CN214278427U - 一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，包括传感器壳体、第一安装槽、第二安装槽、安装板和定时器，所述第二安装槽内部顶部固定安装有第二安装架，所述第二安装架顶部通过凹槽与二极管保护罩卡接安装，所述二极管保护罩内部设有发光二极管，所述发光二极管底部一侧固定安装的两组第一安装架之间固定安装有APD感光元器件，所述APD感光元器件一侧固定安装有PLC控制板，所述PLC控制板一侧固定安装有定时器。本实用新型通过对发射激光前与感应激光后的时间进行计算，保证了该激光测距传感器的激光测距效果，同时根据APD感光元器件自身的极速感应时间与超长检测距离，增加了激光测距的稳定性与准确性。

Description

一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器

技术领域

本实用新型涉及激光测距设备的技术领域，具体为一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器。

背景技术

激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，现需要一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，但是现有的激光测距传感器存在很多问题：

1、传统的激光测距传感器在实际使用中，激光测距的准确性较差，影响该激光测距传感器配合输送车使用的安全性；

2、传统的激光测距传感器在实际使用中，激光测距传感器的功能性较差，无法对其进行远程操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，以解决上述背景技术中提出的测距效果差和功能性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，包括传感器壳体、第一安装槽、第二安装槽、安装板和定时器，所述传感器壳体正面一侧设有第一安装槽，所述第一安装槽内部固定安装有无线信号传输器，所述第一安装槽一侧的传感器壳体正面内部设有第二安装槽，所述第二安装槽内部顶部固定安装有第二安装架，所述第二安装架顶部通过凹槽与二极管保护罩卡接安装，所述二极管保护罩内部设有发光二极管，所述发光二极管底部一侧固定安装有两组第一安装架，所述第一安装架之间固定安装有APD感光元器件，所述APD感光元器件一侧固定安装有PLC控制板，所述PLC控制板一侧固定安装有定时器，所述发光二极管与APD感光元器件一侧的传感器壳体上设有通口，所述通口上固定安装有透明板，所述传感器壳体底部连接安装有安装板，所述安装板两侧设有贯穿安装板的安装螺栓。

优选的，所述传感器壳体两侧设有安装块，所述传感器壳体底部一侧设有连接线，所述传感器壳体顶部设有固定块，所述固定块一侧设有指示灯，所述传感器壳体正面设有散热孔。

优选的，所述无线信号传输器顶部设有接收端。

优选的，所述发光二极管一侧连接安装有配合使用的电路板。

优选的，所述二极管保护罩与凹槽之间设有海绵挤压层。

优选的，所述安装板内部两侧设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的设计的创新点效果是：该激光测距传感器结构合理，具有以下优点：

(1)通过发光二极管发射激光，通过APD感光元器件对反射的散光进行感应，且配合PLC控制板与定时器，对发射激光前与感应激光后的时间进行计算，保证了该激光测距传感器的激光测距效果，同时根据APD感光元器件自身的极速感应时间与超长检测距离，增加了激光测距的稳定性与准确性；

(2)通过传感器壳体正面一侧设有第一安装槽，通过第一安装槽内部固定安装有无线信号传输器，在将该激光测距传感器与无人输送车之间进行配合使用时，便于对激光测距传感器进行远程控制，增加了激光测距传感器的远程控制功能，提升了该激光测距传感器的多功能性；

(3)通过传感器壳体底部连接安装有安装板，通过安装板两侧设有贯穿安装板的安装螺栓，便于对该激光测距传感器进行安装和拆卸，保证了激光测距传感器与无人输送车之间的稳固效果，增加了该激光测距传感器安装的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的信号传输组件结构示意图；

图4为本实用新型的感光组件结构示意图。

图中：1、传感器壳体；101、连接线；102、固定块；103、指示灯；104、散热孔；2、第一安装槽；201、无线信号传输器；202、接收端；3、第二安装槽；301、通口；302、透明板；303、电路板；304、二极管保护罩；305、发光二极管；306、APD感光元器件；307、第一安装架；308、第二安装架；309、PLC控制板；4、安装板；401、安装螺栓；402、安装孔；5、定时器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，包括传感器壳体1、第一安装槽2、第二安装槽3、安装板4和定时器5，传感器壳体1两侧设有安装块，传感器壳体1底部一侧设有连接线101，传感器壳体1顶部设有固定块102，固定块102一侧设有指示灯103，传感器壳体1正面一侧设有第一安装槽2，第一安装槽2内部固定安装有无线信号传输器201，无线信号传输器201顶部设有接收端202，通过传感器壳体1正面一侧设有第一安装槽2，通过第一安装槽2内部固定安装有无线信号传输器201，在将该激光测距传感器与无人输送车之间进行配合使用时，便于对激光测距传感器进行远程控制，增加了激光测距传感器的远程控制功能，提升了该激光测距传感器的多功能性；

具体的，第一安装槽2一侧的传感器壳体1正面内部设有第二安装槽3，第二安装槽3内部顶部固定安装有第二安装架308，第二安装架308顶部通过凹槽与二极管保护罩304卡接安装，二极管保护罩304与凹槽之间设有海绵挤压层，二极管保护罩304内部设有发光二极管305，发光二极管305一侧连接安装有配合使用的电路板303，发光二极管305底部一侧固定安装有两组第一安装架307，第一安装架307之间固定安装有APD感光元器件306，APD感光元器件306一侧固定安装有PLC控制板309，PLC控制板309一侧固定安装有定时器5，通过发光二极管305发射激光，通过APD感光元器件306对反射的散光进行感应，且配合PLC控制板309与定时器5，对发射激光前与感应激光后的时间进行计算，保证了该激光测距传感器的激光测距效果，同时根据APD感光元器件306自身的极速感应时间与超长检测距离，增加了激光测距的稳定性与准确性；

具体的，发光二极管305与APD感光元器件306一侧的传感器壳体1上设有通口301，通口301上固定安装有透明板302，传感器壳体1正面设有散热孔104，传感器壳体1底部连接安装有安装板4，安装板4内部两侧设有安装孔402，安装板4两侧设有贯穿安装孔402的安装螺栓401，通过传感器壳体1底部连接安装有安装板4，通过安装板4两侧设有贯穿安装板4的安装螺栓401，便于对该激光测距传感器进行安装和拆卸，保证了激光测距传感器与无人输送车之间的稳固效果，增加了该激光测距传感器安装的有益效果。

工作原理：使用时，首先，将传感器壳体1通过安装板4与两侧的安装块将传感器与输送车之间固定安装，通过传感器壳体1内部发光二极管305配合电路板303进行激光发射，在激光反弹时，通过传感器壳体1内部的APD感光元器件306对散光进行感应，并通过PLC控制板309控制定时器5，通过TOF检测方式进行激光测距，TOF检测方式指的是通过计算脉冲激光从投光起至经过被测物反射回接收器的时间间隔，并换算成距离的测量方式，通过传感器壳体1内部一侧的第一安装槽2内部设有的无线信号传输器201，便于对传感器进行远程控制，保证了其在无人输送车位置检测的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，包括传感器壳体(1)、第一安装槽(2)、第二安装槽(3)、安装板(4)和定时器(5)，其特征在于：所述传感器壳体(1)正面一侧设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)内部固定安装有无线信号传输器(201)，所述第一安装槽(2)一侧的传感器壳体(1)正面内部设有第二安装槽(3)，所述第二安装槽(3)内部顶部固定安装有第二安装架(308)，所述第二安装架(308)顶部通过凹槽与二极管保护罩(304)卡接安装，所述二极管保护罩(304)内部设有发光二极管(305)，所述发光二极管(305)底部一侧固定安装有两组第一安装架(307)，所述第一安装架(307)之间固定安装有APD感光元器件(306)，所述APD感光元器件(306)一侧固定安装有PLC控制板(309)，所述PLC控制板(309)一侧固定安装有定时器(5)，所述发光二极管(305)与APD感光元器件(306)一侧的传感器壳体(1)上设有通口(301)，所述通口(301)上固定安装有透明板(302)，所述传感器壳体(1)底部连接安装有安装板(4)，所述安装板(4)两侧设有贯穿安装板(4)的安装螺栓(401)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，其特征在于：所述传感器壳体(1)两侧设有安装块，所述传感器壳体(1)底部一侧设有连接线(101)，所述传感器壳体(1)顶部设有固定块(102)，所述固定块(102)一侧设有指示灯(103)，所述传感器壳体(1)正面设有散热孔(104)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，其特征在于：所述无线信号传输器(201)顶部设有接收端(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，其特征在于：所述发光二极管(305)一侧连接安装有配合使用的电路板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，其特征在于：所述二极管保护罩(304)与凹槽之间设有海绵挤压层。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人输送车位置检测用激光测距传感器，其特征在于：所述安装板(4)内部两侧设有安装孔(402)。

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