CN213387745U - 三爪式旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及旋盖技术领域，公开了三爪式旋盖机构，其包括外壳，所述外壳上端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有旋转气管接头，所述外壳内固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头以及旋转出力轴，所述旋转气管接头上固定套装有齿轮，所述齿轮位于外壳上方，所述外壳内部且位于伺服电机外侧安装有活塞缸体，所述旋转出力轴下端安装有锥头顶杆，所述外壳内部且位于锥头顶杆下方位置转动安装有转动轴，所述外壳内部且位于第三轴承下方位置通过关节轴转动安装有机械手指，所述外壳机械手指下端中部位置安装有中心限位器，本实用新型操作方便，成品率高、能旋紧、不伤盖等，可配合多种灌装生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋盖技术领域，尤其涉及三爪式旋盖机构。
背景技术
目前市场旋盖结构使用范围单一，结构过于复杂，不方便拆卸，易损件更换困难，规格更换麻烦。并且现常见的旋盖方式是多轮式旋盖，对于有些难扭的瓶盖或异形的瓶盖是不适合使用的，其表现是旋不紧或者旋不了，进而提出三爪式旋盖机构。
实用新型内容
本实用新型提出的三爪式旋盖机构，解决了背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
三爪式旋盖机构，包括外壳，所述外壳上端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有旋转气管接头，所述外壳内固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头以及旋转出力轴，所述旋转气管接头上固定套装有齿轮，所述齿轮位于外壳上方，所述外壳内部且位于伺服电机外侧安装有活塞缸体，所述旋转出力轴下端安装有锥头顶杆，所述外壳内部且位于锥头顶杆下方位置转动安装有转动轴，所述外壳内部且位于第三轴承下方位置通过关节轴转动安装有机械手指，所述外壳机械手指下端中部位置安装有中心限位器，所述外壳下端且位于中心限位器外侧位置安装有金属爪片，所述金属爪片设有三个，三个所述金属爪片呈环形阵列分布于外壳下端。
优选的，所述旋转出力轴通过第二轴承与外壳内部转动连接。
优选的，所述活塞通过第一轴承与外壳内部转动连接。
优选的，所述转动轴通过第三轴承与外壳内部转动连接。
优选的，三个所述金属爪片相互靠近一端均固定设置有软性塑胶。
优选的，所述软性塑胶材料为聚氨酯，硅胶中的任意一种。
本实用新型的有益效果是：为解决现有旋盖方式不能通用的问题，本实用新型设计出一种针对于难扭紧和异形的产品可适用，从而旋紧盖子，不仅可以用于常规的产品，也可以用于难扭或异形的产品，也可订制，本实用新型可以紧紧抓住产品，并且不会抓伤产品表面，采用伺服电机转动结构，高速旋转，从而达到旋紧的状态，本实用新型从小规格到大规格都是可以任意更换并且更换操作简单，方便拆卸，易损件更换操作也非常简单。本实用新型操作方便，成品率高、能旋紧、不伤盖等，可配合多种灌装生产线。
附图说明
图1为本实用新型提出的三爪式旋盖机构的结构示意图。
图2为本实用新型提出的三爪式旋盖机构主视图的剖视图。
图3为本实用新型提出的三爪式旋盖机构A处结构侧视图的剖视图。
图中标号：1旋转气管接头、2齿轮、3活塞、4第一轴承、5活塞缸体、6外壳、7旋转出力轴、8第二轴承、9锥头顶杆、10转动轴、11第三轴承、12机械手指、13关节轴、14金属爪片、15中心限位器、16软性塑胶、17伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，三爪式旋盖机构，包括外壳6，外壳6上端安装有齿轮2，齿轮2上端安装有旋转气管接头1，外壳6内固定安装有伺服电机17，伺服电机17输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头1以及旋转出力轴7，旋转气管接头1上固定套装有齿轮2，齿轮2位于外壳6上方，外壳6内部且位于伺服电机17外侧安装有活塞缸体5，旋转出力轴7下端安装有锥头顶杆9，外壳6内部且位于锥头顶杆9下方位置转动安装有转动轴10，外壳6内部且位于第三轴承11下方位置通过关节轴13转动安装有机械手指12，外壳6机械手指12下端中部位置安装有中心限位器15，外壳6下端且位于中心限位器15外侧位置安装有金属爪片14，金属爪片14设有三个，三个金属爪片14呈环形阵列分布于外壳6下端。
本实施例中，旋转出力轴7通过第二轴承8与外壳6内部转动连接。
活塞3通过第一轴承4与外壳6内部转动连接。
转动轴10通过第三轴承11与外壳6内部转动连接。
三个金属爪片14相互靠近一端均固定设置有软性塑胶16。
软性塑胶16材料为聚氨酯，硅胶中的任意一种。
工作原理：伺服电机17驱动旋转出力轴7，旋转气管接头1接通气源，达到金属爪片14张开和闭合，闭合状态下，可以抓紧物体，伺服电机17接收到信号指令时金属爪片14旋转，从而达到金属爪片14抓紧物体并旋转，或者抓住物体移动再放开，金属爪片14模具大小可以根据产品大小更换。为解决现有旋盖方式不能通用的问题，本实用新型设计出一种针对于难扭紧和异形的产品可适用，从而旋紧盖子，不仅可以用于常规的产品，也可以用于难扭或异形的产品，也可订制，本实用新型可以紧紧抓住产品，并且不会抓伤产品表面，采用伺服电机17转动结构，高速旋转，从而达到旋紧的状态。本实用新型操作方便，成品率高、能旋紧、不伤盖等，可配合多种灌装生产线。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.三爪式旋盖机构，包括外壳(6)，其特征在于，所述外壳(6)上端安装有齿轮(2)，所述齿轮(2)上端安装有旋转气管接头(1)，所述外壳(6)内固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头(1)以及旋转出力轴(7)，所述旋转气管接头(1)上固定套装有齿轮(2)，所述齿轮(2)位于外壳(6)上方，所述外壳(6)内部且位于伺服电机(17)外侧安装有活塞缸体(5)，所述旋转出力轴(7)下端安装有锥头顶杆(9)，所述外壳(6)内部且位于锥头顶杆(9)下方位置转动安装有转动轴(10)，所述外壳(6)内部且位于第三轴承(11)下方位置通过关节轴(13)转动安装有机械手指(12)，所述外壳(6)机械手指(12)下端中部位置安装有中心限位器(15)，所述外壳(6)下端且位于中心限位器(15)外侧位置安装有金属爪片(14)，所述金属爪片(14)设有三个，三个所述金属爪片(14)呈环形阵列分布于外壳(6)下端。
2.根据权利要求1所述的三爪式旋盖机构，其特征在于，所述旋转出力轴(7)通过第二轴承(8)与外壳(6)内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的三爪式旋盖机构，其特征在于，所述活塞(3)通过第一轴承(4)与外壳(6)内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的三爪式旋盖机构，其特征在于，所述转动轴(10)通过第三轴承(11)与外壳(6)内部转动连接。
5.根据权利要求1所述的三爪式旋盖机构，其特征在于，三个所述金属爪片(14)相互靠近一端均固定设置有软性塑胶(16)。
6.根据权利要求5所述的三爪式旋盖机构，其特征在于，所述软性塑胶(16)材料为聚氨酯，硅胶中的任意一种。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022083093.2U CN213387745U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 三爪式旋盖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213387745U true CN213387745U (zh) | 2021-06-08 |
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ID=76180219
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-21 CN CN202022083093.2U patent/CN213387745U/zh active Active
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