CN213399308U - 一种通用无人设备的手持控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用无人设备的手持控制装置，包括遥控器，所述遥控器的插孔位置分别与信号转发器的GND线和ppm信号线相连，且所述信号转发器usb接口插入遥控器上树莓派数据遥控插孔，且所述遥控器上树莓派遥测插孔位置处连接有平板天线，且所述平板天线与无线网卡电性连接；本产品采用一体化集成操作，三防性能好，便于外场作业；电磁兼容性好，功耗低，工作时间长；建模优化好，造型美观，物理开关便于操作；外接拓展空间大，数据接口丰富；信号传输稳定，延迟少，采用全双工段信道配置，数据链传输速率快，同时结合不同信号进行转发可以有效避免信号的自干扰。

Description

一种通用无人设备的手持控制装置

技术领域

本实用新型属于无线电技术领域，具体涉及一种通用无人设备的手持控制装置。

背景技术

通用无人设备的手持控制(站)装置是操控无人设备的地面终端，集遥控,遥测,图传,测距为一体的支持多平台的地面站(GCS)，做到数据集成，提高操作便捷。

传统的通用无人设备的手持控制装置，由于采用无线电信道配置差，系统拓展空间有限，面板物理开关少、完成操作不便或者图像为呈现为易受干扰的微波信号频段，或把遥控遥测图传的遥,数,图区分多个平台操作。虽然具有一定的控制功能，但设备繁杂,沉余过大,使用操作不便，为此我们提出一种通用无人设备的手持控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用无人设备的手持控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有通用无人设备的手持控制装置在使用时不便进行操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通用无人设备的手持控制装置，包括遥控器，所述遥控器的插孔位置分别与信号转发器的GND线和ppm信号线相连，且所述信号转发器usb接口插入遥控器上树莓派数据遥控插孔，且所述遥控器上树莓派遥测插孔位置处连接有平板天线，且所述平板天线与无线网卡电性连接，所述遥控器上电性连接有单片机电脑，且所述单片机电脑上插孔经分配器分别连接显示模块的信号输入孔与外接hdmi母头，且所述遥控器上电性连接有锂电池，且所述锂电池经保护板输出电流，并通过电路板三端连接的稳压模块、变压模块和电源模块输出工作电量，所述遥控器上电性连接有按钮开关，且所述按钮开关上电性连接有直流电压表。

进一步地，所述遥控器为八通道2.4GHz遥控器。

进一步地，所述锂电池为多个5C21700锂电池串并连组成。

进一步地，所述遥控器的外侧固定安装有碳纤维板，且所述碳纤维板的外侧套设有仿生伪装布。

进一步地，所述碳纤维板通过螺丝螺母固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本产品采用一体化集成操作，三防性能好，便于外场作业；电磁兼容性好，功耗低，工作时间长；建模优化好，造型美观，物理开关便于操作；外接拓展空间大，数据接口丰富；信号传输稳定，延迟少，采用全双工段信道配置，数据链传输速率快，同时结合不同信号进行转发可以有效避免信号的自干扰；可兼容性强，对市场商品控可以有效兼容；具有一定的保密性，地面拓展模块需通过有线传输或无线密码配对才能共享；实用技术成熟，采用Linux系统，便于简单操作就可以配置出合适的开发环境，可以简化开发过程，减少开发中仿真工具的障碍，使系统具有较强的移植性；附加教练接口，便于模拟训练和教练功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体反面结构示意图；

图3为本实用新型的整体流程框架结构示意图；

图中：1、遥控器；2、电路板；3、稳压模块；4、变压模块；5、显示模块；6、信号转发器；7、单片机电脑；8、网卡；9、平板天线；10、碳纤维板；11、仿生伪装布；12、锂电池；13、保护板；14、电源模块；15、分配器；17、直流电压表；18、按钮开关；19、螺丝螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图3，本实用新型提出的一种技术方案：一种通用无人设备的手持控制装置，包括遥控器1，遥控器1的插孔位置分别与信号转发器6的GND线和ppm信号线相连，且信号转发器6usb接口插入遥控器1上树莓派数据遥控插孔，且遥控器1上树莓派遥测插孔位置处连接有平板天线9，且平板天线9与无线网卡8电性连接，遥控器1上电性连接有单片机电脑7，且单片机电脑7上插孔经分配器15分别连接显示模块5的信号输入孔与外接hdmi母头，且遥控器1上电性连接有锂电池12，且锂电池12经保护板13输出电流，并通过电路板2三端连接的稳压模块3、变压模块4和电源模块14输出工作电量，遥控器1上电性连接有按钮开关18，且按钮开关18上电性连接有直流电压表17。

本实施例中，进一步地，遥控器1为八通道2.4GHz遥控器。

本实施例中，进一步地，锂电池12为多个5C21700锂电池串并连组成，遥控器1的外侧固定安装有碳纤维板10，且碳纤维板10的外侧套设有仿生伪装布11。

本实施例中，进一步地，碳纤维板10通过螺丝螺母19固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：此类通用无人设备的手持控制装置在使用时，天线网卡8及ppm信号转发器8对插入一体控接口中，打开遥控按钮开关18，通过变压模块4及精电流使遥控器1工作，输出ppm信号。而后打开遥测电源开关后，通过稳压模块3分别给分配器15、显示模块5和Linux操作系统供电遥测系统进行自检。通过配合面板遥控摇杆电位器使系统快捷自检完成，系统可以工作。安装为Linux的单片机电脑7为核心，兼容性强；适合机器人、无人机、无人船等相关行业应用；采用碳纤维板10的壳体设计，整机达到IP54防护等级，能在户外恶劣环境下方便携带及操作；内置多路USB、RJ45,hdmi及教练接口；可选装标压12.6V9600mAh锂电池12；预留大尺寸空间便于安装升级模块；其兼容数传遥控为一体，把图传，数传，遥控三条链路整合到一起，图传延时少，在室内测试150MS到260MS之间；另外拓展接口丰富，并支持硬件HDMI高清视频流输出和通过WIFI模块连接QGC地面站，便于多系统协同配合；通过连接本控模拟接口，具有模拟训练及教练功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通用无人设备的手持控制装置，包括遥控器(1)，其特征在于：所述遥控器(1)的插孔位置分别与信号转发器(6)的GND线和ppm信号线相连，且所述信号转发器(6)usb接口插入遥控器(1)上树莓派数据遥控插孔，且所述遥控器(1)上树莓派遥测插孔位置处连接有平板天线(9)，且所述平板天线(9)与无线网卡(8)电性连接，所述遥控器(1)上电性连接有单片机电脑(7)，且所述单片机电脑(7)上插孔经分配器(15)分别连接显示模块(5)的信号输入孔与外接hdmi母头，且所述遥控器(1)上电性连接有锂电池(12)，且所述锂电池(12)经保护板(13)输出电流，并通过电路板(2)三端连接的稳压模块(3)、变压模块(4)和电源模块(14)输出工作电量，所述遥控器(1)上电性连接有按钮开关(18)，且所述按钮开关(18)上电性连接有直流电压表(17)。

2.根据权利要求1所述的一种通用无人设备的手持控制装置，其特征在于：所述遥控器(1)为八通道2.4GHz遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种通用无人设备的手持控制装置，其特征在于：所述锂电池(12)为多个5C21700锂电池串并连组成。

4.根据权利要求1所述的一种通用无人设备的手持控制装置，其特征在于：所述遥控器(1)的外侧固定安装有碳纤维板(10)，且所述碳纤维板(10)的外侧套设有仿生伪装布(11)。

5.根据权利要求4所述的一种通用无人设备的手持控制装置，其特征在于：所述碳纤维板(10)通过螺丝螺母(19)相互扣合固定。

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