CN213398915U - 一种三口激光雷达传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达传感器技术领域，具体为一种三口激光雷达传感器，包括前面板以及与所述前面板固定连接的后面板，前面板和后面板共同组成一个长方体中空结构，前面板的正面一侧开设有安装槽，前面板的内部设有电路板，安装槽的内部设有雷达传感器，雷达传感器和电路板之间电性连接，后面板上固设有接口，接口与电路板之间电性连接。本实用新型为一种模块化封装激光雷达，避免了激光雷达暴露在外面，大大方便了安装过程，且利用接口改变其单一的接线方式，可以使多个激光雷达协同工作。

Description

一种三口激光雷达传感器

技术领域

本实用新型涉及激光雷达传感器技术领域，具体为一种三口激光雷达传感器。

背景技术

激光雷达传感器是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

现有的雷达激光传感器仅仅是将其电源和信号线引出，在安装时必须要有特定的安装支架或者将雷达激光传感器焊接在某一固定的位置才能使用，并且接线方式单一，只能采用并行的接线方式，因此安装和接线过程相当不便，为此，我们提出了一种三口激光雷达传感器以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三口激光雷达传感器，目的在于方便安装过程，且使得接线方式更简便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三口激光雷达传感器，包括前面板以及与所述前面板固定连接的后面板，所述前面板和后面板共同组成一个长方体中空结构，所述前面板的正面一侧开设有安装槽，前面板的内部设有电路板，所述安装槽的内部设有雷达传感器，所述雷达传感器和电路板之间电性连接，所述后面板上固设有接口，所述接口与电路板之间电性连接。

优选的，所述前面板的正面上下两侧均开设有第一开口，所述后面板上与所述第一开口相对应的位置均成型有第一插块，所述第一插块均贯穿至第一开口内。

优选的，所述前面板的两侧壁均成型有第二插块，所述后面板上与所述第二插块相对应的位置均开设有第二开口，所述第二插块均贯穿至第二开口内。

优选的，所述后面板的顶面与底面两侧边均成型有定位部，所述定位部上贯穿开设有第一通孔，所述前面板上与所述第一通孔相应的位置开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相互对齐。

优选的，所述第一插块折弯呈直角状并与前面板贴合，所述第二插块折弯呈直角状并与后面板贴合。

优选的，所述前面板的高度大于后面板的高度，所述后面板的长度等于前面板的内侧长度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三口激光雷达传感器，具备以下有益效果：

1.本实用新型为一种模块化封装激光雷达，避免了激光雷达暴露在外面，大大方便了安装过程，且利用接口改变其单一的接线方式，可以使多个激光雷达协同工作；

2.本实用新型中前面板和后面板的连接方式简单，不仅有利于提高封装效率，也使得用户在维修时便于拆装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A处剖视图。

图中：1、前面板；2、后面板；3、安装槽；4、雷达传感器；5、第一插块；6、第一开口；7、第二插块；8、第二开口；9、电路板；10、接口；11、定位部；12、第一通孔；13、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-图2，一种三口激光雷达传感器，包括前面板1以及与前面板1固定连接的后面板2，前面板1和后面板2共同组成一个长方体中空结构，前面板1的高度大于后面板2的高度，后面板2的长度等于前面板1的内侧长度，前面板1的正面一侧开设有安装槽3，前面板1的内部设有电路板9，安装槽3的内部设有雷达传感器4，雷达传感器4和电路板9之间电性连接，后面板2上固设有接口10，接口10与电路板9之间电性连接；接口10和外部电信号连接，用于给激光雷达供电同时传递控制信号，协调多个雷达协同工作。

前面板1的正面上下两侧均开设有第一开口6，后面板2上与第一开口6相对应的位置均成型有第一插块5，第一插块5均贯穿至第一开口6内。前面板1的两侧壁均成型有第二插块7，后面板2上与第二插块7相对应的位置均开设有第二开口8，第二插块7均贯穿至第二开口8内；如图1所示，第一插块5和后面板2为一体成型结构，第二插块7和前面板1为一体成型结构，当第一插块5贯穿至第一开口6内，第二插块7贯穿至第二开口8内，前面板1和后面板2恰好构成一个长方体结构。第一插块5折弯呈直角状并与前面板1贴合，第二插块7折弯呈直角状并与后面板2贴合，用于防止前面板1和后面板2脱离。

后面板2的顶面与底面两侧边均成型有定位部11，定位部11上贯穿开设有第一通孔12，前面板1上与第一通孔12相应的位置开设有第二通孔13，第一通孔12和第二通孔13相互对齐，将螺丝钉贯穿至第一通孔12和第二通孔13内，用于锁定前面板1和后面板2的位置，增加强度。

工作原理：本实用新型在组装过程中，首先将各电性元件连接好，确保电路完整，然后将第一插块5贯穿至第一开口6内，将第二插块7贯穿至第二开口8内，并将第一插块5和第二插块7折弯呈直角状，防止前面板1和后面板2脱离；最后再将螺丝钉贯穿至第一通孔12和第二通孔13内，固定前面板1和后面板2的位置，增加结构强度。在具体使用时，只需将本实用放置在特定位置，然后将外部电信号和接口10连接即可，相比于传统技术，本实用新型避免了将雷达传感器4暴露在外，且无需使用安装支架，大大方便了安装过程，且改变了传统的接线方式，使得接线途径更简便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三口激光雷达传感器，包括前面板(1)以及与所述前面板(1)固定连接的后面板(2)，所述前面板(1)和后面板(2)共同组成一个长方体中空结构，其特征在于：所述前面板(1)的正面一侧开设有安装槽(3)，前面板(1)的内部设有电路板(9)，所述安装槽(3)的内部设有雷达传感器(4)，所述雷达传感器(4)和电路板(9)之间电性连接，所述后面板(2)上固设有接口(10)，所述接口(10)与电路板(9)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三口激光雷达传感器，其特征在于：所述前面板(1)的正面上下两侧均开设有第一开口(6)，所述后面板(2)上与所述第一开口(6)相对应的位置均成型有第一插块(5)，所述第一插块(5)均贯穿至第一开口(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种三口激光雷达传感器，其特征在于：所述前面板(1)的两侧壁均成型有第二插块(7)，所述后面板(2)上与所述第二插块(7)相对应的位置均开设有第二开口(8)，所述第二插块(7)均贯穿至第二开口(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种三口激光雷达传感器，其特征在于：所述后面板(2)的顶面与底面两侧边均成型有定位部(11)，所述定位部(11)上贯穿开设有第一通孔(12)，所述前面板(1)上与所述第一通孔(12)相应的位置开设有第二通孔(13)，所述第一通孔(12)和第二通孔(13)相互对齐。

5.根据权利要求3所述的一种三口激光雷达传感器，其特征在于：所述第一插块(5)折弯呈直角状并与前面板(1)贴合，所述第二插块(7)折弯呈直角状并与后面板(2)贴合。

6.根据权利要求1所述的一种三口激光雷达传感器，其特征在于：所述前面板(1)的高度大于后面板(2)的高度，所述后面板(2)的长度等于前面板(1)的内侧长度。

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