CN213903796U - 一种船舶过闸用固定的定位测速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船舶过闸用固定的定位测速装置，包括外壳；所述外壳水平端的内侧上端设有第一固定板，所述外壳水平端内侧的底端设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接，所述第一固定板和第二固定板左右两端的前侧均设有激光雷达壳体，所述激光雷达壳体内设有激光雷达组件，且激光雷达组件穿过第一固定板和第二固定板的后侧延伸至外壳的内腔，所述外壳为“U”形结构，所述外壳的左右两端分别设有固定板，该船舶过闸用固定的定位测速装置，能够对船只所处的闸室进行精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，有利于提高船只的过闸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶定位测速技术领域，具体为一种船舶过闸用固定的定位测速装置。
背景技术
目前在三峡大坝过闸的船只的定位系统只能显示粗略位置，不能精准定位，船只在闸室内系缆位置需要船长通过船头瞭望水手的描述作出估计，预估前方的系缆位置，判断船只是否需要立即减速，耗时较长，不利于提高船只的过闸效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种船舶过闸用固定的定位测速装置，能够对船只所处的闸室进行精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，有利于提高船只的过闸效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶过闸用固定的定位测速装置，包括外壳；所述外壳水平端的内侧上端设有第一固定板，所述外壳水平端内侧的底端设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接，所述第一固定板和第二固定板左右两端的前侧均设有激光雷达壳体，所述激光雷达壳体内设有激光雷达组件，且激光雷达组件穿过第一固定板和第二固定板的后侧延伸至外壳的内腔，所述外壳为“U”形结构，所述外壳的左右两端分别设有固定板，所述固定板的侧面均通过紧固螺栓螺接有支撑脚柱，所述支撑脚柱为“L”形，所述支撑脚柱底端的前后两侧均开设有安装螺孔，激光雷达组件由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光雷达向闸壁发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从闸壁反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并将采集到的数据传输给PCB控制中心，以此对船只所处的闸室以及在闸室内的精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，缩短过闸时间，提高过闸效率，通过设置安装螺孔，便于将本装置固定在船身上，通过设置紧固螺栓和支撑脚柱，便于对激光雷达壳体内的激光组件进行调节，使用方便。
进一步的，所述第一固定板和第二固定板之间内侧的夹角为150度，激光雷达组件上下两组以一定的夹角安装的优点，可以增大激光雷达的覆盖区域，排除一些不稳定因素的影响，保证判断结果的准确性。
进一步的，所述支撑脚柱上的安装螺孔通过外部紧固螺栓固定在船头上侧的前后两端，且激光雷达均朝向船身的外侧，便于对两侧闸壁之间的距离信息进行同时检测，保证了对船只定位的准确性。
进一步的，所述外壳的材质为聚氯乙烯塑料，主要用于固定多个孤立的激光雷达组件，并且提高了防水性，达到工作条件下所需要的防水级别。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本船舶过闸用固定的定位测速装置，具有以下好处：
1、激光雷达组件由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光雷达向闸壁发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从闸壁反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并将采集到的数据传输给PCB控制中心，以此对船只所处的闸室以及在闸室内的精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，缩短过闸时间，提高过闸效率，通过设置安装螺孔，便于将本装置固定在船身上，通过设置紧固螺栓和支撑脚柱，便于对激光雷达壳体内的激光组件进行调节，使用方便。
2、支撑脚柱上的安装螺孔通过外部紧固螺栓固定在船头上侧的前后两端，且激光雷达均朝向船身的外侧，便于对两侧闸壁之间的距离信息进行同时检测，保证了对船只定位的准确性，外壳的材质为聚氯乙烯塑料，主要用于固定多个孤立的激光雷达组件，并且提高了防水性，达到工作条件下所需要的防水级别。
3、第一固定板和第二固定板之间内侧的夹角为150度，激光雷达组件上下两组以一定的夹角安装的优点，可以增大激光雷达的覆盖区域，排除一些不稳定因素的影响，保证判断结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上侧结构示意图；
图3为本实用新型右侧结构示意图；
图4为本实用新型在船只前侧安装位置结构示意图；
图5为本实用新型在船只上侧安装位置结构示意图。
图中：1外壳、2固定板、3紧固螺栓、4支撑脚柱、5第一固定板、6第二固定板、7激光雷达壳体、8安装螺孔、9船头、10船尾。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种船舶过闸用固定的定位测速装置，包括外壳1；外壳1水平端的内侧上端设有第一固定板5，外壳1水平端内侧的底端设有第二固定板6，第一固定板5和第二固定板6之间固定连接，第一固定板5和第二固定板6左右两端的前侧均设有激光雷达壳体7，激光雷达壳体7内设有激光雷达组件，且激光雷达组件穿过第一固定板5和第二固定板6的后侧延伸至外壳1的内腔，外壳1为“U”形结构，外壳1的左右两端分别设有固定板2，固定板2的侧面均通过紧固螺栓3螺接有支撑脚柱4，支撑脚柱4为“L”形，支撑脚柱4底端的前后两侧均开设有安装螺孔8，激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光雷达向闸壁发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从闸壁反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并将采集到的数据传输给PCB控制中心，以此对船只所处的闸室以及在闸室内的精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，缩短过闸时间，提高过闸效率，通过设置安装螺孔8，便于将本装置固定在船身上，通过设置紧固螺栓3和支撑脚柱4，便于对激光雷达壳体7内的激光组件进行调节，使用方便，第一固定板5和第二固定板6之间内侧的夹角为150度，激光雷达组件上下两组以一定的夹角安装的优点，可以增大激光雷达的覆盖区域，排除一些不稳定因素的影响，保证判断结果的准确性，支撑脚柱4上的安装螺孔8通过外部紧固螺栓固定在船头9上侧的前后两端，且激光雷达7均朝向船身的外侧，便于对两侧闸壁之间的距离信息进行同时检测，保证了对船只定位的准确性，支撑脚柱4上的安装螺孔8通过外部紧固螺栓固定在船头9上侧的前后两端，且激光雷达7均朝向船身的外侧，便于对两侧闸壁之间的距离信息进行同时检测，保证了对船只定位的准确性，外壳1的材质为聚氯乙烯塑料，主要用于固定多个孤立的激光雷达组件，并且提高了防水性，达到工作条件下所需要的防水级别。
在使用时：激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光雷达向闸壁发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从闸壁反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并将采集到的数据传输给PCB控制中心，激光雷达中间以一定的距离安装，光学接收机在一定条件下记录下同一水平面的两对雷达经过同一个因素时的时间段，以得到的数据计算出此时的船速，根据激光雷达给出的数据的规律性变化以及控制中心给出的判断条件判断出船只所经过的闸壁上的孔槽的类型及数量，以此对船只所处的闸室以及在闸室内的精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，缩短过闸时间，提高过闸效率，通过设置安装螺孔8，便于将本装置固定在船身上，通过设置紧固螺栓3和支撑脚柱4，便于对激光雷达壳体7内的激光组件进行调节，使用方便，激光雷达组件上下两组以一定的夹角安装的优点，可以增大激光雷达的覆盖区域，排除一些不稳定因素的影响，保证判断结果的准确性，支撑脚柱4上的安装螺孔8通过外部紧固螺栓固定在船头9上侧的前后两端，且激光雷达7均朝向船身的外侧，便于对两侧闸壁之间的距离信息进行同时检测，保证了对船只定位的准确性，外壳1的材质为聚氯乙烯塑料，达到工作条件下所需要的防水级别。
值得注意的是，本实施例中所公开的激光雷达组件由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光雷达组件采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种船舶过闸用固定的定位测速装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳水平端的内侧上端设有第一固定板，所述外壳水平端内侧的底端设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接，所述第一固定板和第二固定板左右两端的前侧均设有激光雷达壳体，所述激光雷达壳体内设有激光雷达组件，且激光雷达组件穿过第一固定板和第二固定板的后侧延伸至外壳的内腔，所述外壳为“U”形结构，所述外壳的左右两端分别设有固定板，所述固定板的侧面均通过紧固螺栓螺接有支撑脚柱，所述支撑脚柱为“L”形，所述支撑脚柱底端的前后两侧均开设有安装螺孔。
2.根据权利要求1所述的一种船舶过闸用固定的定位测速装置，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板之间内侧的夹角为150度。
3.根据权利要求1所述的一种船舶过闸用固定的定位测速装置，其特征在于：所述支撑脚柱上的安装螺孔通过外部紧固螺栓固定在船头上侧的前后两端，且激光雷达均朝向船身的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种船舶过闸用固定的定位测速装置，其特征在于：所述外壳的材质为聚氯乙烯塑料。
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