为本发明的图2去掉第一电刷组的示意图；

图7为本发明的实施例2去掉电机一、电机二、基座的俯视图；

图8为本发明的图7的凸轮一和凸轮三设互锁结构后的示意图；

图9为本发明的实施例1的图2中凸轮二未设轮翼时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1是一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路的立体图，如图2为图1的俯视图去掉电机一8、电机二7、基座19、旋钮15(其中第一电刷33、第二电刷34、第三电刷35被凸轮四28、凸轮一11和凸轮三12遮挡应为虚线，但由于绘图软件的问题无法修改)，图3为基板9的仰视示意图，图4为图1的仰视图去掉基板9和被击发装置1，根据以上四图，一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔21的基座19，其中围绕中心孔21在基座19 的底面均匀安装有三个可平行于基座19转动的凸轮一11、凸轮二20、凸轮三 12，凸轮二20与凸轮三12错层布置，且凸轮二20与凸轮三12的轮廓在基座19的投影面上相互重叠，凸轮二20与凸轮三12相向的一面分别设有相互配合的凸起22及弧形槽23，使凸轮三12被随凸轮二20转动的凸起22拨动绕转动轴心25转动，该弧形槽23的A端靠近凸轮三12的转动轴心25，而B端远离凸轮三12的转动轴心25，凸轮三12还开设有贯通上下端面的工作孔或缺槽10，凸轮二20转动至关位置时，凸起22滑动到弧形槽23的B端附近，使所述中心孔21被凸轮三12遮盖(图4中凸轮二20的凸起22滑动到弧形槽23的B端附近)；凸轮二20转动至开位置时，凸起22滑动到弧形槽23的A端附近，使工作孔或缺槽10的轮廓覆盖中心孔21；

凸轮一11面向中心孔21的轮廓面设有突出的瓣27，凸轮三12远离转动轴心25的轮廓面设有配合瓣27的凹槽26，凸轮一11与凸轮二20转动时的轮廓在基座19的投影面上相互远离，凸轮一11被设计构造为能使瓣27被转动到锁定位和解锁位，凸轮三12处于关位置且凸轮一11处于锁定位时，瓣27嵌入凹槽26，凸轮三12处于关位置且凸轮一11处于解锁位时，凸轮一11不阻挡凸轮三12的转动。

基座19的底面还安装有阻挡结构29和可平行于基座19转动的凸轮四28，阻挡结构29布置在基座19边沿，凸轮三12转动至开位置和关位置时均被阻挡结构29阻止继续转动，凸轮一11转动至解锁位时被阻挡结构29阻止继续转动，凸轮四28布置于凸轮一11与凸轮二20之间，凸轮二20远离凸起22的一侧轮廓设有朝向凸轮四28突出的轮翼30，如图6为图2中去掉第一电刷组后的示意图，凸轮四28被设计构造成呈条状具有第一端31和第二端32，凸轮四28转动使第一端31和第二端32分别触碰瓣27和轮翼30时，凸轮四28处于断开位，阻挡凸轮二20向开位置转动，同时阻挡凸轮一11向解锁位转动；如图2，凸轮四28转动使第二端32触碰瓣27时，凸轮四28处于闭合位，不再阻挡凸轮二20向开位置转动，同时不再阻挡凸轮一11向解锁位转动。

图1中，基座19的顶面安装有旋钮15、电机一8、电机二7，电机一8和电机二7的输出轴及旋钮15分别穿过基座19与凸轮一11、凸轮二20、凸轮四 28轴疏连结。图4中，凸轮四28、凸轮一11和凸轮三12背向基座19的一侧固定有分别随凸轮四28、凸轮一11和凸轮三12转动的第一电刷组、第二电刷 34、第三电刷35，第一电刷组由电刷C33、电刷D36、电刷E37组成，平行于基座19的底面布置有与第一电刷组、第二电刷34、第三电刷35接触的基板9，基板9设有与中心孔21背向基座19的一侧安装有被击发装置1，基座19的中心孔21中安装有击发装置18，如图3在基板9面向基座19的一侧印刷有围绕凸轮一11的轴心分布的开关SW3和开关SW4的两端触点、围绕凸轮三12的轴心分布的开关SW5和开关SW6的两端触点、围绕凸轮四28的轴心分布的开关SW0和开关SW1及开关SW2的两端触点；第二电刷34随凸轮一11转动至锁定位时桥接开关SW3的两端触点，且转动至解锁位时桥接开关SW4的两端触点，第三电刷35随凸轮三12转动至关位置时桥接开关SW5的两端触点，第三电刷35随凸轮三12转动至开位置时桥接开关SW6的两端触点，电刷C33、电刷D36、电刷E37随凸轮四28转动至闭合位和断开位时分别桥接开关SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点，和断开开关SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点；如图5，开关SW4的两端触点与单片机二5的输入端、输出端电连接，开关SW3的两端触点与电机驱动芯片二6的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW3还并连着电机二7，开关SW4的两端触点导通时单片机二5收到电平信号并通过电机驱动芯片二6向电机二7发送外接电压的PWM方波，开关SW3 的两端触点导通时电机二7短路。

开关SW6的两端触点与单片机二5的输入端、输出端电连接，开关SW5 的两端触点与电机驱动芯片二6的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW5还并连着击发装置18，开关SW6的两端触点导通时单片机二5收到电平信号并通过电机驱动芯片二6向击发装置18供电，开关SW5的两端触点导通时击发装置 18短路；

开关SW0、开关SW1的两端分别与电机驱动芯片一13的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW2的两端分别与单片机一14的输入端、输出端电连接，开关SW1、开关SW0分别与单片机一14之间还串联电机一8、单片机二5，所述单片机一14信号连接单片机二5和电机驱动芯片一13，开关SW2、开关SW1 的两端触点导通时单片机一14收到电平信号并向电机驱动芯片一13发送PWM 方波，使单片机二5接通电源和使电机一8收到与PWM方波占空比相同的外接电压方波；被击发装置为引爆药。

使用本装置时，只有先转动旋钮15，使凸轮四28处于闭合位，凸轮一11 才不被凸轮四28阻挡向解锁位转动，凸轮二20才不被凸轮四28阻挡转动使凸轮三12能被拨向开位置，凸轮四28处于闭合位后，开关SW1、开关SW0、开关SW2闭合，电机一8电连接电机驱动芯片一13，单片机二5电连接电机驱动芯片一13，单片机一14收到开关SW2闭合后的反馈信号后，通过电机驱动芯片一13向单片机二5供电，并向电机一8发送外接电压的PWM方波，使电机一8能被单片机一14控制正反转。

在电机一8的驱动下，凸轮一11能向解锁位转动，阻挡结构29对凸轮一 11的解锁位进行定位，使随凸轮一11转动的第二电刷34刚好桥接开关SW4的两端触点，断开开关SW3的两端触点，电机二7不再被短路，且单片机二5收到开关SW4闭合后的反馈信号，因此单片机二5可通过电机驱动芯片6控制电机二7正反转，让电机二7能带动凸轮二20转动，使凸轮三12被拨动至开位置，最后使凸轮三12上的工作孔或缺槽10对准基座19的中心孔21，并使击发装置18不再被开关SW5短路，单片机二5收到开关SW6闭合的反馈信号，在单片机二5的控制下，击发装置18能被供电或终端供电。通过对供电电路的锁闭与对凸轮的锁闭，实现击发装置在击发前的多级保护，并在每次解除一级凸轮和电路的锁闭后，均可通过单片机操控凸轮一和凸轮二、凸轮三反转，实现击发装置的可逆操作，即解除击发准备。

本实施例中，如图9凸轮二20若不设轮翼30，则凸轮四28在断开位时，凸轮四28虽不能锁闭凸轮二20，但凸轮一11仍起到锁闭凸轮三12运动的能力。

实施例2

如图1、图5、图7，一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔21的基座19和基板9，基座19和基板9的中心孔21相互对齐并且间隔隔开平行布置，围绕所述中心孔21在基座19面向基板9的一侧安装有三个可平行于基座19转动的凸轮一11、凸轮三12、凸轮四28，在基板9面向基座 19的一侧印刷有围绕凸轮一11的轴心分布的开关SW3和开关SW4的两端触点、围绕凸轮三12的轴心分布的开关SW5和开关SW6的两端触点、围绕凸轮四28 的轴心分布的开关SW0和开关SW1及开关SW2的两端触点；

凸轮一11、凸轮三12、凸轮四28面向基板9一侧分别固定有第二电刷34、第三电刷35、第一电刷组，第一电刷组由电刷C33、电刷D36、电刷E37组成，第二电刷34随凸轮一11转动至锁定位时桥接开关SW3的两端触点，且转动至解锁位时桥接开关SW4的两端触点，第三电刷35随凸轮三12转动至关位置时桥接开关SW5的两端触点，第三电刷35随凸轮三12转动至开位置时桥接开关 SW6的两端触点，电刷C33、电刷D36、电刷E37随凸轮四28转动至闭合位和断开位时分别桥接开关SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点，和断开开关 SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点；

基座19的顶面安装有旋钮15、电机一8、电机二7，电机一8和电机二7 及旋钮15用于驱动凸轮一11、凸轮三12、凸轮四28转动；

开关SW4的两端触点与单片机二5的输入端、输出端电连接，开关SW3 的两端触点与电机驱动芯片二6的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW3还并连着电机二7，开关SW4的两端触点导通时单片机二5收到电平信号并通过电机驱动芯片二6向电机二7发送外接电压的PWM方波，开关SW3的两端触点导通时电机二7短路；

开关SW6的两端触点与单片机二5的输入端、输出端电连接，开关SW5 的两端触点与电机驱动芯片二6的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW5还并连着击发装置18，开关SW6的两端触点导通时单片机二5收到电平信号并通过电机驱动芯片二6向被击发装置(1)供电，开关SW5的两端触点导通时击发装置 18短路；

开关SW0、开关SW1的两端分别与电机驱动芯片一13的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW2的两端分别与单片机一14的输入端、输出端电连接，开关SW1、开关SW0分别与单片机一14之间还串联电机一8、单片机二5，所述单片机一14信号连接单片机二5和电机驱动芯片一13，开关SW2、开关SW1 的两端触点导通时单片机一14收到电平信号并向电机驱动芯片一13发送PWM 方波，使单片机二5接通电源和使电机一8收到与PWM方波占空比相同的外接电压方波；

基座19的中心孔21中安装有击发装置18，基板9背向基座19的一侧安装有被击发装置1，被击发装置1正对基座19的中心孔21，凸轮三12开设有贯通上下端面的工作孔或缺槽10，凸轮三12在关位置时，被击发装置1被凸轮三 12遮挡，凸轮三12在开位置时，工作孔或缺槽10对准中心孔21。

基座19的底面还安装有阻挡结构29，所述阻挡结构29布置在基座19边沿，凸轮三12转动至开位置和关位置时均被阻挡结构29阻止继续转动，凸轮一11 转动至解锁位时被阻挡结构29阻止继续转动。

本实施例的装置中，与实施例1的不同在于，使用电机二7直接驱动凸轮三12，凸轮一11、凸轮三12、凸轮四28之间没有机械互锁结构。

作为改进，如图8，凸轮一11面向中心孔21的轮廓面设有突出的瓣27，凸轮三12远离转动轴心25的轮廓面设有配合瓣27的凹槽26，凸轮三12处于关位置且凸轮一11处于锁定位时，瓣27嵌入凹槽26，凸轮一11处于解锁位时，凸轮一11不阻挡凸轮三12的转动，同时，凸轮四28被设计构造成呈条状具有第一端31和第二端32，在凸轮一11处于锁定位时，凸轮四28转动使第一端 31触碰瓣27后，凸轮四28处于断开位，阻挡凸轮一11向解锁位转动，在凸轮一11处于锁定位时，凸轮四28转动使第二端32触碰瓣27后，凸轮四28处于闭合位，不再阻挡凸轮一11向解锁位转动，使凸轮一11被电机一8驱动转动后能被阻挡结构29定位在解锁位。

基于以上改进，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔(21)的基座(19)和基板(9)，其特征在于，所述基座(19)和基板(9)的中心孔(21)相互对齐并且间隔隔开平行布置，围绕所述中心孔(21)在基座(19)面向基板(9)的一侧安装有三个可平行于基座(19)转动的凸轮一(11)、凸轮三(12)、凸轮四(28)，在所述基板(9)面向基座(19)的一侧印刷有围绕凸轮一(11)的轴心分布的开关SW3和开关SW4的两端触点、围绕凸轮三(12)的轴心分布的开关SW5和开关SW6的两端触点、围绕凸轮四(28)的轴心分布的开关SW0和开关SW1及开关SW2的两端触点；

凸轮一(11)、凸轮三(12)、凸轮四(28)面向基板(9)一侧分别固定有第二电刷(34)、第三电刷(35)、第一电刷组，第一电刷组由电刷C(33)、电刷D(36)、电刷E(37)组成，第二电刷(34)随凸轮一(11)转动至锁定位时桥接开关SW3的两端触点，且转动至解锁位时桥接开关SW4的两端触点，第三电刷(35)随凸轮三(12)转动至关位置时桥接开关SW5的两端触点，第三电刷(35)随凸轮三(12)转动至开位置时桥接开关SW6的两端触点，电刷C(33)、电刷D(36)、电刷E(37)随凸轮四(28)转动至闭合位和断开位时分别桥接开关SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点，和断开开关SW0、开关SW2、开关SW1的两端触点；

所述基座(19)的顶面安装有旋钮(15)、电机一(8)、电机二(7)，电机一(8)和电机二(7)及旋钮(15)用于驱动凸轮一(11)、凸轮三(12)、凸轮四(28)转动；

开关SW4的两端触点与单片机二(5)的输入端、输出端电连接，开关SW3的两端触点与电机驱动芯片二(6)的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW3还并连着电机二(7)，开关SW4的两端触点导通时单片机二(5)收到电平信号并通过电机驱动芯片二(6)向电机二(7)发送外接电压的PWM方波，开关SW3的两端触点导通时电机二(7)短路；

开关SW6的两端触点与单片机二(5)的输入端、输出端电连接，开关SW5的两端触点与电机驱动芯片二(6)的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW5还并连着击发装置(18)，开关SW6的两端触点导通时单片机二(5)收到电平信号并通过电机驱动芯片二(6)向被击发装置(1)供电，开关SW5的两端触点导通时被击发装置(1)短路；

开关SW0、开关SW1的两端分别与电机驱动芯片一(13)的输入引脚、输出引脚电连接，开关SW2的两端分别与单片机一(14)的输入端、输出端电连接，开关SW1、开关SW0分别与单片机一(14)之间还串联电机一(8)、单片机二(5)，所述单片机一(14)信号连接单片机二(5)和电机驱动芯片一(13)，开关SW2、开关SW1的两端触点导通时单片机一(14)收到电平信号并向电机驱动芯片一(13)发送PWM方波，使单片机二(5)接通电源和使电机一(8)收到与PWM方波占空比相同的外接电压方波；

所述基座(19)的中心孔(21)中安装有击发装置(18)，基板(9)背向基座(19)的一侧安装有被击发装置(1)，被击发装置(1)正对基座(19)的中心孔(21)，所述凸轮三(12)开设有贯通上下端面的工作孔或缺槽(10)，凸轮三(12)在关位置时，被击发装置(1)被凸轮三(12)遮挡，凸轮三(12)在开位置时，工作孔或缺槽(10)对准中心孔(21)。

2.根据权利要求1所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述基座(19)的底面还安装有阻挡结构(29)，所述阻挡结构(29)布置在基座(19)边沿，凸轮三(12)转动至开位置和关位置时均被阻挡结构(29)阻止继续转动。

3.根据权利要求2所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述凸轮一(11)面向中心孔(21)的轮廓面设有突出的瓣(27)，所述凸轮三(12)远离转动轴心(25)的轮廓面设有配合瓣(27)的凹槽(26)，凸轮三(12)处于关位置且凸轮一(11)处于锁定位时，所述瓣(27)嵌入凹槽(26)，凸轮一(11)处于解锁位时，所述凸轮一(11)不阻挡凸轮三(12)的转动，凸轮一(11)转动至解锁位时，凸轮一(11)的瓣(27)被阻挡结构(29)触碰，阻止凸轮一(11)继续转动。

4.根据权利要求3所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述凸轮四(28)被设计构造成呈条状具有第一端(31)和第二端(32)，在凸轮一(11)处于锁定位时，凸轮四(28)转动使第一端(31)触碰瓣(27)后，凸轮四(28)处于断开位，阻挡凸轮一(11)向解锁位转动，在凸轮一(11)处于锁定位时，凸轮四(28)转动使第二端(32)触碰瓣(27)后，凸轮四(28)处于闭合位，不再阻挡凸轮一(11)向解锁位转动。

5.根据权利要求4所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述基座(19)的底面还安装有可平行于基座(19)转动的凸轮二(20)，所述凸轮二(20)布置于凸轮四(28)与凸轮三(12)之间，所述凸轮二(20)与凸轮三(12)错层布置，且凸轮二(20)与凸轮三(12)的轮廓在基座(19)的投影面上相互重叠，凸轮一(11)与凸轮二(20)转动时的轮廓在基座(19)的投影面上相互远离，凸轮二(20)与凸轮三(12)相向的一面分别设有相互配合的凸起(22)及弧形槽(23)，使凸轮三(12)被随凸轮二(20)转动的凸起(22)拨动绕转动轴心(25)转动，该弧形槽(23)的A端靠近凸轮三(12)的转动轴心(25)，而B端远离凸轮三(12)的转动轴心(25)，所述凸轮二(20)转动至关位置时，凸起(22)滑动到弧形槽(23)的B端附近，使所述中心孔(21)被凸轮三(12)遮盖；所述凸轮二(20)转动至开位置时，凸起(22)滑动到弧形槽(23)的A端附近，使工作孔或缺槽(10)的轮廓覆盖所述中心孔(21)。

6.根据权利要求5所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述凸轮四(28)旋转时的轮廓与凸轮二(12)转动时的轮廓不相交。

7.根据权利要求5所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述凸轮二(20)远离凸起(22)的一侧轮廓设有朝向凸轮四(28)突出的轮翼(30)，凸轮四(28)处于断开位时，凸轮四(28)的第一端(31)和第二端(32)分别触碰瓣(27)和轮翼(30)，阻挡凸轮二(20)向开位置转动，同时阻挡凸轮一(11)向解锁位转动；凸轮四(28)处于闭合位时，凸轮四(28)的第二端(32)触碰瓣(27)，不再阻挡凸轮二(20)向开位置转动，同时不再阻挡凸轮一(11)向解锁位转动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，其特征在于，所述被击发装置(1)为引爆药，击发装置(18)为雷管。

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