CN213397101U - 一种低旋转累积误差的惯性传感器模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，包括连接基座和防护壳体，所述连接基座顶部设置有第一弹簧座，且第一弹簧座外侧连接有减震弹簧，所述第一弹簧座远离连接基座一侧设置有限位壳体，且有限位壳体内侧连接有弹性座，该低旋转累积误差的惯性传感器模组，设备发生震动时，震动会通过连接基座传递至第一弹簧座，并对减震弹簧进行挤压产生形变，通过减震弹簧的形变，能将震动的力进行吸收，这能降低传递至设备内侧的震动，从而能降低设备内的零部件因震动发生倾斜和损坏的概率，同理，防护壳体与外界物品发生碰撞时，碰撞的力能带动弹性座对第一弹簧座进行下压，并将碰撞的冲击力进行消除。

Description

一种低旋转累积误差的惯性传感器模组

技术领域

本实用新型涉及惯性传感器模组技术领域，具体为一种低旋转累积误差的惯性传感器模组。

背景技术

惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件，惯性传感器模组能通过使用Kinect深度摄像机的RGB-D信息来辅助修复低旋转累积误差，从而实现长时间稳定定位。

而目前市面上有很多类型的低旋转累积误差的惯性传感器模组防护性能不佳，在使用和测试过程中，内部的电子元件容易因外界的力发生倾斜和掉落，造成惯性传感器测量的结果不准确或错误，针对上述情况，我们推出了具体为一种低旋转累积误差的惯性传感器模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，以解决上述背景技术中提出一般的低旋转累积误差的惯性传感器模组防护性能不佳，在使用和测试过程中，内部的电子元件容易因外界的力发生倾斜和掉落，造成惯性传感器测量的结果不准确或错误的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，包括连接基座和防护壳体，所述连接基座顶部设置有第一弹簧座，且第一弹簧座外侧连接有减震弹簧，所述第一弹簧座远离连接基座一侧设置有限位壳体，且有限位壳体内侧连接有弹性座，所述防护壳体安置于弹性座顶部外侧，且防护壳体靠近弹性座竖直中心线一侧设置有第二弹簧座，所述第二弹簧座靠近弹性座竖直中心线一侧安置有限位柱，且限位柱外侧连接有下电路板，所述防护壳体内侧顶部设置有固定块，且固定块靠近防护壳体竖直中心线一侧设置有卡接块，所述卡接块靠近固定块中轴线一侧设置有缓冲层，且缓冲层内侧连接有上电路板。

优选的，所述连接基座与第一弹簧座之间呈螺纹连接，且连接基座与限位壳体之间呈一体化结构。

优选的，所述弹性座与限位壳体之间呈活动连接，且弹性座通过第一弹簧座构成弹性结构。

优选的，所述限位柱与弹性座之间呈垂直状分布，且限位柱与下电路板之间呈卡合连接。

优选的，所述卡接块与固定块之间呈固定连接，且卡接块与上电路板之间呈卡合连接。

优选的，所述上电路板与下电路板之间呈平行状分布，且下电路板与上电路板之间通过导线呈电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该低旋转累积误差的惯性传感器模组，设备发生震动时，震动会通过连接基座传递至第一弹簧座，并使第一弹簧座进行收缩，第一弹簧座进行收缩会对外侧的减震弹簧进行挤压，并使减震弹簧产生形变，通过减震弹簧的形变，能将震动的力进行吸收，这能降低传递至设备内侧的震动，从而能降低设备内的零部件因震动发生倾斜和损坏的概率，同理，防护壳体与外界物品发生碰撞时，碰撞的力能带动弹性座对第一弹簧座进行下压，并将碰撞的冲击力进行消除。

该低旋转累积误差的惯性传感器模组，限位柱设置有六根，并且下电路板板身上拥有与之相对的六个通孔，将限位柱从下电路板板身的通孔中贯穿，能使限位柱对下电路板进行定位，能有效避免设备进行圆周运动时下电路板的位置发生偏移和掉落导致下电路板损坏情况的发生，这有利于提升设备的防护性能。

该低旋转累积误差的惯性传感器模组，将上电路板对准卡接块之间的缝隙，能使上电路板卡入卡接块内侧，缓冲层采用橡胶材质进行制作，这能提升上电路板卡接时的摩擦力，从而能使上电路板在卡接过程中不易脱落，同时缓冲层较为柔软，能对外界传递的震动进行吸收，上电路板板身上也设置有通孔，这使得下电路板也能穿过限位柱进行轴向限位，这使得上电路板的固定牢固度进一步提升，能有效避免下电路板因外界震动发生偏移倾斜导致测量结果错位的情况发生，这有利于提升设备的测量精度。

附图说明

图1为本实用新型正视整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、连接基座；2、第一弹簧座；3、减震弹簧；4、限位壳体；5、弹性座；6、防护壳体；7、第二弹簧座；8、限位柱；9、下电路板；10、固定块；11、卡接块；12、缓冲层；13、上电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，包括连接基座1和防护壳体6，连接基座1顶部设置有第一弹簧座2，且第一弹簧座2外侧连接有减震弹簧3，第一弹簧座2远离连接基座1一侧设置有限位壳体4，且有限位壳体4内侧连接有弹性座5，连接基座1与第一弹簧座2之间呈螺纹连接，且连接基座1与限位壳体4之间呈一体化结构，弹性座5与限位壳体4之间呈活动连接，且弹性座5通过第一弹簧座2构成弹性结构，在设备进行加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动测试时，设备本体会因测试过程发生震动，震动会通过连接基座1传递至第一弹簧座2，并使第一弹簧座2进行收缩，第一弹簧座2进行收缩会对外侧的减震弹簧3进行挤压，并使减震弹簧3产生形变，通过减震弹簧3的形变，能将震动的力进行吸收，这能降低传递至设备内侧的震动，从而能降低设备内的零部件因震动发生倾斜和损坏的概率，同理，防护壳体6与外界物品发生碰撞时，碰撞的力能带动弹性座5对第一弹簧座2进行下压，并将碰撞的冲击力进行消除，限位壳体4与连接基座1之间采用一体化结构，这能保证限位壳体4内侧弹性座5安置的稳定性；

防护壳体6安置于弹性座5顶部外侧，且防护壳体6靠近弹性座5竖直中心线一侧设置有第二弹簧座7，第二弹簧座7靠近弹性座5竖直中心线一侧安置有限位柱8，且限位柱8外侧连接有下电路板9，限位柱8与弹性座5之间呈垂直状分布，且限位柱8与下电路板9之间呈卡合连接，防护壳体6采用硬质合金进行制作，拥有较好高的硬度，能在设备使用过程中对设备进行保护，限位柱8设置有六根，并且下电路板9板身上拥有与之相对的六个通孔，将限位柱8从下电路板9板身的通孔中贯穿，能使限位柱8对下电路板9进行定位，能有效避免设备进行圆周运动时下电路板9的位置发生偏移和掉落导致下电路板9损坏情况的发生，这有利于提升设备的防护性能，同时下电路板9底部四周的第二弹簧座7能将设备进行检测时发生的震动进行吸收，能有效避免下电路板9因震动发生损坏；

防护壳体6内侧顶部设置有固定块10，且固定块10靠近防护壳体6竖直中心线一侧设置有卡接块11，卡接块11靠近固定块10中轴线一侧设置有缓冲层12，且缓冲层12内侧连接有上电路板13，卡接块11与固定块10之间呈固定连接，且卡接块11与上电路板13之间呈卡合连接，上电路板13与下电路板9之间呈平行状分布，且下电路板9与上电路板13之间通过导线呈电性连接，上电路板13为惯性传感器贴装的印刷电路板，用于数据采集和处理，下电路板9上布置有电源模块、通信模块等，用于数据传输、供电等功能，这使得上电路板13对应力变化较为敏感，对上电路板13进行安装时需要提升牢固度，将上电路板13对准卡接块11之间的缝隙，能使上电路板13卡入卡接块11内侧，缓冲层12采用橡胶材质进行制作，这能提升上电路板13卡接时的摩擦力，从而能使上电路板13在卡接过程中不易脱落，同时缓冲层12较为柔软，能对外界传递的震动进行吸收，上电路板13板身上也设置有通孔，这使得下电路板9也能穿过限位柱8进行轴向限位，这使得上电路板13的固定牢固度进一步提升，能有效避免下电路板9因外界震动发生偏移倾斜导致测量结果错位的情况发生，这有利于提升设备的测量精度，固定块10表面设置有螺纹孔，将固定块10的螺纹孔与防护壳体6内侧的螺纹孔对齐并拧上固定螺栓后，能使下电路板9牢牢固定在防护壳体6内侧。

工作原理：在使用该低旋转累积误差的惯性传感器模组时，首先将上电路板13对准卡接块11之间的缝隙，能使上电路板13卡入卡接块11内侧，缓冲层12采用橡胶材质进行制作，这能提升上电路板13卡接时的摩擦力，从而能使上电路板13在卡接过程中不易脱落，同时缓冲层12较为柔软，能对外界传递的震动进行吸收，上电路板13板身上设置有通孔，这使得下电路板9能穿过限位柱8进行轴向限位，这使得上电路板13的固定牢固度进一步提升，能有效避免下电路板9因外界震动发生偏移倾斜导致测量结果错位的情况发生，这有利于提升设备的测量精度，固定块10表面设置有螺纹孔，然后将固定块10的螺纹孔与防护壳体6内侧的螺纹孔对齐并拧上固定螺栓后，能使下电路板9牢牢固定在防护壳体6内侧，限位柱8设置有六根，并且下电路板9板身上拥有与之相对的六个通孔，将限位柱8从下电路板9板身的通孔中贯穿，能使限位柱8对下电路板9进行定位，能有效避免设备进行圆周运动时下电路板9的位置发生偏移和掉落导致下电路板9损坏情况的发生，这有利于提升设备的防护性能，同时下电路板9底部四周的第二弹簧座7能将设备进行检测时发生的震动进行吸收，能有效避免下电路板9因震动发生损坏，防护壳体6采用硬质合金进行制作，拥有较好高的硬度，能在设备使用过程中对设备进行保护，最后设备组装完成进行测试时，设备本体会因测试过程发生震动，震动会通过连接基座1传递至第一弹簧座2，并使第一弹簧座2进行收缩，第一弹簧座2进行收缩会对外侧的减震弹簧3进行挤压，并使减震弹簧3产生形变，通过减震弹簧3的形变，能将震动的力进行吸收，这能降低传递至设备内侧的震动，从而能降低设备内的零部件因震动发生倾斜和损坏的概率，同理，防护壳体6与外界物品发生碰撞时，碰撞的力能带动弹性座5对第一弹簧座2进行下压，并将碰撞的冲击力进行消除，限位壳体4与连接基座1之间采用一体化结构，这能保证限位壳体4内侧弹性座5安置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，包括连接基座（1）和防护壳体（6），其特征在于：所述连接基座（1）顶部设置有第一弹簧座（2），且第一弹簧座（2）外侧连接有减震弹簧（3），所述第一弹簧座（2）远离连接基座（1）一侧设置有限位壳体（4），且有限位壳体（4）内侧连接有弹性座（5），所述防护壳体（6）安置于弹性座（5）顶部外侧，且防护壳体（6）靠近弹性座（5）竖直中心线一侧设置有第二弹簧座（7），所述第二弹簧座（7）靠近弹性座（5）竖直中心线一侧安置有限位柱（8），且限位柱（8）外侧连接有下电路板（9），所述防护壳体（6）内侧顶部设置有固定块（10），且固定块（10）靠近防护壳体（6）竖直中心线一侧设置有卡接块（11），所述卡接块（11）靠近固定块（10）中轴线一侧设置有缓冲层（12），且缓冲层（12）内侧连接有上电路板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，其特征在于：所述连接基座（1）与第一弹簧座（2）之间呈螺纹连接，且连接基座（1）与限位壳体（4）之间呈一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，其特征在于：所述弹性座（5）与限位壳体（4）之间呈活动连接，且弹性座（5）通过第一弹簧座（2）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，其特征在于：所述限位柱（8）与弹性座（5）之间呈垂直状分布，且限位柱（8）与下电路板（9）之间呈卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，其特征在于：所述卡接块（11）与固定块（10）之间呈固定连接，且卡接块（11）与上电路板（13）之间呈卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种低旋转累积误差的惯性传感器模组，其特征在于：所述上电路板（13）与下电路板（9）之间呈平行状分布，且下电路板（9）与上电路板（13）之间通过导线呈电性连接。

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